機械社區
標題: 求大神鑒定:神奇的傳動結構 [打印本頁]
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 11:23
標題: 求大神鑒定:神奇的傳動結構
最近在做專利資料,在整理設計檔案時,發現了一個奇怪的傳動方式,特此發帖向社區大神請教一下~
這是一個機器人工裝站的移動機構
機器人旋轉時,尾巴上的線纜很容易饒進去,之前一直不知道該如何解決,看到這個機構真是很開心,圓盤型的坦克鏈繞中心分布,很好的解決了這個難題,以后再遇到這種情況的可以參考的
該機構是有重載導軌移動機器人,但就是不知道它的傳動是什么配件做的??
問題點就是這兩個配件了
看樣子好像不值齒條啊
作者: 彼岸之花 時間: 2017-5-22 11:33
類似鏈條和鏈輪的關系
作者: 魍者歸來 時間: 2017-5-22 11:34
銷齒傳動原理
http://m.whclglass.com.cn/thread-486199-1-1.html
(出處: 機械社區)
作者: 東海fyh126 時間: 2017-5-22 12:01
[url=銷齒傳動原理 - 機械設計 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 http://m.whclglass.com.cn/thread-486199-1-1.html]銷齒傳動原理 - 機械設計 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 http://m.whclglass.com.cn/thread-486199-1-1.html[/url]
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 12:38
確實長得和鏈輪很像
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 12:38
好的,謝謝
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 12:39
好的,感謝
作者: Venerealulcer 時間: 2017-5-22 12:45
這個有意思啊
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 12:46
有意思就行~
作者: Miles_chen 時間: 2017-5-22 14:09
圓形的坦克鏈 IGUS 網站上有賣
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 15:31
大俠能否再解釋清楚些,按你說的IGUS,網上怎么收不到?
作者: Miles_chen 時間: 2017-5-22 16:48
http://www.igus.com.cn/iPro/iPro_01_0048_0002_CNzh.htm?c=CN&l=zh網址如上,比較慢,但是能打開,里面有可選的圓形導軌的型號 直徑什么的
作者: 南國之春 時間: 2017-5-22 16:52
這種是適用于3維和圓周運動的拖鏈,尤其適用于機器人應用,鏈接如下:
http://www.igus.com.cn/wpck/1764/productoverview_EC#Section_9
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 16:52
十分感謝,又學到一招,以后遇到這種情況不怕了
作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-22 16:53
感謝
作者: 只有快樂 時間: 2017-5-22 19:52
現代的數控機床上很多也使用了坦克鏈
作者: 天下有雙 時間: 2019-6-9 21:50
有意思
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