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機械社區

標題: 最新研發的國產協作機器人一代樣機，大家都來加點“料” [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2017-7-8 22:39
標題: 最新研發的國產協作機器人一代樣機，大家都來加點“料”
     在論壇銷聲匿跡好久了，現在改冒冒泡了，和大家探討下，，，     這幾年，帶領研發團隊，從無到有，做了太多的基礎研發，現在的這款樣機，可謂集前幾年心血成果之大成，控制系統、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發。
/ l1 ~' K8 u' P+ K: U8 n     該款機械手臂長1200，負載7KG，7個電機. 最大的特點在于力覺傳感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能夠快速檢測，安全停止，所謂協作機器人。
$ u  k$ r, ^2 I" W! [# L9 B     大家聊一聊“協作機器人”在國內的市場前景怎么樣？和傳統機器人相比有哪些優缺點？需要給他增加哪些功能或特點？
2 o3 }/ _% ^. i# k) ]; F; c     先拋塊我的磚頭：! p' t, W' G7 b$ w$ Q2 z; y9 r' v
     1）我覺得協作的優點關鍵是力覺，使之更加安全，可以替代流水線工人，和人一起并肩工作。協作機器人更加小巧，占用空間小。+ u. e4 Y: f. p/ ]
     2）這種機器人+ROS軟件平臺，在國內的院校，是否有一定的需求，用于教育或者實驗？  ~/ ~7 u4 V" X8 {1 ?$ F9 l2 X

; P3 y% e6 \' k( t! _1 U) r, {( t視頻請查看：
* O* v, u+ ^5 m5 lhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODAzODk2NA==/v.swf
$ e5 M" {2 U9 S) Khttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODA0ODM0OA==/v.swf
3 m9 q, C0 W3 U4 V8 C6 T) g' L: B8 f+ Q" F
" B' i( k& P/ q) w. H) j! s

0 Z  R5 e& c; r1 x8 {* f4 W& `* u0 A" c$ G/ l2 [# Y" h9 V) V

8 J, y5 q: p* H) n; x  W
作者: 2110801044    時間: 2017-7-8 23:00
見過ABB這些牌子應用在焊接、壓鑄行業的機器人，LZ這個跟它們的很大不一樣，1、體積， 2、外觀，3、固定方式等，外行人看熱鬧，見笑，想請問一下手臂外形都是機加工出來的嗎？終端會不會也安裝氣動結構實現抓、拿之類的動作？力覺覺得是個新詞，不錯
作者: 探根究底    時間: 2017-7-9 08:03
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯 + H2 u9 x. z+ L4 {/ w6 `

( Z3 m7 K# Y6 a/ ~6 d$ I( y3 o" k: m16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助，安全可靠，當時展示時速度都比普通機器人慢。" ~8 U/ C: T7 G$ P
問下樓主，外觀為什么是這個樣子？除了覺得好看還有其他的設計理由嗎？
0 }9 X+ X- G+ q# [  e
作者: 702736    時間: 2017-7-9 10:50
蠻好的，努力吧。
作者: cl98gp    時間: 2017-7-9 13:29
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: xtw77wh    時間: 2017-7-9 16:24
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發新品了。
作者: 番茄西瓜    時間: 2017-7-9 21:28
希望視頻能夠長一點
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-9 21:29
樓主哪里？控制系統、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發。厲害！
作者: 屏風ing    時間: 2017-7-9 22:13
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發？莫不是自主集成喲
作者: 紅偉    時間: 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。6 ]( Y8 O5 ^  H2 K1 d5 C2 X
作者: 蘇州裝配工    時間: 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監控電流環，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
, ^, A( z" l7 l1 v( U恭喜樓主。
作者: 只有快樂    時間: 2017-7-10 08:44
大神中的大神？
作者: a253874750    時間: 2017-7-10 09:19
另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰。; q$ v4 d9 |1 j# l$ F
主要工作職責：
8 R* ^; {8 T; T. F; z1）根據研發文件，制作生產工藝指導文件，并督促生產執行。
/ w$ R0 ]- p& o* F2）負責研發樣機的安裝及測試相關工作。- `* L% h2 O0 @1 J
任職要求：
+ w- Z9 p9 ^+ @! v% u1）年齡最好28歲以上。9 f- _; h. H0 W* J3 v
2）機械類相關專業。; ^% d, P$ _3 y0 T+ F5 O
3）有類似從業經驗尤佳。7 T6 q8 z' [* Z0 `

