国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 斯坦福大學研發新型搜救機器人 形態像蛇 [打印本頁]
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-28 11:58
標題: 斯坦福大學研發新型搜救機器人 形態像蛇
    不管是工廠機器人還是家庭服務性機器人，它們不一定都擁有貼近人類的外觀，但大多都擁有“鋼筋鐵骨”的內核。而斯坦福大學一群研究員最近研發的一款搜索救援機器人，和機械臂或鋼鐵心都無關，是條可以蜷曲伸展的充氣管子。和我們以往所見的機器人不太一樣，它長得有些怪異，長72米，像一條靈活柔軟的蛇。
5 C" |9 ?( r7 c6 q2 i, c (, 下載次數: 63) : f- B$ ?* W3 E* K/ l; r
    不過，研究員并不是從蛇身上尋找到靈感，因為它并不像真正的蛇一樣在身體內部擁有靈活的骨節，而是一個中空充氣的雙層塑料軟管。這意味著它的形狀可以任意變化，也可以向任意方向蜷曲舒展，并以32公里/小時的速度前行。& y. u2 ~& r! q9 b, J- U5 p
　　軟體機器人模擬的是植物的生長狀態：植物不是通過運動，而是通過尖端延伸向著某處生長，并且能從狹縫中鉆出來。它也用了同樣的原理：- K! E3 E2 s6 h* B( A
　　“當材料延展開來，它的身體部分會在一端變長，但剩余部分并不移動”，參與這個機器人項目的研究人員 Elliot Hawkes 在項目論文中這樣寫道，“災難中的幸存者可能被卡在巖石中，但這個機器人能穿過瓦礫之間的縫隙，因為它使用了新材料?！?/font>4 @& K! S0 N. ?+ P6 Q  d8 t2 \8 `
(, 下載次數: 47) 0 x6 M. \* }, z* y. L' Z' Q
    軟體機器人的身體由 3 個氣囊組成，研究人員能夠控制每個氣室的運動，允許機器人精確找到要去的方向，或是通過放掉部分氣體，讓它通過狹窄空間。
  j; I1 u& g! n* u0 n8 N2 u0 [5 q　　而機器人的一端也安裝了一個微型相機，它能從相機中“看”到并用算法解讀內容，這使得它在服從控制以外，還能按照自己計算的路徑到達指定目標。
" p3 a+ Y' f/ Y$ B　　為了試驗蛇形機器人的可行性，研究團隊設立了一系列障礙試驗，比如讓機器人穿過粘蠅紙、膠水、釘子陣、狹窄通道等，它像條活的藤蔓一樣生長、尋找生長空間，輕而易舉地穿過看起來不可能穿過的地帶，最終毫發無傷地通過了全部考驗。
7 X7 n( }5 q4 X' C: a7 J+ [ (, 下載次數: 51)
( f) J* c. n4 m0 \& b* q充氣機器人能夠自如充放氣體，因此可以通過非常狹窄的空間。3 h: h" t- `1 Q3 H
(, 下載次數: 61) ) Y. }, c( z: E! p
    除了搜索功能以外，機器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子，也可以開關閥門。
3 D* C5 k6 x9 p　　不過目前，它只是個由普通塑料制成的機器人原型，研究人員正在計劃使用更加堅固的材料，例如防火纖維(“kevlar”)。
" W& N$ X7 J' `5 e7 b- E　　軟管內部的填充也可以用加壓液體替代空氣，為被困險境中的幸存者輸送水源。
: H' \' Q. ?1 }: M/ F, K1 W6 f' R) d1 i7 D+ t" _3 s
作者: star93    時間: 2017-7-28 13:04
仿生具有無限的前景
作者: 只有快樂    時間: 2017-7-28 14:37
已炸天
作者: amos235    時間: 2017-7-28 16:54
厲害
作者: 魍者歸來    時間: 2017-7-28 17:46
是不是我的關注點有點問題，為什么我看到了照片中的MBP之后想的確是什么設計軟件可以跑在上面
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-28 21:57
蛇的運動形態是自然界最完美的之一，所以值得科學家研究



歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5