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標題: 請問一下這種機器人的肩關節如何運轉的 [打印本頁]
作者: 它蟲    時間: 2017-5-11 17:40
標題: 請問一下這種機器人的肩關節如何運轉的
[attach]421738[/attach]4 p% }2 p1 r2 l- S" N0 m6 Q
這種的肩關節的電機 在內部位置？謝謝！
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  ^& K5 U+ a) a4 T2 N. K$ S3 q" V9 e: |: M1 h) h' w! w
另一種是電機裝在旋轉座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接1 J! H+ s: e; r" V4 F# g/ x' X$ l0 C
[attach]421739[/attach]) [% I+ A2 i2 p

$ a: O& N) o5 M6 x5 F8 B; W0 K2 O) a+ ^7 t0 c( H' W( A% g% m3 l9 J
作者: 劍南春17385    時間: 2017-5-11 20:58
應該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已
作者: 金鐘安防    時間: 2017-5-12 13:18
基本都 是軸向運動和徑向運動。1 f) o3 h0 I$ s# i9 T

( v6 W# [$ ?2 [" ?8 ]$ E; [2 t$ a* v仔細琢磨一下就知道了。
作者: 它蟲    時間: 2017-5-12 14:41
謝謝大家。 ( J% ~$ D3 k% P3 R
看到這個圖片后，明白了。
6 v/ D7 V4 g# [[attach]421849[/attach]; s* P* W2 f' k" `6 ?2 r
作者: 駱歡    時間: 2017-5-12 19:00
學習了
作者: 王宏安75    時間: 2017-5-12 19:17
長知識了，謝謝分享
作者: songcw    時間: 2017-5-14 23:06
向樓主學習
作者: 少年維特hf    時間: 2017-5-15 14:26
我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。
作者: 它蟲    時間: 2017-5-17 13:37
少年維特hf 發表于 2017-5-15 14:26
8 l, O( }5 b, a我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。

# D0 D: P- A5 B9 A9 ?8 G% J5 O. F也許是內部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構不知道。$ z5 ~8 {! b$ j8 D
作者: jxkyw    時間: 2017-5-17 20:39
它蟲 發表于 2017-5-12 14:41
% o2 ]8 |5 I8 \" P3 ]' |; q+ d8 Y( t謝謝大家。 ) _5 J. p+ ~: M4 n# Y; g6 `: f
看到這個圖片后，明白了。
2 y3 o1 q# t+ G2 o
這個不錯
7 N2 p4 ?: P, {
作者: wanglin222    時間: 2017-6-2 09:14
它蟲 發表于 2017-5-12 14:41
3 B# N8 y* K2 S+ c謝謝大家。 1 h5 G7 J% @# T6 f' L
看到這個圖片后，明白了。

+ R! [/ h; H. o求圖的出處
# R  h" e- i: R' R
作者: chongjun    時間: 2017-6-2 09:52
長見識 了。



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