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標題: 凸輪分割器可以用同步帶、輪拖兩個工作臺嗎? [打印本頁]

作者: 春山一路鳥空啼    時間: 2016-12-21 23:12
標題: 凸輪分割器可以用同步帶、輪拖兩個工作臺嗎?
如下圖所示:
(, 下載次數(shù): 244)


C位置下面是安裝的一個6工位法蘭型凸輪分割器,帶動圓工作臺做間歇性旋轉,分割器停止旋轉時,對A、B工位的工件同時進行加工,加工好后,分割器帶動圓工作臺旋轉60度,開始對下兩個工件加工,如此循環(huán)。
現(xiàn)在,我想改成以下工作方式
(, 下載次數(shù): 285)


為3工位,A、B工位還是工件同時進行加工。
假如圓工作臺1和2分別裝一臺3工位法蘭型凸輪分割器驅動,有以下幾個問題:一,用2個分割器成本增加,二,圓工作臺1和2同步旋轉、停止及控制都有問題。
所以請教論壇各位大俠,以下思路是否可行:在C處(圓工作臺1和2的中間)安裝一臺心軸型凸輪分割器,分割器和圓工作臺1和2之間用同步帶、輪傳動,這種方案是否可行,會不會產(chǎn)生其他問題,比如:圓工作臺1和2同步旋轉和停止時位置的精度如何?同步帶隨著工作時間的累積同步精度是否也跟著下降?雖然旋轉速度很低(3分之一轉/秒左右)但是圓工作臺1和2的重量比較重(單個工作臺+工件大概30KG),慣性很大(啟動頻繁、過載),同步帶是否承受得了,會不會爬齒(一旦爬齒,兩個工作臺位置就不同步了)?等等一些該考慮的問題。



補充內(nèi)容 (2016-12-22 20:04):
感謝大家不吝賜教
考慮再三,認為:1,同步帶傳動,問題之一,精度可能大打折扣,甚至不能保證,畢竟同步帶拖這么大這么重的工作臺,不像直接用分割器剛性連接那樣精度高,2,再加上靜止時,A,B工位要帶動工件旋轉,工件上面還有高速旋轉的砂帶壓在工件上對工件拋光,勢必會產(chǎn)生振動和晃動。
假如用兩臺分割器分別傳動,主要成本上升,工作臺1和2同步旋轉、停止不能保證一致,控制起來有點困難。
綜合考慮,認為如下設計也許可行:還是用一個分割器,用同步帶、輪帶動1、2工作臺,在旋轉到位后,加一個定位和鎖緊裝置(氣缸快速定位、鎖緊),這樣就不怕工作臺位置不準和晃動了。不知這樣設計是否可行,還望各位大俠不吝賜教,給點意見。
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 01:03
轉動慣量考慮過嗎,過沖問題多多
作者: yufandehao    時間: 2016-12-22 07:35
分割器精度還是可以保證的   同步旋轉和停止精度都可以保證
作者: 礫僷輕飛    時間: 2016-12-22 09:33
旋轉和停止的位置精度應該是凸輪分割器自身精度保證的。啟動慣量大要考慮加減速機,啟動頻率高可考慮加離合器,電機一直工作通過離合器來啟動和停止,怕同步帶爬齒可用換鏈條的
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-22 10:37
LZ你一下子拋出問題太多,你直接一個個問題來解決好了
1. 慣量匹配,那你提供電機的慣量和負載的慣量啊,你不會算,那你給出轉盤半徑,電機慣量等參數(shù)啊
2.同步輪的精度和持久使用問題,等你看好慣量之后,電機功率確定了,再選合適的同步輪,我相信磨損就會正常化(磨損不可避免,你看SMT機器上全是皮帶,德國日本的東西,也要定期維護保養(yǎng)——更換皮帶)

所以一步步來啊
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-22 10:38
LZ你一下子拋出問題太多,你直接一個個問題來解決好了
1. 慣量匹配,那你提供電機的慣量和負載的慣量啊,你不會算,那你給出轉盤半徑,電機慣量等參數(shù)啊
2.同步輪的精度和持久使用問題,等你看好慣量之后,電機功率確定了,再選合適的同步輪,我相信磨損就會正常化(磨損不可避免,你看SMT機器上全是皮帶,德國日本的東西,也要定期維護保養(yǎng)——更換皮帶)

