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機械社區

標題: 伺服馬達控制問題 [打印本頁]
作者: 894628281    時間: 2017-3-2 09:07
標題: 伺服馬達控制問題
請教各位大俠，伺服馬達在實際應用中能做到即時停止（電機類似步進一樣完全停止）嗎？& s5 X) Z0 T' a2 J
如果可以，達到完全停止的基本條件/重點調試參數是什么呢（剛性還是其他的參數）？
' e5 L$ C8 Q$ M$ V現在想用伺服馬達來做精密光學器件的耦合（單步分辨率要小于0.2um），加工過程中如果電機不能完全停止光功率計接受到的信號會很不穩定。2 a: A" {! S4 X. }. l; c! u
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-2 10:52
可以，伺服主要看你控制系統設計，結構看來也很重要。
: L% M+ d5 m6 M( q論壇里做液壓伺服這塊的太少了！
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作者: universal    時間: 2017-3-2 11:23
先讀本《自控原理》入門吧，看得出樓主對穩態精度、超調量、響應時間等基本概念還不了解
作者: 894628281    時間: 2017-3-2 13:18
universal 發表于 2017-3-2 11:237 P" {" p& \' _) Y
先讀本《自控原理》入門吧，看得出樓主對穩態精度、超調量、響應時間等基本概念還不了解

8 |" {9 z7 D" Y+ i謝謝你的回復，我本身是做機械的對于控制這塊的知識是比較欠缺。7 }: O5 q; j# O) R/ p8 z; T! p' L
提這個問題的原因是因為以前在用伺服的時候也有見過私服控制器的顯示屏脈沖數在電機停止時還會有跳動（反復的在反饋微調？）。而我的使用場合需要電機完全停止，所以想請教一下熟悉伺服原理的大俠，伺服在實際應用中能否做到完全停止？
$ |1 H  ?9 c7 ^例如帶18位編碼器的伺服，是否可以理解為一圈就是262144個脈沖？  我加一個脈沖電機就轉 360/262144=0.0014度？ 停止時電機的角度不會在有波動。
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作者: 894628281    時間: 2017-3-2 13:26
未來第一站 發表于 2017-3-2 10:52: F! D) ^1 n2 g3 a/ s+ B! e# l
可以，伺服主要看你控制系統設計，結構看來也很重要。
( }" B" t5 s( ^7 F, Q2 U論壇里做液壓伺服這塊的太少了！

# T, |1 N8 A1 a1 z7 s謝謝你的回復，2 k! {8 P# Q3 e
提這個問題的原因是因為以前在用伺服的時候也有見過伺服控制器的顯示屏脈沖數在電機停止時還會有跳動（反復的在反饋微調？）。
. N' e; ?3 W) l# Z例如帶18位編碼器的伺服，是否可以理解為一圈就是262144個脈沖？  我加一個脈沖電機就轉 360/262144=0.0014度？ 停止時電機的角度不會再有波動。5 \9 r4 E$ y) h; n1 N8 t
作者: universal    時間: 2017-3-2 13:55
894628281 發表于 2017-3-2 13:18
5 K% G% z+ Z+ V謝謝你的回復，我本身是做機械的對于控制這塊的知識是比較欠缺。: a/ e, U" f* g1 H9 c: g
提這個問題的原因是因為以前在用伺服的 ...
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樓主要補的課還很多，我簡要說一些，編碼器是反饋環節，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事。伺服電機控制是看你寫到哪一級，放大器還是控制板。樓主提的要求其實是系統剛度，如果不附帶制動措施電機抖不抖，抖的幅度決定于電機的力矩特性曲線，如果有減速器還得看減速器的背隙。一般來說要剛度好多用直驅馬達，缺點是高速不易上去。
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作者: 894628281    時間: 2017-3-2 15:20
universal 發表于 2017-3-2 13:55
; Z% a( B1 }: ]# B, S  N% Y9 \樓主要補的課還很多，我簡要說一些，編碼器是反饋環節，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事。伺服電機 ...
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Universal,謝謝你的解釋。  d" d! m+ x  i8 U
想請教一下伺服電機不帶負載空轉的前提下通過調整伺服電機的什么參數能讓伺服電機即時停止（脈沖不會有波動）；+ q# b4 O; y; N% R5 Q* q( K
為什么我在使用伺服電機的時候即時不加任何負載電機還是不能完全停止呢？（脈沖會有1~5個的波動）；是有其他的電磁干擾還是怎么回事呢？" D6 d2 `" O/ x4 v
作者: universal    時間: 2017-3-2 15:52
894628281 發表于 2017-3-2 15:20
4 V6 m5 Q0 t, M5 |) H" PUniversal,謝謝你的解釋。
4 F  }2 @( ], B, [想請教一下伺服電機不帶負載空轉的前提下通過調整伺服電機的什么參數能讓伺服 ...
1 \% T, y. x& d, S0 ^# T% S% B
真的很難簡單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機停，而沒別的要求，建議抱閘吧，簡單實用。
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作者: 894628281    時間: 2017-3-2 16:02
universal 發表于 2017-3-2 15:52
) x1 B) |# E. W真的很難簡單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機停，而沒別的要求，建議抱閘吧，簡單實用。

. _! O6 Y  s% FUniversal,8 [7 R" b" k$ N7 S6 l6 V& M
謝謝你的耐心解釋，我研究一下伺服電機的結構和控制方法先。
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