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機械社區

標題: 這個翻轉機構怎么設計 [打印本頁]
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 07:29
標題: 這個翻轉機構怎么設計
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 編輯
/ H# M2 _& ~  g2 L9 [! f& k" a) o6 w0 O; R* n
圖片中左右二個工作臺，在中間設計一個機構（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。" \6 R' v" E7 c$ C+ l
相關資料/ l* G  _% o+ o+ u" e
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
: r6 c* C4 W7 I: f' s2，節拍  ：3秒內完成動作* H9 Q! z7 s9 {8 D& }+ V/ @9 V
3，黃色球只是表示翻轉機構的位置
/ u- s7 h4 M# @( c8 `4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）* ?- H+ s7 t, w$ ~7 ^! |% r) L
$ ~1 y0 f* M% y" \; f$ a
. m3 a# o# D3 ^- ]' o: O
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-3-1 08:13
這個難度不大啊。
作者: 17567410    時間: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放
作者: ZMQ6661628    時間: 2017-3-1 08:24
17567410 發表于 2017-3-1 08:17
( ?/ \+ Q, A7 y. r8 x吸——翻——吸——放

: `5 G  B+ b* q" m" y- Y4 U這樣三秒/pcs緊張- G( |+ Q. r$ D$ `7 R
作者: 暗空痕    時間: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？
# |: B% o) {* X* K
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 08:35
暗空痕 發表于 2017-3-1 08:31. q4 y5 D( w3 Y$ e4 s
缺口的位置有要求么？
6 \0 g+ u3 Z, r" t! \
缺口位置，照圖不變變5 {1 O3 J0 d& o: X" V* c0 _
作者: 雪浪66    時間: 2017-3-1 08:58
應該包含，取料 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大
作者: 熱火LBJ    時間: 2017-3-1 09:02
機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 09:08
熱火LBJ 發表于 2017-3-1 09:02
2 X/ A8 n# w! a$ T) Z機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

. M0 ]/ k' @- z$ B5 J; L# c問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上/ W8 D* S( F( `. w( @
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個思路可以不
3 Q5 T8 _! p! _% O' F) L. q  [4 h
作者: HZLG    時間: 2017-3-1 10:31
用機器手
作者: 熱火LBJ    時間: 2017-3-1 10:43
面壁深功 發表于 2017-3-1 09:08% w* L  P, D0 k8 T" b
問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上
  g$ w1 e0 o( `& ~/ R
頂一下！+ _& f+ N; i' h5 p$ X
翻轉機構，想到的就是曲柄滑塊機構，但是感覺太復雜，空間也許放不下。
作者: 所羅門_x    時間: 2017-3-1 10:44
挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
& Q* z7 Y# `# {2 ?9 }5 X: R現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
% F9 }* g9 k( T7 ?1 y即使設計成功了，機械手的剛性得有多強啊？
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 10:47
一展刀鋒 發表于 2017-3-1 10:23
7 G" h) m1 R9 k7 n2 Y: g大俠，如圖，這個思路可以不
! ~% S: s% T. K  o* B; H
按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的: d" Y; T* m( L; J4 W
問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面轉到了產品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去??？8 d+ u1 G4 k2 }, A' p
作者: 走在大路上    時間: 2017-3-1 11:09
各位大俠，學習了
作者: diyli1230    時間: 2017-3-1 11:11
偏下機構加平行四邊行機構，翻轉和角度獨立出來
作者: 17567410    時間: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯   k  L- c1 U6 A
17567410 發表于 2017-3-1 08:17
* k: T1 J- j7 J! P. |/ x" i2 a吸——翻——吸——放

, [' d  M2 t+ ]0 m/ B% m5 P[attach]414696[/attach]5 P* U8 x) A0 l, b, E
這么行不  Y; _8 }: q9 W" k9 x
# @' j/ W( z! k8 V- M
作者: 月光傾城2015    時間: 2017-3-1 11:20
40kg不輕，，機構疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。
作者: 余存    時間: 2017-3-1 17:31
學習了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結構相對應該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應該達不到要求
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 17:37
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 編輯 + g2 j, h( f( u; ^. i
17567410 發表于 2017-3-1 11:19: z" J: B4 t: ~+ I" K; @  M
這么行不

