国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 一種新型的機器人用減速機 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 15:50
標題: 一種新型的機器人用減速機
這種減速機可取代諧波減速器和部分RV減速器。
' D" A" ^+ j/ U8 `8 x1 e
作者: zmztx    時間: 2017-5-18 16:33
你這是智力測驗嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 17:13
zmztx 發表于 2017-5-18 16:33
" u; W0 F( F4 P, ?7 O% M6 x$ c你這是智力測驗嗎？
! X5 [# @" P/ l9 o- p+ f9 f+ j; V
動畫沒有上傳上去，先發兩張圖片，等把動畫改小一點再上傳。
. k% ^( n* ?5 G/ I) t
作者: bitter007    時間: 2017-5-18 18:41
標題黨
作者: 戰神123    時間: 2017-5-18 19:49
不錯
作者: 韓寒11    時間: 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機的優勢，請用數據說話
作者: 濱賓風    時間: 2017-5-18 21:11
用圖集動畫了解學習機械非常好。
作者: 未來第一站    時間: 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。
作者: 淡然    時間: 2017-5-18 22:15
需要更多的內容和說明，只是一個外形，比較沒有說服力，很空洞。; N3 H/ j7 e: q, Y
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:06
zmztx 發表于 2017-5-18 16:33
1 j! a8 `* I" y; Y. v2 i/ k0 U你這是智力測驗嗎？
5 V$ f. Z0 X, y7 u
想發個視頻，但沒有權限，只好再發個內部結構圖。* |: M" E% q; ]2 n; ^$ Y" }- }
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:23
未來第一站 發表于 2017-5-18 22:13
/ Z+ x1 U& i* [確定是取代而不是可代替。

2 m; E9 B( L4 ?* P! I. A+ t8 i  q是取代，諧波的優點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側隙。回轉精度高。產品已經做出來了。
' p! d: ?+ B3 U
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:34
韓寒11 發表于 2017-5-18 20:36
* N2 s/ A# i6 }( i9 o0 b. ]從什么方面可以了解到這個減速機的優勢，請用數據說話

6 G8 U- f" U, \$ J& w  _5 R' g0 l. T與諧波比：* k6 f) @2 {3 x! k! L1 n6 m. w/ I7 |
1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機是剛性齒不易壞。. Y4 [  Q/ T  k' q1 M7 F( j
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機的齒是單邊過盈配合所以回轉精度比諧波高。5 G6 V* \# A- q5 y1 b
3、相同體積下這種減速機的減速比比諧波大。
. A& K4 B  Z% u4 l2 P$ w4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強。/ y  Z& Y# R2 H  s$ h7 w
與RV比：( U9 E% A3 J; z+ h/ o3 x
1、RV是雙級減速，這種咸速機是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。8 }8 n4 \; Y  I. e& Y0 I
2、相對于RV這種咸速機更便于加工。
0 _4 N# {4 f' P! V" ]% q: h& Q* A. y5 z0 _
但這種減速機不太適用于小的減速比。
( }( l$ b  `( X7 ~0 B0 [+ E
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:57
標題: RE: 一種新型的機器人用減速機
偏心滾壓式精密減速機動畫。
8 \! F+ |1 r, f7 j5 n
作者: zmztx    時間: 2017-5-19 09:08
紅偉 發表于 2017-5-19 07:23( C. P' B: S6 w( n: L: \5 d6 Y# u+ _
是取代，諧波的優點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈 ...

% o# m2 Q3 h, _/ y" a: B" c0 y它的齒與齒是過盈配合？
. E! E: U- n7 H+ U' O* o那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？3 r3 t$ N5 m; w. k9 _
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。
6 g& Z# B, Q2 W6 U) Y你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！+ n; `' R; m% Y& R6 Q, W
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 09:19
zmztx 發表于 2017-5-19 09:08
: k2 o, @3 V  e% f/ u; {- ]它的齒與齒是過盈配合？
; s0 Z& T. [0 u$ Z那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
! z3 q2 l8 @1 H1 p諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

  I1 t+ g$ o# q/ {0 i  O! ]這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。7 Y% d8 w+ I0 E' v, K. v+ w
作者: universal    時間: 2017-5-19 11:19
紅偉 發表于 2017-5-19 09:19
6 R2 P/ Z$ a7 o$ K- ^2 g這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。
  ?" D; w) m: n8 a
你的滾珠軸承受得了嗎？
2 X5 k: X& F& p6 k
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 13:00
universal 發表于 2017-5-19 11:19
6 f; u4 ]* l/ j! n5 n; t$ X你的滾珠軸承受得了嗎？
2 }6 k; _" X$ e2 v7 S
這只是效果圖，實際做出來的產品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進行設計。2 }' z2 `/ O" V- O0 j  N
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2017-5-19 16:20
我真沒看出來他怎么減速的
作者: 天藍的冰    時間: 2017-5-21 22:29
學習學習 看看
作者: simpleplanfx    時間: 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。& ^% x/ Y$ E/ X* y9 v2 |& l5 Y
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 10:51
simpleplanfx 發表于 2017-5-22 17:24/ Z5 k* s0 n# O$ X/ Q
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
$ w# f3 k- d4 {/ x" t個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

