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機械社區(qū)

標題: 工裝設計 [打印本頁]

作者: 執(zhí)她之手 時間: 2017-6-1 10:00
標題: 工裝設計
要做一個淋漿的項目，一共兩個工件，請教一下大家。它要滿足的條件就是能夠讓機器人抓手抓著工裝上的工件進行旋轉淋漿淋砂，現在拿一個已經做好的工件的工裝讓大家看看學習一下，然后看看另一個工件的工裝怎么做。我也是剛做這個項目也有很多不懂的地方，所以描述不清楚大家諒解

作者: 愛清aq 時間: 2017-6-1 10:30
哈哈哈，完全看不懂，真的隔行如隔山??！

作者: zwr1234 時間: 2017-6-1 10:45
謝謝分享

作者: 春至秋依舊 時間: 2017-6-1 13:12
我也沒看懂，工件1是怎么噴淋的。。。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-6-1 14:07
沒有搞懂你工裝如果夾持產品1的；難道是靠脹緊方式？？

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-1 21:20
我也沒看懂，科普下

作者: 王宏安75 時間: 2017-6-2 06:58
沒看懂

作者: 南天橫翼 時間: 2017-6-2 08:36
渦輪葉片？

作者: 執(zhí)她之手 時間: 2017-6-2 08:51

春至秋依舊發(fā)表于 2017-6-1 13:12
我也沒看懂，工件1是怎么噴淋的。。。

將工裝通過相應的機構固定在抓手上，機械手完成相應的旋轉移動作業(yè)來進行淋漿琳砂

作者: Jack_X9yA5 時間: 2017-6-2 09:56
機構與機械手連接部分做成標準,只是放物料的機構需要修改

作者: 不是高級工程師 時間: 2017-6-2 11:07
不明就里，請再補充說明。

作者: kkware 時間: 2017-6-2 15:09
難道需要換手進行噴涂？

作者: zlwjazz 時間: 2017-6-2 16:18
找特征點,抓取錐度和臺階定位.

作者: 止疼劑 時間: 2017-6-2 21:50
要明確工件2淋漿的范圍。如果只淋外表面，可考慮夾持內孔，如內外都要淋，一次夾持可能不行。
看工件1的樣子，只能淋到外表面，內表面是淋不到的。

作者: songcw 時間: 2017-6-2 21:56
旋轉的？

作者: 覃福永 時間: 2017-6-4 15:42
看懂一點意思了，照葫蘆畫標，但工件變異太大，需要另設計結構工裝。

作者: 我問阿 時間: 2017-6-4 22:10
看不懂

作者: 風之聲TIG 時間: 2017-6-5 07:49

作者: 快樂-哈哈哈 時間: 2017-6-8 17:38
那現需要知道你是加工什么，用什么機床加工

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