行星摩擦式機械無級變速機、二次包絡減速機，雙齒面齒輪減速機、絲桿升降機、換向器轉向箱、四大系列齒輪減速機等等。
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3 D7 A2 B6 |6 A X' @$ H; N, M按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：5 Q$ ]6 N0 [! F" A0 r! o+ X
1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），
! B" D' W9 t, N B但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1；, E' k% S3 }, C, _; {
按用途分：軍用和民用；
& [: C$ A! @% L2 D; S; U按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；' V" j# h1 X" Y t8 c0 p2 ?) j" H2 C
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；& F4 ]8 a, |* d0 l. j( y* W* C
按產地分：國產、進口、國內組裝；
) s& Q1 d1 A% _6 p0 J1 ?按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；& g) i b4 i) |: s
按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；5 N. W# f. j' y" ]" \
5 [: y3 y9 v' n* _特點3 `7 I3 I6 ]- U2 D( F
伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，
' e% o# b# m$ v: L% g發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，
" Y* k+ R3 w* G高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，
. ^' H$ |, P4 D3 t8 F8 W7 c外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，
% E" G8 Z. t' v) c+ O并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。業機器人、和自動化的機電產品行業。
9 M4 J0 V, { W1 [7 E' R: f/ a行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴" N, C K9 o4 g5 g& s1 G( B: `
& }2 H- R) T' i% V# O; [應用領域
/ Z% X2 F4 d$ }3 \, V' r* a行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、
& N6 c9 e, a# z# j火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、
2 a$ t# p: b3 I/ M" s8 b; x. @& a機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、0 j+ O$ P! m0 W
停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。9 u- b3 y1 `/ h' Y9 M! x
) |4 b- x) h- j( }6 q3 P扭矩
, i* l J) h2 N8 e1 f+ x* \扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉速×速度比×使用系數
) F% j8 l* u. h- Q# j電機扭矩=9550×電機功率÷電機轉速
9 I8 T w& M+ |$ Z/ ^* `電機扭矩×減速機速比<減速機的額定扭矩3 A2 `1 Z% m1 m1 m4 }
備注：電機功率單位【Kw】 電機轉速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
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常見的三相異步電動機的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、% V4 F7 p. \/ B& P
1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、
* a& m' n# r8 Z4 x% T. E5 U22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
( w2 p+ D4 {, `" e/ K& }7 c200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
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電機使用系數 就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數。- p4 l; g3 a1 w0 m& l, ^
不過不是越大越好， 因為那樣太浪費了。一般的情況下 如果運行平穩沖擊不大， 使用系數大于等于1.2就行；0 `: K9 ~3 q% A
如果沒有沖擊，運行平穩只要大于等于一就好了。下圖附表展現常見情況下的使用系數選擇。5 [- O# h i2 |5 S
! O$ X. t& V* D7 C# i原動機—— 工作平穩 輕微沖擊 中等沖擊 嚴重沖擊4 o* I: G; j2 e) R: Q. O! r, a
6 a7 t% y1 G" R5 J: o. ^均勻平穩 1.00 1.25 1.50 1.75
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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& e9 I* N8 L, ~& G! v" I8 |/ V輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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' \5 d, M1 \2 F: u# q' d0 I0 w% I嚴重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
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