  o. D7 n9 g& ]有興趣的歡迎和我聯系，或者有網友能否幫我推薦下，謝謝 ，，，QQ253874750
作者: 龍天1987    時間: 2017-7-10 09:38
探根究底 發表于 2017-7-9 08:03
% J' J5 l" K. e% ?; m1 c3 C16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...

! T  ~9 N3 H3 j$ [6 R綠色的那款是發那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價格不菲
; T0 _7 v4 O; O. ]0 I% d
作者: 龍天1987    時間: 2017-7-10 09:39
蘇州裝配工 發表于 2017-7-10 08:28: g# H$ T9 {& M! v5 u4 `$ b0 U( S- r
力反饋是扭矩傳感器 還是 監控電流環，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。) x: R* L" m) P- R
恭喜樓主。

+ Z! S6 z- x2 \力矩傳感器的成本會高很多的，目前協作機器人一般的都是電流環控制
2 g) J, X; b1 X9 Z1 Y- H7 J: z+ r0 d/ \
作者: 龍天1987    時間: 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚，通過認證，超貴）還有四大家族都有自己的協作，價格有點貴。國產的遨博、新手、珞石等，其中重點說一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產，正式用于生產線，負載5kg，自重24kg，總長1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-7-10 09:52
為什么我這里顯示無權播放？
作者: 龍天1987    時間: 2017-7-10 10:03
前景：相比傳統優勢，安全，成本低，中小企業用得起，編程簡單，關節模塊化，維修方便，一般工人即可實現編程。不用做打的改動就能在流水線上工作。
7 m" b9 P' @) ?5 ~9 }  p需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強，程序應該實現模塊化，精度和速度提高，坐標啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應向傳統機器人看齊
作者: simpleplanfx    時間: 2017-7-10 10:28
外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯。末端關節布置有點怪，
作者: wanglin222    時間: 2017-7-10 14:26
外觀看像DENSO和IIWA的結合
作者: 千年以后2017    時間: 2017-7-10 15:27
外形有點丑6 G% a/ w, A& A9 }5 n7 s# I
作者: 探根究底    時間: 2017-7-10 16:04
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:488 @4 D& W' @5 G, ?& T
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
; n/ ?) R! l( S  x
http://m.whclglass.com.cn/thread-451943-1-1.html  這是教程。請補圖，謝謝道友。4 P0 S3 w3 h1 w+ h! c
作者: 陳杰111    時間: 2017-7-10 16:06
顏值挺高的，喜歡，加油！
作者: xinxuan88888    時間: 2017-7-10 17:08
最早見到協助機器人是庫卡的宣傳視頻，想不到國內這么快都做出來量產了。
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-10 21:40
遨博負載5kg，自重24kg，的什么價位？
作者: 藍色格    時間: 2017-7-11 08:32
你這個東西我見過的類似的，不記得哪家公司的了。
作者: wgary    時間: 2017-7-11 09:40
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用
作者: 玉面小飛龍    時間: 2017-7-11 16:46
感覺好屌的樣子
作者: amos235    時間: 2017-7-11 17:24
不錯
作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-11 17:29
看著挺好
作者: z243426738    時間: 2017-7-11 18:30
哈哈哈哈哈哈哈哈哈。  第一次覺得壇友如此的接近。
作者: 機械設計-陽光    時間: 2017-7-11 20:35
龍游大海 發表于 2017-7-9 21:29- V& Z' U, p, w) W. l
樓主哪里？控制系統、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發。厲害！

