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機械社區

標題: 請大家分析下翻轉設備的可行性 [打印本頁]
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-29 22:36
標題: 請大家分析下翻轉設備的可行性
[attach]410635[/attach]
  T) `; g* f% ?2 K[attach]410636[/attach]
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( R5 `/ P8 ], X# C& D& u0 S7 j[attach]410639[/attach]4 z- c) r2 p% t* j5 J8 T! j  W
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[attach]410639[/attach]# o$ T4 o& O: L1 |
設備的目的是將工件翻轉180度，翻轉精度比較高。請各位前輩幫忙分析一下設備的可行性，解決一下用氣缸作動力翻轉的穩定性和定位精度的問題。
2 T' R$ n; m  F# y3 i: M
作者: jiop0589    時間: 2016-12-30 00:05
表示見過用齒輪齒條+氣缸做高重復性進精度的機構設計的
& g' ^3 ]( \6 J& ^; T# \不過精度不是靠氣缸行程保證，轉架正反旋轉180是靠對轉架限位擋板實現的。氣缸要用帶緩沖的
作者: Lixinwu    時間: 2016-12-30 07:17
您這樣提供資料恐怕沒人會睬你,要損失多少財富值呀?
作者: 面壁深功    時間: 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現翻轉慣性太大，無法保證
作者: 大陸架    時間: 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉的物件的？介紹的太粗略了。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2016-12-30 09:02
既然精度要求高就用一個轉臺加一個平行夾爪吧，要不直接用氣缸曲臂推著軸轉，加緩沖死擋，沒有齒輪齒條傳動的間隙問題
作者: Mechanical.Mr.    時間: 2016-12-30 09:10
幾點問題：; l$ T, K& O7 w% _
1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小
& q, A% @6 B) N1 F( e2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位
/ |7 s+ }. @9 @& M" D& r1 X3、怎么解決齒輪齒條的間隙問題？
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-12-30 09:13
"翻轉精度比較高",這個機構用不成。
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:41
Lixinwu 發表于 2016-12-30 07:17  Z  [3 o/ r8 n; I
您這樣提供資料恐怕沒人會睬你,要損失多少財富值呀?

: g! v" w5 X% E& K6 l( Y) |新手沒經驗，有什么好的辦法？
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:42
jiop0589 發表于 2016-12-30 00:05+ Q, D' l. g. j+ c' j4 h
表示見過用齒輪齒條+氣缸做高重復性進精度的機構設計的
: n6 K* M9 n1 |; i7 w0 z  A' v不過精度不是靠氣缸行程保證，轉架正反旋轉180是靠 ...

' q/ J$ D3 D  u$ f, H! B9 w沖擊會不會太大呢' r; v  n  k$ l/ Q6 `- Z
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:42
面壁深功 發表于 2016-12-30 07:488 q1 D" N7 W% ^" B2 O( w3 ]
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現翻轉慣性太大，無法保證
, ?5 H  \: q  w' P# y# F' ?
工件大概只有5kg左右，機械手比較重。。
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:44
大陸架 發表于 2016-12-30 08:43) A5 I$ `  R( n$ ]; Y; t8 m
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉的物件的？介紹的太粗略 ...
: T+ `/ F  U* d: A, G' S
有頂升機構的，在壓縮包里有，圖上沒有給出% E6 @! L1 }8 N" H
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:47
Mechanical.Mr. 發表于 2016-12-30 09:10
# [6 V$ T* P8 Q9 x2 v幾點問題：
( `$ s9 r9 f6 `' j& Z1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小1 F, W& r" k; n, P' h0 J
2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

' L% e+ m  \* @% ~" q0 l; d2 l前兩個兩個問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？
! l. \7 V% G0 F( C7 F
作者: 屏風ing    時間: 2016-12-30 09:51
要看翻轉的 產品大小，重量，小的用旋轉缸，大的用齒輪加電機，要綜合考慮成本，精度
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:51
郭方昆 發表于 2016-12-30 09:41. ?( U0 e4 d& S  b6 j
新手沒經驗，有什么好的辦法？

