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機械社區

標題: 求指教夾爪設計-----搬運150KG棒料 [打印本頁]

作者: 非標男 時間: 2017-9-5 17:26
標題: 求指教夾爪設計-----搬運150KG棒料
現要設計一個夾爪，來搬運圓料鐵料，不能采用磁力，最大重量150KG.目前思路是，優先采用單個夾爪，動力用液壓驅動，利用加緊時的死點機構來夾取物料，確保搬運時的穩定性。求大俠們指教下，謝謝

作者: 非標男 時間: 2017-9-5 17:30
考慮采用單個夾爪是為了方便物料的擺放不好，對位夾取難度增大！

作者: 偶哈 時間: 2017-9-5 18:00
本帖最后由偶哈于 2017-9-5 18:04 編輯

棒料怎么放？豎著放還是橫著用V形塊放？表面是什么情況？毛坯還是？多粗多長？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-9-5 19:31
這么重的東西用液壓沒錯了，可模擬氣缸的三夾爪機構

作者: 龍游大海 時間: 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

作者: 非標男 時間: 2017-9-5 20:37

偶哈發表于 2017-9-5 18:00
棒料怎么放？豎著放還是橫著用V形塊放？表面是什么情況？毛坯還是？多粗多長？

橫著放的，毛料。最大直徑250mm，最長1200mm。

作者: 非標男 時間: 2017-9-5 20:42

龍游大海發表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

醍醐灌頂，謝謝

作者: 只有快樂 時間: 2017-9-5 20:53
前后卡兩處，直線搬運

作者: 偶哈 時間: 2017-9-5 20:58

龍游大海發表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

什么樣子的呀，沒有看過呀，兄臺能提供個圖片看看嗎

作者: 非標男 時間: 2017-9-5 21:47

偶哈發表于 2017-9-5 20:58
什么樣子的呀，沒有看過呀，兄臺能提供個圖片看看嗎

是這樣嗎？靠物體靜摩擦力大于重力，且重力越大，靜摩擦力也增大。

作者: 重誠WBL 時間: 2017-9-5 21:50

龍游大海發表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

是的，這種夾子有個特殊名字，具體忘了，圓管廠很多，誰來大聲告訴我那個名字

作者: 523491086 時間: 2017-9-6 17:00

重誠WBL 發表于 2017-9-5 21:50
是的，這種夾子有個特殊名字，具體忘了，圓管廠很多，誰來大聲告訴我那個名字

這個叫磚夾子，但是沒有所說的死點效果啊

作者: zhangzmc 時間: 2017-9-6 21:34
受教了！大神就是大神！一下就打開思路了！

作者: 非標男 時間: 2017-9-7 09:22

只有快樂發表于 2017-9-5 20:53
前后卡兩處，直線搬運

產品的直徑會有不一樣，可能兩個夾爪不是很好通用其它產品。可能優先設計一個夾爪。

作者: huage520 時間: 2017-9-7 09:47
單爪的截面盡量大，做成2-3條

作者: 非標男 時間: 2017-9-8 18:09

huage520 發表于 2017-9-7 09:47
單爪的截面盡量大，做成2-3條

現在夾取的寬度有限制，只有25~35MM.

作者: 5ego 時間: 2018-6-17 19:09

非標男發表于 2017-9-5 21:47
是這樣嗎？靠物體靜摩擦力大于重力，且重力越大，靜摩擦力也增大。

這個有機械振動時候會不會脫落，，

作者: 郭方昆 時間: 2018-9-15 10:10
百度圖片，搜索吊具，會有驚喜的

作者: gezbw 時間: 2019-11-16 23:09
感謝分享

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