; s8 |" @. u; k+ S* \% |5 G這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。
& u. L- r% }. n8 T6 [
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 18:03
一展刀鋒 發表于 2017-3-1 10:23
3 S, Z: p. S  |5 n$ ]& W大俠，如圖，這個思路可以不
) O, x5 ^0 O' S0 R" C* p& v8 J
缺口臺階定位是必需的，但是，具體到工裝設計時怎么去實現？
; s2 {* R, C. ~! j7 K+ r; n$ S
作者: 詹姆斯007    時間: 2017-3-1 23:26
所羅門_x 發表于 2017-3-1 10:44
: d9 `" A5 E4 f. G% D挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
, o3 P$ X2 p% \5 i' T" g3 k8 V現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。6 E  t% a2 u) ~. A" c0 f/ h7 |
即使設計成功 ...

& N; D3 N( P* t( E  N; h換刀機構值得推薦。9 {8 i$ x2 N0 b
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-2 03:55
HZLG 發表于 2017-3-1 10:314 t! s  `0 @, R3 t* P# A
用機器手
1 Y( [9 d# m+ s8 c+ C2 [9 p4 D
能具體一點嗎
$ c* J. k: X/ v" V0 [( X2 z
作者: 17567410    時間: 2017-3-2 10:16
所羅門_x 發表于 2017-3-1 10:44
" y+ v: o) Y/ G9 V6 }挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
9 F8 G: W5 F, j7 v  V現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。& `- [6 {1 M1 F% u4 b0 S
即使設計成功 ...

3 a& G) s  u/ y/ N3 C[attach]414779[/attach]1 V* Q, P2 u6 F2 k
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-3-2 11:01
面壁深功 發表于 2017-3-1 10:47
& S; D! p$ H! _+ \$ X按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
% r" t( K3 ^- J問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面 ...

- `/ e+ Q+ P9 Q6 h2 D; @- C& w! r$ r: d1 G5 h# |
翻轉我是這么想，比較笨的方法——看圖，估計你都想到了
6 \  ?+ B& q0 u  k, p
2 E* y9 V- \2 n1 _至于【缺口臺階定位是必需的，但是，具體到工裝設計時怎么去實現？】: {
" d! N7 |2 Z& Q) {& b5 Y$ K; g我想讓產品轉半圈或1圈，但是有個限位的工裝不跟著裝，那產品轉到位自然打滑靠在工裝面了) b. d9 L! Y. O; q. k+ w, v% Y( R

& {; V0 Z( {& j2 J9 D. C2 D' Y$ B5 G
0 S7 L) h9 L7 y. l
作者: 鋒銳機械    時間: 2017-3-2 16:48
學習學習看思路來了
作者: asang1860    時間: 2017-3-4 16:22
17567410 發表于 2017-3-1 11:198 F' @  k& ~+ {7 [& b. a' l; c
這么行不
( @4 x6 W' |& |5 N8 L5 O$ w8 n
這結構不錯
$ h% p' }8 W1 M
作者: 小磊stone    時間: 2017-3-15 16:21
面壁深功 發表于 2017-3-1 10:47& }) T; f9 X1 O3 N( F
按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
$ w9 r$ T4 s5 y. _7 J7 _4 Z) `問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面 ...
, x: F  t: D+ N3 C0 z+ d
在放置時候可否做個套筒讓他自由落體呢。我只是隨便說說哦！7 H, D& u, q& @$ t" B
作者: 523491086    時間: 2017-3-18 22:03
不知道怎么評論，給我的第一感覺，難點是3秒，3秒，3秒，現在的動作次數太多了，2樓說不難，真的好厲害



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