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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 華子324 時(shí)間: 2017-8-23 23:48
標(biāo)題: 懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)(機(jī)器人第七軸？)，為上端懸掛式結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪齒條作為動(dòng)力，黃色大平板為機(jī)器人安裝座。
我的理解：大平板通過四個(gè)滾輪(一邊兩個(gè))卡在上面橫梁上的U型槽中，作為受力支撐，而在一側(cè)分別有兩對滾輪(帶V型槽的)作為導(dǎo)向(另一側(cè)沒有滾輪導(dǎo)向)。
現(xiàn)場環(huán)境比較差，粉塵很大。
機(jī)器人自重1.2t左右，移動(dòng)速度大概在0.5-0.8m/s(目測)

問題：這四個(gè)用作導(dǎo)向的V型滾輪是怎么導(dǎo)向的，如何安裝才能保證導(dǎo)向精度？這種導(dǎo)向能夠達(dá)到多高的精度？能否改為線性導(dǎo)軌齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(或者是因?yàn)楝F(xiàn)場環(huán)境太差，所以才采用的滾輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu))？

作者: 華子324 時(shí)間: 2017-8-24 00:06
圖片怎么一直上傳不了？

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-8-24 06:17
傳個(gè)圖片看看

作者: 十月風(fēng)霜 時(shí)間: 2017-8-24 09:02
沒圖不好說，行走路徑是什么情況，參考下行車的方式

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2017-8-24 10:04
http://www.pltit.com/V-guide_principle/，找一個(gè)專業(yè)廠家的網(wǎng)站，不就什么都清楚了？

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-8-24 11:34
會(huì)不會(huì)是因?yàn)闄C(jī)器人太重，所以采用V型輪導(dǎo)向。而不用直線導(dǎo)軌。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-8-24 12:23
正規(guī)的機(jī)器人第七軸，比如ABB，是第六軸手臂的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)滑軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)，你這里所說的第七軸是機(jī)器人增加的重載移動(dòng)滑臺(tái)，一般這種是重載滑臺(tái)的，里面是絲桿

作者: Steper7 時(shí)間: 2017-8-26 15:52
學(xué)習(xí)了

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