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機械社區

標題: 請教一個絲桿搭配光軸使用的問題 [打印本頁]

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 10:37
標題: 請教一個絲桿搭配光軸使用的問題
如圖

(, 下載次數: 181)

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 10:37
求大神指點。

作者: 汪小草000 時間: 2017-8-2 11:00
一根導向軸不夠，還有一個轉動的自由度需要限制，所以從精度和穩定出發需要兩根。絲桿和導向軸都是越靠近負載重心越好

作者: 丹楓911 時間: 2017-8-2 11:17
用兩根導向軸，因為絲杠電機中間框量還是比較大的，你自己用手晃動可以明顯感覺到，你現在用一個光軸，相當于旋轉自由度用這個絲杠電機限制了，肯定晃動，人家用的花鍵就不一樣了，沒有旋轉自由度。

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 11:23

汪小草000 發表于 2017-8-2 11:00
一根導向軸不夠，還有一個轉動的自由度需要限制，所以從精度和穩定出發需要兩根。絲桿和導向軸都是越靠近負 ...

對的，一個導向軸從設計的時候就出現了方案性錯誤，現在已經把光軸換成了直線導軌，可以解決晃動量的問題。絲桿和導向軸有沒有說誰前誰后之分，絲桿和光軸那個靠近重心好呢！我覺得我絲桿在前也是錯誤設計的一種！

作者: 溫潤如玉 時間: 2017-8-2 11:29
如果是做逆向你應該考慮的事上面的工作部分的重心在什么位置感覺你這個出現晃動就是因為重心的原因

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 11:30

丹楓911 發表于 2017-8-2 11:17
用兩根導向軸，因為絲杠電機中間框量還是比較大的，你自己用手晃動可以明顯感覺到，你現在用一個光軸，相當 ...

恩恩，剛開始設計方案的時候考慮的不仔細造成的后果，以前設計同類型的模組是絲杠電機跟花鍵桿搭配，在上升的基礎上還要旋轉晃動量基本忽略不計了。我現在這個模組只需上升才考慮換成的光軸，但晃動量實在是不能接受

，現在對光軸又重新定義了。
圖中是我以前的方案用的同步帶，一斷電立馬就掉下來，直接把我針給撞歪了。現在又回到原來這個方案了只不過把同步帶換成絲桿電機了

作者: 汪小草000 時間: 2017-8-2 11:32

DUAN19950723 發表于 2017-8-2 11:23
對的，一個導向軸從設計的時候就出現了方案性錯誤，現在已經把光軸換成了直線導軌，可以解決晃動量的問題 ...

負載不是很大的情況下，重心偏離一些不會有啥影響，主要看空間利用和美觀要求

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 11:37

溫潤如玉發表于 2017-8-2 11:29
如果是做逆向你應該考慮的事上面的工作部分的重心在什么位置感覺你這個出現晃動就是因為重心的原因

重心離導向軸不是很遠，絲桿電機與螺母之間的間隙比較大，導向軸間隙也大，動起來就晃了，雖然間隙不是非常大，但是我這種結構相當于一個杠桿了，直接把間隙量放大了

作者: 丹楓911 時間: 2017-8-2 11:40

DUAN19950723 發表于 2017-8-2 11:30
恩恩，剛開始設計方案的時候考慮的不仔細造成的后果，以前設計同類型的模組是絲杠電機跟花鍵桿搭配，在上 ...

你這個結構看起來不輕啊，為什么不用帶剎車的電機，這種豎直升降的機構，如果負載大最好帶剎車，還有你用同步帶傳動，時間長了精度有影響的，還是絲杠好點，就是成本會高一些

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 11:47

丹楓911 發表于 2017-8-2 11:40
你這個結構看起來不輕啊，為什么不用帶剎車的電機，這種豎直升降的機構，如果負載大最好帶剎車，還有你用 ...

這個結構很輕了，臂頭的重量在3斤左右，以前那個A版的機器上用的，現在這個是A+，本來說是用剎車電機，但是剎車電機相對于絲桿電機來說比較貴，所以采用了絲桿這種方案

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 11:48

汪小草000 發表于 2017-8-2 11:32
負載不是很大的情況下，重心偏離一些不會有啥影響，主要看空間利用和美觀要求

光軸和絲杠電機前后順序有講究嗎

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-8-2 11:49
建議樓主將光軸直接換成線軌，

作者: 郭向東 時間: 2017-8-2 13:09
學習學習

作者: 丹楓911 時間: 2017-8-2 13:28

DUAN19950723 發表于 2017-8-2 11:47
這個結構很輕了，臂頭的重量在3斤左右，以前那個A版的機器上用的，現在這個是A+，本來說是用剎車電機，但 ...