8 \' Z' M5 h( C7 t" m+ {5 h% B原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉一個或幾個齒的矩離，達到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側隙，能保證回轉精度沒有誤差。
- d* i& F. e' p" K2 y  `- [5 N3 d
作者: very0717    時間: 2017-8-8 11:11
紅偉 發表于 2017-5-19 07:06% ]/ k4 [1 `# ^9 Y
想發個視頻，但沒有權限，只好再發個內部結構圖。

: N7 U: g# Z3 ?3 a2 M這是KAMO的球形減速機嗎
, M6 I$ F2 L% D# X0 Q2 v
作者: 紅偉    時間: 2017-8-9 08:12
very0717 發表于 2017-8-8 11:11
) a7 f! o( O% j/ J這是KAMO的球形減速機嗎
: `2 r5 t) A  ^
不是& ?3 R# B% m' c! O# o" W! A
作者: 龍游大海    時間: 2017-8-9 19:18
有樣本嗎？
作者: zhyyhz    時間: 2017-8-9 22:05
看不懂
作者: Oct    時間: 2017-8-30 19:57
看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧
作者: Oct    時間: 2017-9-1 12:00
樓主這種減速機減速比多大
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 13:28
Oct 發表于 2017-9-1 12:00
/ _8 O5 ~# {' K4 s  C3 R樓主這種減速機減速比多大

* F3 v3 B0 \# ~, N: j可以做到50-180
: H) H8 o# c2 V4 ?5 E/ q3 p
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:10
不錯不錯
作者: 偶哈    時間: 2017-9-3 20:18
有樣本看看
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 11:01
性能對比呢？
作者: 等待……    時間: 2017-9-13 11:24
一個剛入行的小菜鳥，各處取經，不要見意
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-9-13 13:54
是差齒傳動么？* f: J( h  {2 U6 y2 g: z/ d9 b$ R7 U! l% Z
作者: 紅偉    時間: 2017-9-14 12:07
小譚協作機器人 發表于 2017-9-13 13:54
4 K) ^. D) ]' X) R, m* ?% X( U是差齒傳動么？

( i# K3 D8 w' O5 j& F0 [6 W是的
4 o; i! X* b  t. W$ L  }" G
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-9-14 15:54
差齒傳動減速機構一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創新嗎？愿聞其詳
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 07:04
小譚協作機器人 發表于 2017-9-14 15:54
1 S" B9 F4 s( [" w/ S) Z差齒傳動減速機構一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創新嗎？愿聞其詳

( c: a8 K7 r6 P" Q實現的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，那么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉一個或幾個齒的矩離，達到減速的目的。
+ u9 T1 {6 f2 r$ v# P2 k
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-9-15 11:39
紅偉 發表于 2017-9-15 07:04& z1 z4 d1 n) @" E" h! h& \
實現的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒 ...
6 c6 o) p* w+ J3 {+ v' ]
也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結構和應用場景上做了一定的設計對嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 13:13
小譚協作機器人 發表于 2017-9-15 11:39, V8 J% \/ @; l5 H4 W% E6 P1 J1 X* j
也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結構和應用場景上做了一定的設計對嗎？
( F3 ~% i( }6 F: T3 g" F
不對，都是差齒，但原理完全不一樣。0 P' `8 d6 Y8 S1 I2 U( Y1 G+ [
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-9-18 09:41
比較費解，如果可以的話能不能給我發一份圖紙瞅瞅啊？純粹的感興趣。
作者: 月光狼人    時間: 2017-9-19 10:46
希望有創新3 {4 e" A6 {# B0 d
作者: qishi730    時間: 2017-9-20 18:14
好東西要分享~
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:15
今天找哈默納科詢問諧波減速機，做一款小機器人，告訴我，貨期要八個月，崩潰了
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:18
樓主產品上市了沒有，有樣本嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-21 06:57
龍游大海 發表于 2017-9-20 21:18! A' _7 A- D. d: [1 b5 {( w. A
樓主產品上市了沒有，有樣本嗎？

! W# {% j' ^. b( A你需要哈默納科哪種規格的，減速比多少？我可以根據哈默納科的外形做一個給你看看。' ?( v8 G/ {5 |
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:57
現在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費試用，我們也不敢用
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:59
如果樓主的減速機好用，現在正當其時
作者: Bell88    時間: 2017-9-26 10:49
夠清楚了
作者: 紅偉    時間: 2017-9-27 12:03
龍游大海 發表于 2017-9-25 20:57
1 r9 {8 Z: q3 i6 H* P( q7 U- ~現在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費試用，我們也不敢用
& g3 C5 U! ^. I; D. J
我們走的是另外一條技術路線來達到精密減速。如果沒有諧波減速器好，我們為什么還去研究？你不用怎么知道是好是壞？0 M- {6 p9 ?8 X# s* R/ [% \
作者: 耗耗學    時間: 2017-10-11 13:45
齒在那個位置啊
作者: 舉起你的爪子    時間: 2017-10-20 08:45
可以啊
作者: 朗月    時間: 2017-11-10 13:46
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 16:11
朗月 發表于 2017-11-10 13:46) b7 A4 F# t% L- c
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？
$ O) C0 A. {( f
重量差不多，起動扭矩要大5%-10%.& e9 {9 i7 \  a" B# R; a) I
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:23
不錯



歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5