所以一步步來啊
作者: kumufchun    時間: 2016-12-22 10:41
想法不錯  支持你
作者: 清風明月跟我走    時間: 2016-12-22 10:53
這個還要考慮轉盤和工件大小吧
作者: sunza501    時間: 2016-12-22 11:20
我覺得你如果精度要求高的話,還是盡量不要這樣用,你這樣會帶來同步帶的精度誤差,除非你可以接受這個精度誤差
干嗎不用第一種方案阿,有結構排布的考量?
作者: ltzian    時間: 2016-12-22 12:24
基本上沒有穩(wěn)定性可言
作者: 森林883    時間: 2016-12-22 12:45
為什么要換結構?沒搞明白。同步帶的精度無法和凸輪分割比吧。看你的重復精度和定位精度要求如何
作者: 春山一路鳥空啼    時間: 2016-12-22 20:03
感謝大家不吝賜教
考慮再三,認為:1,同步帶傳動,問題之一,精度可能大打折扣,甚至不能保證,畢竟同步帶拖這么大這么重的工作臺,不像直接用分割器剛性連接那樣精度高,2,再加上靜止時,A,B工位要帶動工件旋轉,工件上面還有高速旋轉的砂帶壓在工件上對工件拋光,勢必會產(chǎn)生振動和晃動。
假如用兩臺分割器分別傳動,主要成本上升,工作臺1和2同步旋轉、停止不能保證一致,控制起來有點困難。
綜合考慮,認為如下設計也許可行:還是用一個分割器,用同步帶、輪帶動1、2工作臺,在旋轉到位后,加一個定位和鎖緊裝置(氣缸快速定位、鎖緊),這樣就不怕工作臺位置不準和晃動了。不知這樣設計是否可行,還望各位大俠不吝賜教,給點意見。


作者: OPP1199    時間: 2016-12-23 07:09
氣缸也有動作時間
作者: 一只小螞蟻    時間: 2016-12-23 09:48
我現(xiàn)在也遇到一個更這差不多的設想方案,建模出來后走線問題就卡住了。
結構大體是:大轉盤進行間隙分割運動,盤上安裝有三個伺服電機-需每次自轉120,滿足360.整體重量大約38KG,考慮用伺服同步帶不知道行不行的通?
作者: 落月書燈    時間: 2016-12-23 10:15
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-12-22 20:03
感謝大家不吝賜教
考慮再三,認為:1,同步帶傳動,問題之一,精度可能大打折扣,甚至不能保證,畢竟同步 ...

二次定位可以保證定位精度和鎖緊。有兩點疑問:二次定位相當于強制定位,是否會對同步帶有硬沖擊;另外定位精度要求多高,同步帶的精度如果可以保證的話是否可以只做二次鎖緊裝置。

作者: 一只小螞蟻    時間: 2016-12-24 09:28
一只小螞蟻 發(fā)表于 2016-12-23 09:48
我現(xiàn)在也遇到一個更這差不多的設想方案,建模出來后走線問題就卡住了。
結構大體是:大轉盤進行間隙分割運 ...

就是打轉盤上的三個小伺服電機,這些線必須跟著大轉盤連續(xù)做360°旋轉,這樣小伺服的線不就會扭轉打結嗎
作者: yf_fly    時間: 2016-12-24 12:01
不知道你的方案一的AB兩個位置的動作,所以你的同步問題在那裡
我個人初步建議你采用方案一,

作者: yf_fly    時間: 2016-12-24 12:04
一只小螞蟻 發(fā)表于 2016-12-23 09:48
我現(xiàn)在也遇到一個更這差不多的設想方案,建模出來后走線問題就卡住了。
結構大體是:大轉盤進行間隙分割運 ...

走線問題目前有標準的旋轉集線器,我們以前做過八工位的拋光設備,中間就是這個標準件
作者: yf_fly    時間: 2016-12-24 12:07
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-12-22 20:03
感謝大家不吝賜教
考慮再三,認為:1,同步帶傳動,問題之一,精度可能大打折扣,甚至不能保證,畢竟同步 ...

我做過類似的設備,當時是八工位,其中六個位置為加工位,也是拋光設備,用的一個凸輪分割器,
作者: 春山一路鳥空啼    時間: 2016-12-24 21:13
一只小螞蟻 發(fā)表于 2016-12-24 09:28
就是打轉盤上的三個小伺服電機,這些線必須跟著大轉盤連續(xù)做360°旋轉,這樣小伺服的線不就會扭轉打結嗎

過線有什么問題?你可能剛工作吧!加我QQ2540809476.

作者: 一只小螞蟻    時間: 2016-12-26 09:17
yf_fly 發(fā)表于 2016-12-24 12:04
走線問題目前有標準的旋轉集線器,我們以前做過八工位的拋光設備,中間就是這個標準件

謝謝提供建議!你說的集線器我去查查資料,我現(xiàn)在考慮使用滑環(huán),不過都要定制,價格也不便宜。現(xiàn)在用于測試的話定制不太現(xiàn)實。
作者: 一只小螞蟻    時間: 2016-12-26 09:23
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-12-24 21:13
過線有什么問題?你可能剛工作吧!加我QQ2540809476.

第一次接手新項目,沒這方面的經(jīng)驗。自己摸索,來論壇多看看,學習學習。
已經(jīng)加你Q了,先謝謝能回復我!

作者: 小弟波仔    時間: 2016-12-26 16:23
用同步帶精度肯定大打折扣的,而且頻繁的啟停,用同步帶傳動,定位肯定不準,可能會晃動。但你說的加氣缸定位可以考慮
作者: yufandehao    時間: 2017-1-1 19:56
我都是用減速機和凸輪分割器,精度很好, 分割器多轉一點,也沒關系哇
作者: 孤鴻飛花    時間: 2020-6-28 08:42
學習了




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