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機械社區

標題: 如何給隨行夾具（工裝）供氣？ [打印本頁]
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 08:29
標題: 如何給隨行夾具（工裝）供氣？
如題。! N5 h# ^, e9 X) k# m& x
7 P, [6 a. E5 C3 t0 B9 I
對于轉動的 可以用旋轉接頭， 可是對于跑道形的怎么供氣呢？
( L% I3 E. I9 d6 ~
作者: 702736    時間: 2017-3-30 08:42
儲能啊
作者: 陳小困    時間: 2017-3-30 08:44
腰槽有條中心線，槽邊緣到中心線的距離相等
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 08:54
702736 發表于 2017-3-30 08:42
6 b/ s% O4 p' E6 i$ {+ h儲能啊
1 y% |/ y1 T( U
您說的儲能，指的是儲氣能嗎？
2 y, ]: C! Q& _$ q# e7 Q
. v6 v; t# _- v  B- p$ f1 Q工裝不會太大，儲的能總會用盡的。怎么補充呢？! x6 ~+ }" v4 f
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 08:55
陳小困 發表于 2017-3-30 08:44! b* A7 K) T+ C& ?( t) \: r
腰槽有條中心線，槽邊緣到中心線的距離相等

- j% V( f9 K* k* X4 i這個怎么理解？ 您的言外之意是？
% {7 p. M0 _# S* k
作者: 702736    時間: 2017-3-30 08:59
forbetter 發表于 2017-3-30 08:54
% T$ E9 k1 e8 f* Y  y- i! v% E您說的儲能，指的是儲氣能嗎？; b, @) }5 O/ m; n" ^$ ?: }# {

" |9 a2 v! ?* x% Z/ n! A工裝不會太大，儲的能總會用盡的。怎么補充呢？
, v! R  f, t' I' y
具體要看是怎么個東東了。1 i7 L$ K) R" q( ?2 v
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 09:02
702736 發表于 2017-3-30 08:59# |& `8 z0 W) N+ B
具體要看是怎么個東東了。

" ]6 F% D- a: ]( N現在擬采用氣缸夾緊，必需要供氣。如何給閥板（或某幾個氣缸）供氣？8 \5 s" V5 R* O8 p1 c5 V. ]- i8 d
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-30 09:37
拖鏈
作者: xppot    時間: 2017-3-30 09:42
     在夾具上不用氣壓，用大彈力彈簧+直線凸輪來解決這樣的夾緊問題。直線凸輪固定在夾具運行軌道槽邊上。當要取放產品時讓夾具打開，完成后自動夾緊產品。
作者: 18896736623    時間: 2017-3-30 09:42
具體看所用場合，和直線往復的運行距離吧。
$ V* {0 T! _( S( C: b* O) ?如果用坦克鏈可以嗎？
作者: 陳小困    時間: 2017-3-30 09:55
forbetter 發表于 2017-3-30 08:55
; t, F& j, Q. E6 j" u這個怎么理解？ 您的言外之意是？
1 t( K4 g( i6 p4 v. ^' P! b5 ]/ Y+ |+ n
跑道中間加個一維運動 ，實線表示氣管, O# ?, F7 t2 P1 W1 f" p8 \
作者: 702736    時間: 2017-3-30 09:57
forbetter 發表于 2017-3-30 09:02- s  ~& T- M% }6 w, }$ \" F/ A2 e
現在擬采用氣缸夾緊，必需要供氣。如何給閥板（或某幾個氣缸）供氣？

* Q$ T7 ?4 d; b* j比如不方便用拖鏈的流水線場合，就可用在某工位充氣儲能，其他工位脫線運行8 B6 ^8 M7 T( y
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:21
forbetter 發表于 2017-3-30 09:025 Z4 t2 B7 ]3 x5 H# i! g# \
現在擬采用氣缸夾緊，必需要供氣。如何給閥板（或某幾個氣缸）供氣？
% n/ [$ ^0 M5 e' P
至少A工位到B工位是要一直夾緊的，要不然會松動。然后B到C 不用夾緊， 到了C到D又需要夾緊（不是同一個氣缸了）, Q" F, M1 _4 o; f4 ~! k