! z( `; ^% ~) k樓主厲害，大族里面的吧？+ T- U1 ?. C: m- _
作者: 云月無心    時間: 2017-7-11 20:42
去年工博會上國內的新松也拿出了七軸協作機器人。
作者: Miles_chen    時間: 2017-7-12 08:53
樓主是不是要走下 細分化 定制化的方向吧
! A! j- c. n8 |% n4 _如果只是模塊化的協作機器人 優傲做了那么多年 后來又被收購 資金雄厚 …0 d9 ~/ k( p( i4 m- V
要找個細分化 大公司不屑于做的細分行業吧…
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-12 19:27
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。& ?# X, e$ A- N6 e# ~2 y
空心減速機嗎？有樣本嗎？
作者: m_xiang    時間: 2017-7-13 16:48
厲害了
作者: 龍天1987    時間: 2017-7-13 17:13
a253874750 發表于 2017-7-10 09:19
2 J2 c1 F+ t/ `( V6 r1 |另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰。
" I+ x1 R( z4 ^7 c0 E6 S0 T; D6 _  i: _主要工作職責：
% T2 }, I6 S. _: B1）根據研發文件，制作生產工 ...

9 ?  o* y2 d. b我要是在深圳我就去了+ ]# r: e" o: B
作者: wgary    時間: 2017-7-16 07:49
wgary 發表于 2017-7-11 09:40
: m- L8 U2 x& q0 T1 c1 j- r2 I. q應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用
# r. |% v! T( A8 K; j, A
學校市場很分散的啊。除非你找哪些職校
3 q! g; r, X2 N/ L* m$ y4 o; L
作者: 二嘎1990    時間: 2017-7-16 14:26
這種機器人和工業機器人有什么區別嗎
作者: liuxing0610    時間: 2017-7-16 17:27
跟iiwa 挺像的，實驗室打算弄臺iiwa ，報價80萬，還是蠻貴的
作者: m_xiang    時間: 2017-7-17 11:59
厲害厲害
作者: gaohengrui    時間: 2017-7-18 10:33
你們的外形和kuka LBR七軸協作的太像了，小心被告侵權。
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-7-19 19:00
（1）樓主應該說的是觸覺傳感器，有兩種方式，一種是力傳感器，另一種是致動電流反饋（SMC的電動平行夾上用過此方案），主流方向是力傳感器，主要是拓展性強，可以做到多維力傳感器；5 D1 U! R' F. _0 ~  {
（2）協作機器人的關節模組主流供應商是科爾摩根，其產品為RGM關節模組；+ O7 _6 \* h7 x# |) ?2 e6 S( D
（3）優傲UR5曾經接觸過，報價是17萬，有現貨款到及發貨。其自重是18.5公斤，工作半徑是850毫米。
作者: jackzhang1994    時間: 2017-7-20 13:54
恭喜恭喜
作者: Da花    時間: 2017-7-21 13:34
很厲害！看著NB！
作者: 東北制造    時間: 2017-7-23 12:53
機械臂包裹彈性海綿，，，更好~~~~~~
作者: 匯研    時間: 2017-7-25 10:23
喜訊啊喜訊
作者: 自動機    時間: 2017-8-10 16:13
牛叉！贊！
作者: bitter007    時間: 2017-8-10 18:42
諧波減速器也是自主研發的？
作者: bitter007    時間: 2017-8-10 18:42
電機也是自己做的？？樓主這個團隊太強大了
作者: gongzhiben    時間: 2017-8-10 20:45
厲害(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))
作者: 745    時間: 2017-8-11 14:37
路過，學習了。
作者: 游離縉云    時間: 2017-8-14 17:30
想知道減速機也是自己研發的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-15 08:48
確實很厲害，好像參與這樣的團隊，現在待的國企太打醬油了
作者: 云卷云_OxUwZ    時間: 2017-8-16 11:44
學習了
作者: 大同子    時間: 2017-8-17 11:04
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:483 M8 w$ }2 z( V& ]/ ~; z' U0 c
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