* J* J6 e! k  _# j3 U恩恩，下次這就這么辦
8 z+ E7 u4 O& k7 o* Z
作者: 459827194    時間: 2016-12-30 10:00
齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數據才知道能滿足么! E: ~. ]% [- `/ `. `
作者: 459827194    時間: 2016-12-30 10:04
對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉速度了，氣缸的運行平穩 必須排氣節流，所以你在旋轉和復位的情況下 排氣一定要安裝節流閥，否則因為工件的重心變化引起的慣性，
2 M! E, j- Q% |, C9 Z$ p2 d
作者: ChenBia_apW2b    時間: 2016-12-30 10:11
強勢圍觀
作者: 454141017    時間: 2016-12-30 11:16
除了兩根導軌是固定的，其余都可以活動。
. ~, N0 G! b2 O6 W看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。3 O; ?, Y) s7 ~% y, C% x' F
上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-30 11:51
1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結構。
. K! C2 u" V( `# j  o' J2，預算允許樓主翻轉氣缸也可以用電動引動器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。
作者: 輕風柳絮舞    時間: 2016-12-30 11:58
你是來騙積分的吧
  l- a, y- G0 B% S2 n8 p' Y& s5 p
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-30 12:01
我來瞎說兩句4 ^; w: R* @* J. r* B' I, r" O) o
1. 翻轉180度，齒輪機構天然要有背隙的，不可能調死，畢竟你是直線轉旋轉，所以建議你改用同步帶走直線帶動帶輪翻轉好了，$ J6 |& l# ^  v- {, ?6 @8 y
選個合適的帶輪，行程應該不大，兩邊的緩沖直接用PU（優力膠）好了，就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣, V; k9 j) g2 Y& j; M; e
2. 夾緊的地方我覺得可以簡化下，直接用個夾緊缸好了，省掉你的連桿和滑軌滑塊，畢竟你夾緊的精度靠你連桿來保持同步的話也好不到哪里去。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
作者: seebb    時間: 2016-12-30 12:23
純粹從這個機構上分析的話, 以下三點可能有問題.. c* i+ l: E0 W. p2 l7 h

) q+ B$ t; w! Q9 ~: m1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.
" j( }/ q- T9 a3 ]8 w* o2. 齒輪齒條會存在背隙, 當然可以增加消隙機構, 但結構會復雜不少.
; Q' m6 `0 r( \$ _3. 要匹配好轉動慣量, 不然難以保證轉動的平穩性.( B8 c3 B' k: T% X5 O0 ^# i

6 |- q4 r. J' c- N0 O) ~4 g( U3 ]" h只要把上面的問題解決掉, 使用氣缸驅動也無妨, 使用死限位一樣能達到很高精度.
作者: 陳全    時間: 2016-12-30 13:11
精度高，機械限位是不是更能保證精度
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 15:37
一展刀鋒 發表于 2016-12-30 12:01
  y5 x2 ]% |3 E$ J8 t0 A我來瞎說兩句
2 u- P- J/ g  |0 {0 E* f1. 翻轉180度，齒輪機構天然要有背隙的，不可能調死，畢竟你是直線轉旋轉，所以建議你改用同 ...
- Q  q8 w. @+ R9 q' M1 ?: g
夾緊缸的話就怕夾持力不足3 W4 F+ e0 N; D) p
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 15:37
輕風柳絮舞 發表于 2016-12-30 11:58) [' x9 `& y% l7 d; X
你是來騙積分的吧

4 Z* O# J( s" o$ Q7 n第一次發帖，經驗不足。。日后改進( H7 G$ G8 L+ G
作者: ltzian    時間: 2016-12-30 15:50
這個結構，不能達到樓主想要的精度。
* g, _6 Z3 ]% E" w' z# k第一，軸承要更換，這種軸承有竄動。
2 A  P  n* k2 Q5 L# h' h7 ?& \( }6 [9 J第二，前端夾緊機構要減重。7 E  s7 ?9 O( r) k1 d# x
第三，氣缸回程要有限位。1 ]' D( W) |4 Z9 ?. X2 J, M/ ^
第四，齒輪背隙問題。
作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-12-30 15:50
為保證重復定位精度，建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器  c$ z  J/ k* `0 X& c3 K
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:35
459827194 發表于 2016-12-30 10:00" F+ t/ ?; ^) j) t0 u9 q
齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數據才知道能滿足么

- o7 _: v% E1 M0 n這種情況小有簡單可靠的方法消隙嗎？& p6 a1 w0 g4 U0 C
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:37
459827194 發表于 2016-12-30 10:04
* x0 m' n& r! e; r+ C; t9 a9 M" R2 Q對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉速度了，氣缸的運行平穩 必須排氣節流，所以你在旋轉和復位的情況 ...

& C( n6 {* o+ E6 B- W& C8 h恩恩，是的。本來打算裝一個大缸徑的氣缸，節流閥慢慢調來著
. E2 z7 Q0 x8 B" _
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:39
454141017 發表于 2016-12-30 11:16# r4 _4 z# L0 }2 B* p% i
除了兩根導軌是固定的，其余都可以活動。1 O3 p9 |- e" S) b/ l# g
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
& c' _6 ]' n* S' K5 Y; h ...
- k$ u( S8 |2 Y! e5 E
機械手的話還好說一點，現在問題卡在了如何實現簡單精準有效的翻轉180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？3 ~5 c( _8 w3 R# k# j. Z2 P
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:41
seebb 發表于 2016-12-30 12:234 d  K$ I2 W. X
純粹從這個機構上分析的話, 以下三點可能有問題.
( G6 r+ [! k. O
) a5 ~1 O) ^: W( v1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

