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標(biāo)題: 行星輪系小小學(xué) [打印本頁(yè)]

作者: andyany 時(shí)間: 2017-4-10 15:40
標(biāo)題: 行星輪系小小學(xué)
看到彭老師的設(shè)計(jì)里用了擺線針輪減速器，查了查，說(shuō)是好處多多。只是本人愚笨，原理到現(xiàn)在也沒搞明白。不過(guò)網(wǎng)上說(shuō)，擺線針輪減速器實(shí)質(zhì)上是一種行星輪系。
想起行星輪系，頭有些大。想起以前看到幾位大俠討論，火力很猛，級(jí)別也挺高，只是我本人實(shí)在是沒搞明白。想起998大俠說(shuō)的，多看實(shí)物。手頭正好有兩個(gè)公司自制的砝碼，直徑相同，高度也相近，還有規(guī)格鋼印。自己轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)，證明太陽(yáng)輪不動(dòng)時(shí)，連桿轉(zhuǎn)1圈，行星輪轉(zhuǎn)2圈。一般情況是啥樣子？畫了畫，得到下面的圖。

[attach]418446[/attach]

   起始位置如左圖。A、B在行星輪上，C、D在太陽(yáng)輪上。A、C兩點(diǎn)重合。
   行星輪逆時(shí)針滾動(dòng)，B、D兩點(diǎn)重合，中圖。若太陽(yáng)輪半徑為R1，連桿O1O2轉(zhuǎn)過(guò)的角度為alpha，行星輪的半徑為R2，則A、B對(duì)O2的張角為(R1/R2)*alpha。
   行星輪到底轉(zhuǎn)幾圈？這其實(shí)是大地坐標(biāo)系下A的轉(zhuǎn)角和連桿O1O2轉(zhuǎn)角的比值。從右圖可見，A點(diǎn)起始位置為E，那么A的轉(zhuǎn)角是A、B對(duì)O2的張角再加上alpha。這個(gè)比值是1+(R1/R2)。
   錯(cuò)誤之處，請(qǐng)大家指正！謝謝！

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2017-4-10 16:50
這個(gè)問(wèn)題實(shí)際上是糾結(jié)在了坐標(biāo)系的選擇上……仔細(xì)看完樓主的帖子之后，我發(fā)現(xiàn)我有點(diǎn)暈車了

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-4-10 17:05
樓主，這個(gè)其實(shí)很好算的；你把太陽(yáng)輪與行星輪直徑，連桿O1O2轉(zhuǎn)過(guò)的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我，在數(shù)模里面運(yùn)動(dòng)仿真分析一下，就知道太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)一圈，行星輪轉(zhuǎn)幾圈了；這種用計(jì)算畢竟不準(zhǔn)確，圖形還是設(shè)計(jì)軟件好弄。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-4-10 17:41
簡(jiǎn)單的東東，給你一比劃，難免給帶水溝去。這樣，回頭我給個(gè)動(dòng)態(tài)圖表達(dá)糾正吧。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2017-4-10 22:15
弄個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看

作者: andyany 時(shí)間: 2017-4-11 08:06

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-10 17:05
1 U3 A9 U- ^ r& R! d2 N0 v樓主，這個(gè)其實(shí)很好算的；你把太陽(yáng)輪與行星輪直徑，連桿O1O2轉(zhuǎn)過(guò)的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我，在數(shù)模里面 ...

哪里計(jì)算不準(zhǔn)確？

作者: 東山_FzrJ2 時(shí)間: 2017-4-11 08:12
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