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機械社區

標題: 求助：實現此功能如何設計為妙 [打印本頁]

作者: sz-automate 時間: 2017-2-28 10:25
標題: 求助：實現此功能如何設計為妙
此機械手要實現吸取和抓取功能，工件如圖，因工件有大有小，不規則，有的要用到吸附，有的需要抓取。工件由人工擺放流水線，機械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面，由視覺判斷動作是抓取還是吸附工件，現在想不出有什么好的設計《效率暫時不考慮進去》

作者: sz-automate 時間: 2017-2-28 10:26
大家有什么好的想法，謝謝了

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-28 11:15
能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構？

作者: sz-automate 時間: 2017-2-28 11:21

魍者歸來發表于 2017-2-28 11:15
( n2 L$ K0 y( R @+ o3 Z& E能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構？

現在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉180度用吸盤下來吸附

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-28 11:31

sz-automate 發表于 2017-2-28 11:21
5 I1 \# z9 p. o! h" f3 X現在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉180度用 ...

這樣應該可以的。

我是想讓每個吸盤附帶抓取功能

作者: 未來第一站 時間: 2017-2-28 11:59
顏色識別，轉換抓取，方案挺好的。

作者: albert.tang 時間: 2017-2-28 22:00
都在搞自動化，自動化的春天來了~

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-1 09:23
我看你們都已經在采用視覺檢測判斷動作，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤，這種吸盤不管產品是何形狀都可以抓取，其柔性程度相當高；實物情況見圖

作者: hurong_88 時間: 2017-3-1 12:36
能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產品后自動選擇相應夾具工位進行抓取

作者: 與云齊 時間: 2017-3-2 14:42
氣爪原理相當于現在撿垃圾的那種鉗子

作者: sz-automate 時間: 2017-3-6 15:15

xiaobing86203 發表于 2017-3-1 09:23( X( `& B$ `6 G2 Y3 h
我看你們都已經在采用視覺檢測判斷動作，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤，這種吸盤不管產品是 ...

謝謝了，我盡量找來看看，測試一下

作者: sz-automate 時間: 2017-3-6 15:15

hurong_88 發表于 2017-3-1 12:368 x: {( d1 {. L4 x. q
能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產品后自動選擇相應夾具工位進行抓取

有道理

作者: sz-automate 時間: 2017-3-6 15:16

與云齊發表于 2017-3-2 14:42
! T% ?# i8 o! Y氣爪原理相當于現在撿垃圾的那種鉗子

我了解看看

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