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機械社區

標題: 設計求助-如何使電液系統控制液壓油缸伸縮更準確？ [打印本頁]
作者: 自定義的旋律    時間: 2016-12-21 12:08
標題: 設計求助-如何使電液系統控制液壓油缸伸縮更準確？
如圖所示，條件：1.地面松軟，車輪在地面上行走的過程中可能會下陷，但是鋼板不會下陷；" l, e$ o8 k! v- ]
    2.鋼板固定在地面上，始終不動；
! }1 X! [1 Z2 A0 q    3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）；$ e2 f# y0 `$ A. M
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  求教：如何設計才能使車輪在下陷的時候，液壓油缸伸長，以保證圖示距離不變？液壓油缸的反應靈敏度能否達到要求？- C& u- I) }# ^
  初入機械行業，對液壓和電氣方面的知識不太懂，望各位前輩不吝賜教！拜托了！& x( l# Y+ X* r3 `& Z9 y
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作者: universal    時間: 2016-12-21 13:27
地面條件應明確，對系統影響很大，5mm對于伺服缸來說很容易實現，運梁車和你的案例有點接近但還不同，需把車架結構都拿出來整體分析。
作者: albert.tang    時間: 2016-12-21 13:29
在車輪上安裝一個位置傳感器，反饋位置的變化給到液壓缸，再由液壓缸調節伸長或縮短。
作者: 液壓系統技術    時間: 2016-12-21 13:37
樓主可以去了解一下比例伺服系統，知道最高塌下量和最快塌下速度，選好合適的比例伺服閥和儲能器
作者: simpleplanfx    時間: 2016-12-21 15:17
有點小題大做吧，這樣做的意義是什么，個人覺得與其調整車輪，不如調整所需保證距離的機構。這輪本身車輪與地面接觸的基礎就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個平面上），如果用上現在的閉環系統，那么最可能出現的情況就是你的車體不穩
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-21 17:25
1，正如2#大俠說的這是一個姿態的控制問題，因為必定不是單獨一個輪子的問題。3 l8 t, p- Z4 o7 v; w- M) ^
2，4#說的比例伺服，首先你要找到一個可以作為測量和反饋的量，這個量現在看來只有那個要求始終不變的距離。2 R- K8 |4 |/ k* c
3，我贊成2#的說法這是一個姿態的控制問題，不是一個小問題!



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