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機械社區

標題: 氣缸關節機構求助 [打印本頁]

作者: 微風習習 時間: 2017-6-8 20:41
標題: 氣缸關節機構求助
本帖最后由微風習習于 2017-6-8 20:43 編輯

(, 下載次數: 249)
大家好，如圖所示，做了一個圖一的氣缸關節機構，結果出現卡死（思路出錯），現想更改成右邊的，大家幫忙看一下，圖二那個更改方法是否正確，圖三是不是還會出現卡死現象。。。

作者: 未來第一站 時間: 2017-6-8 21:17
看這比例，二有可能卡死三不會卡死。

作者: 冷月梧桐 時間: 2017-6-8 21:33
2的空間沒有3的大

作者: 分布時空 時間: 2017-6-8 21:49
本帖最后由分布時空于 2017-6-8 21:54 編輯

都不會卡死，但是具體哪個好些還要看怎么用

作者: 越峰 時間: 2017-6-8 21:54
樓主的本意應該是想設計一種四桿機構，建議你還是先看一下關于這部分的知識。其實離開書本這么久了，具體一些東西我也說不清楚，見諒。圖一的結構設計錯誤，必定卡死；圖二和圖三理論上都能行，但具體的位置關系和比例還是要通過計算的。

作者: 面壁深功 時間: 2017-6-9 05:49
就圖一在其中之一的支點處開個長槽吧

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-6-9 07:22
把氣缸下面的須須抹掉，換成圈圈？咋樣啊？

圖2中的氣缸，今天不會壞，可明天就會壞了。

作者: 大內_高手 時間: 2017-6-9 08:18
圖三氣缸連接點加個U型槽！

作者: 蔡皓618 時間: 2017-6-9 08:26
都會卡死。

作者: 蔡皓618 時間: 2017-6-9 08:26
說錯了，第二張如果比例合適，應該也可以用。

作者: 狀態失控 時間: 2017-6-9 08:41
圖三不會卡死？

作者: zwr1234 時間: 2017-6-9 08:47
什么動作

作者: huwangning 時間: 2017-6-9 08:54
1、2、3都可能會卡死。原因在于，氣缸在沒有導向機構的情況下，一般只能作為二力桿使用。當然在沒有導向機構的情況下，很小的彎矩不會造成卡死。建議將方案1氣缸下端做成鉸鏈，就可以使用了。

作者: 淡然 時間: 2017-6-9 09:41
本帖最后由淡然于 2017-6-9 09:43 編輯

圖三可以，比較保險。上面圓圈處開槽，不限制橫桿的左右自由度。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-6-9 09:51
這種杠桿式得壓鉗結構我們焊接工裝上用得太多了，這種機構如果想設計合理需要做運動仿真分析。從圖上看，你也可以考慮氣缸尾部加個旋轉副

作者: 菜又愛玩 時間: 2024-3-5 18:12
有點像農村里的壓井

作者: CHAOOO 時間: 2024-3-6 08:46

huwangning 發表于 2017-6-9 08:54
1、2、3都可能會卡死。原因在于，氣缸在沒有導向機構的情況下，一般只能作為二力桿使用。當然在沒有導向機 ...

氣缸偏載

作者: zwjmoon2024 時間: 2024-3-28 14:38
樓主很專業，寫得很好！

作者: 七葉2009 時間: 2024-4-15 09:29
樓主的目的是為了使最右面連接的東西位置發生變動嗎，可以用sw做個草圖模擬動畫

作者: 七葉2009 時間: 2024-4-15 09:54

七葉2009 發表于 2024-4-15 09:29
樓主的目的是為了使最右面連接的東西位置發生變動嗎，可以用sw做個草圖模擬動畫

7年前的帖子，沒注意，不知道樓主還活躍在論壇嗎

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-4-15 10:05
自由度要計算下，大學科本里有，

作者: 上善若水6919 時間: 2024-4-15 16:38
來學習。

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