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機械社區

標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡 [打印本頁]
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 11:55
標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡
       現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。
( u" H" @8 \5 J; L6 ~
! b# e; t: G! t, m( m% h7 c, R& {, F& W7 z
補充內容 (2017-8-16 15:50):
+ C4 S3 S- g7 Vhttp://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
) b! J, X4 O% O2 V8 f1 x' Q3 a大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。
作者: ahway    時間: 2017-8-16 12:30

4 }. Q; o% R; `有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！  X. C' g: K  _3 g* w
; j/ t7 I. O  I6 Q6 ?
氫氣球動力噴灑農藥
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6 U! A8 ]& Q# s4 p( Q# e[attach]430947[/attach]
6 S3 ~: S8 K1 d% q5 Z
作者: 702736    時間: 2017-8-16 13:00
GPS定位
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 14:51
702736 發表于 2017-8-16 13:00
4 W0 z6 A  k3 C, c: E9 C- Y; @7 n% CGPS定位
1 p: W9 H* N- @0 m, Q( p9 Z0 N" i
田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的，能達到么( Q+ ]5 \7 N8 k: b* j
作者: 702736    時間: 2017-8-16 14:58
cm級
作者: 702736    時間: 2017-8-16 15:01
5mm？軌交都沒這高。
作者: 702736    時間: 2017-8-16 16:02
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
作者: 702736    時間: 2017-8-16 17:20
702736 發表于 2017-8-16 16:02
9 K0 I$ a5 ~" ^啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

5 U$ O, ~& c, f  q; V一米的過道，那精度可要求低得多了
! a" ]0 {, S, O3 B' Z* _
作者: 面壁深功    時間: 2017-8-16 18:02
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-16 18:33
是否可以采用GPS定位系統
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:44
702736 發表于 2017-8-16 16:02# m3 ?8 ]: e3 w, `7 S
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
2 [$ R5 |; G" l' c, L1 J: b5 Q4 o
5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚
9 y) _5 T* }1 `7 `" c
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:53
你這個光敏模塊也可啊，便宜，土點而已* m' j. a0 U& t- K7 G0 J
作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-16 20:28
5mm達不到，你這玩意要這么高的精度干什么？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系統能夠達到CM級，已經非常高了。就算你在大鵬里搭建軌道，能夠做到5mm級的，要求也不低啊。
作者: 第15軍軍長    時間: 2017-8-16 20:56
噴個農藥要5mm？20cm的精度都夠了啊，是不是農藥噴多了作物會死啊？如果是固定地點，那就直接把路線寫進去，也就是程序寫好，直行多久，轉彎，再走多久，再轉彎。
作者: xu000000    時間: 2017-8-16 21:14
關鍵問題: 開發預算是多少? 產品成本預算是多少?
6 [8 Y6 E  v0 k6 b6 i不計劃好預算的話,問題就比較難解決了
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-16 22:00
可以參考谷歌的無人汽車，使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”通行狀況
作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-21 19:56
你這成本得多高？
作者: ahway    時間: 2017-9-11 12:59
ahway 發表于 2017-8-16 12:30
& e3 f' x3 F! @& m, }& B" F有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！' `# T: u9 I3 @  q# w; h

3 u7 t+ k+ f, g/ h6 z氫氣球動力噴灑農藥
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找到圖片了：# n6 V& w# ~: s! S
[attach]433072[/attach]- Q- [/ S  ~9 Q3 j/ g' l/ c; ?
作者: 蔡皓618    時間: 2017-10-8 19:57
采用示教的方法模擬走一遍不是更簡單嗎？. Z/ w& I# y8 l% p" p
我覺得不是什么都需要高大上的智能的，也許以后的時代都是高智能機器人在干這事，可是就這個時代來說，簡單一點為好。
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-10-9 14:46
702736 發表于 2017-8-16 18:44
/ h" g) z( V+ a" p/ W5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚
4 g% D& m) A$ b# C5 L
嗯
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