步進電機的制動扭矩很小的，你這個又沒有減速機，掉下來很正常

作者: xue428032 時間: 2017-8-2 13:34
主要還是光軸跟直線軸承間隙太大了，換成滾珠襯套，間隙弄小些

作者: ttyyrt 時間: 2017-8-2 13:59
導向軸離負載近要好點，這樣力臂短一點。間隙和受力都會好點

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 14:05

ttyyrt 發表于 2017-8-2 13:59
導向軸離負載近要好點，這樣力臂短一點。間隙和受力都會好點

正好干了件蠢事，導向軸放后面了！

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 14:06

陳志勇_Xyaqp 發表于 2017-8-2 11:49
建議樓主將光軸直接換成線軌，

已經把光軸換成線軌了，正在加工中！加剎車電機也是可以的

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-2 14:07

xue428032 發表于 2017-8-2 13:34
主要還是光軸跟直線軸承間隙太大了，換成滾珠襯套，間隙弄小些

直接上線軌了，這樣穩定性也就上來了

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-8-2 14:25

DUAN19950723 發表于 2017-8-2 14:06
已經把光軸換成線軌了，正在加工中！加剎車電機也是可以的

哦，

作者: wx_aE3nT5nh 時間: 2017-8-3 00:01
學習學習

作者: huangyu123 時間: 2017-8-3 09:15
絲桿電機和滾珠絲桿的區別是絲桿電機的導程和直徑匹配好的時候，有自鎖功能，相當于電機加上了一個剎車（例如你同步輪同步帶+帶剎車電機也是可以完全做到的只是價格差異）！另外光桿和絲桿前后順利肯定有重要的影響，主要還是看負載大小。因為正常的情況下，都是靠光桿來承受負載彎矩的影響，而絲桿是不承受彎矩的作用的，結合你的負載和結構，抖動就是必然的了！

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-3 09:31
我的理解是絲桿和重心距離越短越好

作者: 節度使jf 時間: 2017-8-3 10:15
占個樓，評論很精彩

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-3 11:14

huangyu123 發表于 2017-8-3 09:15
絲桿電機和滾珠絲桿的區別是絲桿電機的導程和直徑匹配好的時候，有自鎖功能，相當于電機加上了一個剎車（例 ...

終于等到你！這樣解釋就懂了

作者: DUAN19950723 時間: 2017-8-3 11:14

0377zjp 發表于 2017-8-3 09:31
我的理解是絲桿和重心距離越短越好

樓上說的對

作者: 徐能能hh 時間: 2017-8-3 14:23
學習了

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-3 14:28
樓主下降抖動厲害的原因是什么

作者: ailaodao 時間: 2017-8-3 14:58
本帖最后由 ailaodao 于 2017-8-3 15:12 編輯

一根光軸不行
1、假設機構中沒有絲桿這個部件，那么運動件是不是就沒有徑向定位功能？
2、由上得出結論：絲桿在機構運動中不僅存在力傳導作用而且還存在鎖住運動部件徑向轉動自由度的作用。
3、運動部件震動源頭還源于受力不均，而絲桿既要旋轉傳遞力也要軸向鎖住力，所以絲桿受力存在問題。當工件向上運動時由于運動部件存在重力所以能夠起到消除一定的傳動間隙（重力與運動方向相反），而向下時由于工件向下的重力與絲桿滾珠的方向是同的所以就沒有重力能夠抵消轉動時的間隙導致抖動量加大。

解決根源在于
1、絲桿只起到傳導力的作用，而限制自由度作用的交給其他部件執行。
2、換更大更合適的絲桿（非正解）

作者: ailaodao 時間: 2017-8-3 15:11
換線軌的話需要換鋼珠直徑大點的線軌且最好選用加長型的滑臺，不然很容易壞。我覺得還是雙導柱的比較好。

作者: wx_QPX4pS6X 時間: 2017-12-1 16:07

DUAN19950723 發表于 2017-8-2 11:23
對的，一個導向軸從設計的時候就出現了方案性錯誤，現在已經把光軸換成了直線導軌，可以解決晃動量的問題 ...

你這些加工件用的什么材質，表面什么處理方式

作者: 孤鷹GE 時間: 2017-12-1 16:38
我覺得絲杠需要放在后面，導向放在前邊，想當一個懸臂一樣，動力放在后面，上下的精度需要導向保證。如果我是你我會試一下這個方案。

作者: 孤鷹GE 時間: 2017-12-1 16:42

DUAN19950723 發表于 2017-8-2 11:30
恩恩，剛開始設計方案的時候考慮的不仔細造成的后果，以前設計同類型的模組是絲杠電機跟花鍵桿搭配，在上 ...

肯定掉，沒制動。

作者: xuzhuodage 時間: 2017-12-1 17:31
很精彩

作者: 再見那一天 時間: 2017-12-1 20:25
塑料管怎么畫的，會跟著上下移動而彎曲嗎，請賜教

作者: 忠平 時間: 2017-12-1 21:02
各位大俠分析的很有道理，尤其對于重心，限制自由度的分析也很精彩。
但是大家忽略了一個重要的信息就是：為啥上升的時候晃動小，下降的時候晃動大？
晃動是上下還是左右擺動呢？

作者: 姜先森 時間: 2017-12-1 23:39
豎直方向傳動最好帶剎車呢

作者: 任督二脈。。。 時間: 2017-12-2 22:52
換成直線滑軌更穩點

作者: destiny0991 時間: 2017-12-6 14:16
導向不夠，

作者: gao604871787 時間: 2017-12-6 15:26
學習了

作者: its4you 時間: 2020-9-17 11:31
精彩

作者: 貓貳gg 時間: 2020-9-17 11:59
繼續努力，多試幾次，實在不行，全部外包

作者: hehuoren666 時間: 2020-9-17 13:46
移液臂嗎

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