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機械社區(qū)

標題: 有圖,大型機架雙滑軌怎樣平衡驅(qū)動移動? [打印本頁]

作者: loveme1949    時間: 2016-12-19 14:56
標題: 有圖,大型機架雙滑軌怎樣平衡驅(qū)動移動?
[img]file:///C:\Users\0\Documents\Tencent Files\742975633\Image\Group\8S]KV0M`VCQGGN%)1NAE[`X.png[/img] (, 下載次數(shù): 391)
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如圖所示,我們設(shè)備上一個大型機架,2.1米寬,3米長,重量1噸多,工作的時候,要間歇來回移動。
現(xiàn)在在怎樣驅(qū)動的問題上很頭疼,目前兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動,用電機通過蝸輪蝸桿減速器帶動,但是擔心安裝和工作久了兩邊會有誤差產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力把齒條或者減速箱憋壞,請問有什么驅(qū)動方式能夠在兩邊不是很同步的情況下依然能夠穩(wěn)定的驅(qū)動滑臺的?


作者: 未來第一站    時間: 2016-12-19 15:15
兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動,不閉環(huán)的情況下必定出現(xiàn)左右不同步。
樓主定位精度不高的話,普通電機直接可以一個驅(qū)動帶雙傘齒輪兩邊雙軸,只要齒輪齒條本身精度不是太差,不會有問題。
作者: civiling    時間: 2016-12-19 16:11
看現(xiàn)有結(jié)構(gòu),屬于雙導(dǎo)軌約束,僅剩一個直線自由度
這種結(jié)構(gòu)下,兩側(cè)導(dǎo)軌很難裝配到理想的平行,會彼此“較勁”甚至“別死”的
如果上面的行走框架可以做到足夠剛度,可以直接單側(cè)驅(qū)動,另一側(cè)不用導(dǎo)軌,而是用支撐輪,留下驅(qū)動方向和支撐輪軸向的自由度,上表面用另一個平面約束且略留間隙
支撐輪多數(shù)情況下和下面的平面保持接觸,只在極端的傾覆的情況下,上表面起作用
這樣的機構(gòu)就能用,且效率很高
大跨度又很難做出剛度的件,就得考慮電氣同步,機械同步,略麻煩
作者: shuzonghao    時間: 2016-12-19 17:14
查查糾偏儀試試
作者: 面壁深功    時間: 2016-12-19 17:21
二邊滑軌,居中驅(qū)動
作者: 淡然    時間: 2016-12-19 18:13
來回移動距離多大?要求定位精度多高?如果空間允許,把齒輪齒條減速機放中間,兩邊滾輪。

作者: loveme1949    時間: 2016-12-19 20:30
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-19 17:21
二邊滑軌,居中驅(qū)動

中間要留空,中間是輸送帶

作者: 秦小白_xb    時間: 2016-12-19 20:43
中間上齒輪齒條不可以嗎?
作者: 20080646    時間: 2016-12-19 20:55
兩頭齒輪齒條可以,把兩個驅(qū)動齒輪裝在一根軸上,在軸的中間驅(qū)動軸轉(zhuǎn),兩個個齒輪同步轉(zhuǎn),且一致。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-12-19 21:26
未來第一站 發(fā)表于 2016-12-19 15:15
兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動,不閉環(huán)的情況下必定出現(xiàn)左右不同步。
樓主定位精度不高的話,普通電機直接可以一個 ...

支持2樓單動力驅(qū)動的思路。別給自己找別扭!

作者: 詹姆斯007    時間: 2016-12-19 22:31
這個尺寸的機架,完全可以采用單邊驅(qū)動。

作者: 清風明月跟我走    時間: 2016-12-20 16:54
,參考車間行吊車搭配滑軌單驅(qū)動應(yīng)該不成問題吧,
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-9-28 08:14
寬度大
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-23 18:49
清風明月跟我走 發(fā)表于 2016-12-20 16:54
,參考車間行吊車搭配滑軌單驅(qū)動應(yīng)該不成問題吧,

同意





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