% p2 v, A+ ]; R& U- I9 w  v# I現在ur也被收購了
作者: 大同子    時間: 2017-8-17 11:05
游離縉云 發表于 2017-8-14 17:30
/ u# f3 `4 o3 j* s( y) I  e想知道減速機也是自己研發的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？
! |$ ?( Z: u; r/ y. J9 T
感覺是集成的+ C& m# ]' [# p3 w0 D1 t) R. Z& @/ s
作者: dongwh2001    時間: 2017-8-24 13:22
紅偉 發表于 2017-7-10 08:24
8 F  a& z7 r9 Y* `3 }: v2 |2 P如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。

# t) u& _$ P- v- s你們主要做什么減速器？協作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。
! ?- o0 q1 S8 C+ t% }6 |2 p' b- m
作者: vipflowersun    時間: 2017-8-24 22:13
請問能否實現可靠力控？每秒鐘能夠進行多少次動力學運算？
作者: Steper7    時間: 2017-8-26 15:52
見多識廣
作者: wx_cjkP9Fjk    時間: 2017-8-26 21:43
學習了，非常不錯～
作者: 紅偉    時間: 2017-8-27 11:04
dongwh2001 發表于 2017-8-24 13:22
, H9 [' ?3 A/ p, w& F7 E你們主要做什么減速器？協作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。

$ q7 [$ j# K* U) ?) @我們是做一種新型的減速機，不是RV和諧波減速機，我們叫做滾壓式精密減速機。它可以取代諧波減速機。這是我們的發明專利(正在申請中)，和諧波減速機比我們有明顯的優勢，使用壽命長、強度高。同等體積的情況下我們的減速比可以比諧波做得更大，負載更大。
5 J) h. x" \; r1 H
作者: wsqjgq    時間: 2017-8-27 12:28
外行人看看熱鬧，恭喜大俠出新作
作者: 比特工具    時間: 2017-8-28 11:17
這個機器手真精巧。我瞎bb幾個用途：有沒有可能做成幫助家庭清潔廚衛的家庭管家式的機器人？或者更進一步做成幫助殘疾人自助護理的機器人。如果普及的話，量產多少成本能夠降到普通家庭能夠承受的地步？
作者: HappySk_qZ3f7    時間: 2017-8-28 14:29
拜讀
作者: 周周11    時間: 2017-8-30 09:19
我們量產應用方面海要加強呢！還有要國家和整個行業精下心來做機械。
作者: 華2017    時間: 2017-8-30 14:53
高自由度，多關節機器人。非常先進，可以說是直接拋玉相贈了！
作者: 花木櫻道    時間: 2017-8-31 20:00
探根究底 發表于 2017-7-9 08:03
& \6 H/ A8 \  }6 ]16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...
2 O) |! t' G" C) \
綠色的是FANUC的吧
( N$ U  m7 d1 y% ?# D
作者: 我想要兩個西柚    時間: 2017-9-1 09:03
您好  請問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業生產齒輪  設備為美國進口的格里森磨齒機 , \$ a. z, H$ s, ~& [- [) z

, g) S$ ]7 G" M3 c目前已經跟新松  埃斯頓  埃夫特有合作
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:12
很好很強大啊
作者: 遠山1225    時間: 2017-9-7 06:56
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:48
# Q5 C' m3 l; Q: B* d既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
& f" j! Y( }8 j+ X2 z
mark，希望我們以后可以用到協作機器人~
6 a# K4 F, l0 a" [' Y; [# j
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-13 07:08
很好很強大
作者: 王奮斗    時間: 2017-9-13 15:01
學習新知識！
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-21 08:53
@遠山1225 協作機器人已走進我們的生活，rethink機器人"智能協作，人機共融"范生13751026801
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-21 09:02
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:48) p& M9 Z4 {1 y' y- Y
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