6 [) c' P$ I6 Q6 j# C# H
2 v4 ^9 F) c/ X' ]: J: @- B  d
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:23
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-30 10:28 編輯 3 H# p) k% Y3 d! G8 M5 Y
陳小困 發表于 2017-3-30 09:55- `" @2 [4 A- u/ Y$ [$ Z3 V
跑道中間加個一維運動 ，實線表示氣管
, x: |7 i* u$ D0 r
這個可以有！) @4 A! Y" v) d# u0 c; t  [! Z
讓旋轉接頭可以平動，就可以實現。但要想平動，還得增加主動機構，有點麻煩啊$ d: ?6 j/ I' h' @, B3 }, L
: l) g, F0 d! i; `
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:29
702736 發表于 2017-3-30 09:57
- }1 O* k# E% M) o! _比如不方便用拖鏈的流水線場合，就可用在某工位充氣儲能，其他工位脫線運行
6 z) ]7 M, u& l- N9 Z" f
這個充氣能，接口怎么處理？, ~5 O- o+ k9 v# L6 p  E
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:32
xppot 發表于 2017-3-30 09:42
; A0 J6 b: ]. h/ o  d在夾具上不用氣壓，用大彈力彈簧+直線凸輪來解決這樣的夾緊問題。直線凸輪固定在夾具運行軌道槽邊上。 ...

3 o. g& R  S3 k6 Y9 X這個夾緊是要緊的， 但是到了另一個工位上，可是要松開的，換另一個缸來動作。
& g% a  A% a+ _; G# c, y
% }2 p& m" o5 Y# A1 h5 ~2 `& M凸輪這玩意兒真的不敢玩
7 m; g7 C# J5 n* ]' s- l" p
作者: LALG    時間: 2017-3-30 10:56
配上空氣發動機就可以了
作者: 702736    時間: 2017-3-30 11:00
forbetter 發表于 2017-3-30 10:292 V* t# X+ o3 v" y5 @0 ^
這個充氣能，接口怎么處理？
; W; n# E, ~/ u6 `  b
例如快接2 t* f2 x% I* `+ T0 c/ @( b& [" c
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 11:14
現在想了一下，這個跑道也不大。想采用以下方式。
, J7 k5 J+ T3 [% `- A& I2 G
+ ?5 j% v' b" m2 H* g$ ~在正中間放置旋轉接頭，與各氣缸采用螺旋氣管連接，使之有一定的伸縮量。/ b$ O9 r8 M1 |

6 q2 |8 i* d" B( n7 I只是旋轉接頭需要主動驅動。 " \! w9 k2 `6 B5 B6 q, d9 W

: e' M  I- l5 l這樣氣的方面 可以說的通的。
* D% Q; W( q% w8 y" w) i' A' z
- v+ U; Q- o5 V可尼瑪傳感器的電線怎么弄！ 真操蛋。難道要再上個電氣滑環？
, X4 B+ i7 o' O7 l- N
作者: toafy    時間: 2017-3-30 11:25
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯
4 ^1 C- u# ~( K' N: n/ W& e. \
  _3 W3 f" H& h9樓的方法覺得可取，未必非用凸輪不可* I% c! O9 x9 ^- ~6 L2 c' R. R

! W8 l3 n, t. s  T. F  ~8 l% [在需要夾緊的位置采用氣缸驅動類似快夾的機構將工件夾緊，8 l+ y7 k# [0 \% Q- |

. Z' h$ q& ]3 H9 n6 ^$ `% z) ]$ V) h到達松開的位置再用另一組氣缸將夾具打開，0 g4 w: S8 J2 B4 b# Q, E
2 T; M: i# J$ \' y
就相當于在固定的位置有兩組機械手進行裝拆工件
$ l  x/ ?7 }- l: D1 w8 D; l, N3 y, p8 ?- y2 n& ]
如此可免去氣管及線路的煩惱3 _; B6 F2 M- @# ~* b$ @$ y
- ]+ h1 P% S% P" x- {
至于夾緊力是否可靠，那就在夾具上花點工夫吧，這個不難
( X7 T8 g; T2 v
1 J. k: o  V5 B但如果整個過程是連續運轉的，沒有停頓，
; E; O& n8 v/ p% M' b
. `/ Z6 |8 G9 L那就不好用了& c9 A: b/ e; O. Z8 n/ T$ G, ^# V1 Q
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 12:41
toafy 發表于 2017-3-30 11:254 G- o1 P+ y0 A$ u8 ]9 O4 p4 r- ?
9樓的方法覺得可取，未必非用凸輪不可
$ v8 w/ I: O2 p* H/ `
: b2 J* Y! X8 `( X8 _在需要夾緊的位置采用氣缸驅動類似快夾的機構將工件夾緊，

