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標題: 伺服系統(tǒng)設(shè)計的一個疑問 [打印本頁]

作者: hgwac    時間: 2017-6-29 06:30
標題: 伺服系統(tǒng)設(shè)計的一個疑問
最近在看一本老書《液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計》,里面關(guān)于控制系統(tǒng)設(shè)計時,初選的執(zhí)行機構(gòu)速度及加速度給出了這個兩個公式:1 x9 s; `* [" b0 {! L1 _; E
(1).最大速度V=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb0 r- L, p7 y4 m) W  a* K
(2).最大加速度a=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb^25 u! L& J* ^- U2 ^
對于速度的公式還可以理解,加速度的公式是怎么推出來的,請各位前輩指點一下!謝謝!* p9 f. l5 W2 |  p) v

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作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-29 09:03
這個有些深奧,我也來算算~
作者: universal    時間: 2017-6-30 15:12
把簡諧振動的方程寫出來,求導(dǎo),再求導(dǎo)就知道了。




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