. ^: Q6 |. f5 r) }2 @兩位前輩分析的有道理
& z" V) Q$ h3 u1 r+ O
作者: 龍游大海    時間: 2016-12-30 21:27
這個有點玄
作者: 454141017    時間: 2016-12-30 21:52
郭方昆 發表于 2016-12-30 20:39
" h; S: c/ V" i: B0 g- t# A9 v機械手的話還好說一點，現在問題卡在了如何實現簡單精準有效的翻轉180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

2 Z8 @! w$ e1 W0 e) t. I9 B7 k空間回轉有點難度，放下后在平面上應該可以達到要求。
作者: jiop0589    時間: 2016-12-31 23:39
郭方昆 發表于 2016-12-30 09:42
) t( f& s4 G2 ]9 W' V沖擊會不會太大呢
$ g# I; V9 J' t. R7 _8 [0 d
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復精度的。旋轉位置精度靠限位。3 c8 v# e; C4 R, Z6 I% P
作者: 問天問地問自己    時間: 2017-1-3 02:11
請哪位大俠搞個網盤？
作者: 郭方昆    時間: 2017-1-6 20:55
454141017 發表于 2016-12-30 21:52
" j9 E0 z2 [/ W5 ~  `& I2 K: M- e6 p! R空間回轉有點難度，放下后在平面上應該可以達到要求。

! U% o2 |5 K' n* M$ @4 @+ S% c我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端8 L# ?  J- q! R1 n/ c( f) p
作者: 塵揚天涯    時間: 2017-1-9 11:44
為什么不直接用一個旋轉缸+1氣爪？" l( W. J. }2 m& d" |
空間比你小好多，結構又簡單
作者: 郭方昆    時間: 2017-4-22 20:36
jiop0589 發表于 2016-12-31 23:39& O) O: L, d6 M% x
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復精度的。旋轉位置精度靠限位。

; }# w% k. T/ o% e對于回轉時氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？; H) S0 a: Z2 }: k  _( P1 `# b
作者: zlwjazz    時間: 2017-4-24 15:19
感覺比你的精巧多了,嘿嘿
9 w2 D0 k2 s3 l3 P7 V( R
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-4-24 21:54
不用氣缸旋轉，用電動轉臺，伺服控制精度高
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-6 11:55
jiop0589 發表于 2016-12-31 23:39
- G  v0 e, }: z) A  W氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復精度的。旋轉位置精度靠限位。

0 ]- N5 ?/ Y  X5 W; N% @恩恩，這樣應該沒問題了  o6 |! K3 S: M% d! f1 i
作者: wy117654    時間: 2017-8-7 13:32
不敢下，需要積分有點多
作者: 大立水_zkBQ7    時間: 2017-8-11 10:13
旋轉兩頭都要緩沖和限位！
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-26 16:31
藍色的獅子 發表于 2017-4-24 21:54
  C9 o; h0 }' J不用氣缸旋轉，用電動轉臺，伺服控制精度高

) F/ l# I. z2 C# k; m嗯嗯，但是成本有點高* `: u3 A( h5 q7 i# J: K
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-26 16:32
454141017 發表于 2016-12-30 21:52
" }, z# D8 ?4 |空間回轉有點難度，放下后在平面上應該可以達到要求。
1 X: I6 B( y7 N- V% w/ W7 |7 i
嗯嗯
: L% M; m, k9 f! ]. c. |, Z
作者: 陳536    時間: 2017-8-27 11:04
用步進馬達定位比較準
作者: qq652247382    時間: 2017-8-28 13:20
真坑爹，點了一下還要費我的財富值。哥們你喝假酒了吧
作者: 郭方昆    時間: 2017-11-11 15:25
zlwjazz 發表于 2017-4-24 15:19; V2 D9 q4 y* M. \; W: }/ K" [- _
感覺比你的精巧多了,嘿嘿
+ d; S4 \; M' |4 s* s
學習了2 S* s- ?$ j0 }; \' }8 l& W8 c
作者: 郭方昆    時間: 2017-11-11 15:27
塵揚天涯 發表于 2017-1-9 11:44
  q9 ?9 F+ P5 j) w  N, n! J為什么不直接用一個旋轉缸+1氣爪？3 b: M- L6 V4 R' X
空間比你小好多，結構又簡單

1 @, b9 T% A& [$ s7 P- Q夾持的工件有5kg左右，夾爪的話擔心夾持力不夠
; i$ W  p* ~- A; m
作者: sundaybao    時間: 2017-11-13 13:54
精度高？  沒有量化？  重復精度和定位精度0.02？還是0.2？  精度要求高的要考慮機構的穩定性的' \! K0 Y5 f* e7 @- L2 b! W
關鍵的地方沒有深入描述，不敢茍同~
作者: wei381690115    時間: 2017-11-15 19:21
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:20
"翻轉精度比較高",這個機構用不成。



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