; M( N  f' p( a6 \+ ], M你這樣的，在運行過程中是沒有夾緊的。  定位會跑掉是不允許的。
作者: toafy    時間: 2017-3-30 15:28
forbetter 發表于 2017-3-30 12:41* D2 A$ v9 H; D; z3 V& T- Q
你這樣的，在運行過程中是沒有夾緊的。  定位會跑掉是不允許的。

  J9 G" v8 o: r7 r8 Y0 u6 e不存在運行過程中沒有夾緊的情況，
. i& z& o1 P- J; K+ A% `+ w6 d- Y, ]; V' g7 @
問題在于夾緊和松開的同時工裝（治具）是否在運動？) T6 Y( R1 H& K. Q. s

7 Z6 S6 l0 F, ]如果答案是肯定的，那么氣缸就得是在夾/松位置有一定行程的隨動過程，
6 Q$ [9 q" ?5 \+ L: f/ E! ^  |4 U
8 Q' S* G4 X( D) Y! ^* g我覺得應該不是這樣的吧，& ]' E9 G. z6 B$ I

: [2 Q8 H2 o! |8 A$ m# e工件的夾緊與松開過程中，治具不應該是靜止的嗎？( A$ w9 G9 V+ |! n2 k4 D/ ^
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 15:49
toafy 發表于 2017-3-30 15:28
& q! v- v1 T$ z3 B. p不存在運行過程中沒有夾緊的情況，
6 ?  a8 X2 e6 b" ^
+ V3 C8 X" o4 T0 w6 E7 r3 g問題在于夾緊和松開的同時工裝（治具）是否在運動？
* y0 b; z' ?& Y% Q
實際上將兩個工件在A工位預組裝裝態下般運到B工位，在B工位進行鉚合，在C工位檢測， D工位排料。
4 ]& i4 [. n# r+ e( S$ k7 n3 H: i/ \" _
在A到B的過程中，如果不夾緊，就不能實現預組裝的初忠。 后面的事情還沒有考慮到。% m+ @% w% Q9 Q; u( I- j6 Y
作者: toafy    時間: 2017-3-30 15:55
forbetter 發表于 2017-3-30 15:49
5 n$ v' C: i5 t0 L; b2 t. i實際上將兩個工件在A工位預組裝裝態下般運到B工位，在B工位進行鉚合，在C工位檢測， D工位排料。
6 ?+ A% Z3 a& I$ C
4 _2 l5 ^/ }: J$ k6 {5 c' Z在A ...
7 e  |8 A6 j! O& {
也就是說在A位需要定位壓緊，到達B位鉚合后即可解除夾具，" Q# ]  i* T2 q5 F4 G' A2 b# X- q

1 u; f0 `' {5 C' N1 F沒有問題啊，夾具與工裝隨行，分別在A、B位固定氣缸為夾具提供動力3 b2 I, I, i8 P
作者: 夢回舊時光    時間: 2017-3-30 22:43
隨行夾具上設置一孔，到位后與固定的氣孔對準，壓緊密封、給氣。
作者: king528    時間: 2017-4-1 21:24
xppot 發表于 2017-3-30 09:42
( o5 W$ L( Y! ]6 ^在夾具上不用氣壓，用大彈力彈簧+直線凸輪來解決這樣的夾緊問題。直線凸輪固定在夾具運行軌道槽邊上。 ...

% t) Q- a0 Z5 \6 X6 c( v可以借鑒的
作者: 塵揚天涯    時間: 2017-4-2 09:09
用彈簧力夾緊，到了某些位置使用動力使他松開是否可以？
* Z( Z2 X7 Y2 e6 E夾具上需要供電供氣的方案都相對有一點小麻煩。



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