4 T3 M# y, m, C我是rethink廣東區域負責人，可多多交流，QQ591159445
" q( ~: d; ?. j- x8 c, W5 \
作者: 狼之翼lucifer    時間: 2017-9-26 16:33
作者: simpleplanfx    時間: 2017-9-27 08:55
這個7軸的構型有點怪，感覺是6軸的運動學算法加了末端一個附加軸，體現不了7軸的特點
作者: zhaozal    時間: 2017-9-27 09:21
這手臂圓潤的像女人手臂
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:34
負載情況不知道怎么樣
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:35
12008240467 發表于 2017-9-27 16:349 H: u0 Y& `3 q4 U$ s: q, x
負載情況不知道怎么樣
) ~* T/ a6 `8 P7 J  E
估計比現在用的小吧
* W  x. f2 F4 x
作者: 道亦有道    時間: 2017-9-28 11:44
我想做一個機器人產品修邊機，但是產品的收縮比變化比較大，有什么技術可以克服嗎？成本高不高？謝謝各位大神了。
作者: TM-2017    時間: 2017-10-11 14:39
看個熱鬧
作者: zhjqr6688    時間: 2017-10-16 16:01
中鴻機器人廣泛用于焊接，噴漆，搬運，碼垛，分揀，上下料等，歡迎來電咨詢袁經理18623903995% u$ A, p& ?0 q
河南中鴻電子科技有限公司是一家集機器人研發，生產，銷售與一體的高新技術企業。
3 B; i) [! D) G! S專業生產六軸工業機器人
2 \7 ^7 h" M8 I3 s4 D南陽市天冠大道與緯十路交叉口向東400米路南，經一路往南500米河南中鴻電子科技有限公司
5 ]! o8 E) v6 c$ l* F6 S/ v
作者: yuexuebin    時間: 2017-10-16 17:00
厲害
作者: jiangdayuan    時間: 2017-10-23 10:25
成本多少？智能嗎？
作者: 木木醬    時間: 2017-10-24 20:22
屏風ing 發表于 2017-7-9 22:13+ X" r6 M$ U9 l: n+ b
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發？莫不是自主集成喲
% E) ~" a5 z# T6 M9 e( H
國內機器人水平已經不是兩年前現在各個公司基本都已研發出自己的一整套系統了
6 l. X8 R7 o' [* M& r: f; k+ y7 ~$ _8 ?+ o
未來與發那科、庫卡、ABB的比拼將會是產品精準度和應用廣泛度方面了
+ Z; a- d) {3 s. x8 ^5 k9 U
作者: 375335001    時間: 2017-10-27 08:13
太牛了
作者: 胡偉陽    時間: 2017-10-28 16:31
膜拜
作者: yanzhenghua    時間: 2017-10-31 13:30
個人覺得如果力覺是出于安全因素考慮的話（即跟人協同工作），是不是嚴格意義來講用視覺更好些，比力覺更全面安全。如此一來，力覺研究發展的重點方向不應該是在這個人機協作了，供參考。
9 w7 e$ l7 d# |. s9 H& n
作者: 375335001    時間: 2017-11-11 15:42
都是牛人啊
& a7 D$ G9 x3 F- \
作者: 數控散人    時間: 2017-11-18 21:16
可喜可賀！工業用機器人，除了控制部分外，機械可靠性、位置精準度都是重要指標...
作者: wangjw0624    時間: 2017-11-26 14:28
不錯不錯
作者: #tool#    時間: 2017-11-26 19:42
樓主牛人，堅持！全球機器人未來的重心在中國。
作者: 追夢2012y    時間: 2017-12-4 15:30
厲害了
作者: 吳雪兒    時間: 2017-12-4 15:38
樓主太厲害了！- ~- m: |3 C3 i$ r9 x1 S4 ~( \! C
作者: gaohengrui    時間: 2017-12-6 17:44
大俠什么公司啊？
作者: 許朋成    時間: 2017-12-7 11:56
涂裝機器人嗎？
作者: 笑笑天空    時間: 2017-12-13 12:35
外觀上絕對牛，跟庫卡 LBR iiwa系列機器人很像
作者: jake840612    時間: 2017-12-13 15:36
學習！8 c; f- F7 d1 a( P$ ^
作者: h7222354    時間: 2017-12-16 15:37
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我 也在找尋這個問題  我試試的！



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