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機械社區

標題: 液壓行走系統控制 [打印本頁]
作者: yangchao157    時間: 2016-12-17 17:06
標題: 液壓行走系統控制
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 17:58 編輯 3 f+ V4 I/ r1 X

3 J$ Q. H% I- W* j7 u$ Z, ]: _閉式雙變量泵雙馬達履帶行走系統，采用什么控制方法才能既保證直線行駛時的左右同步性又能實現左右差速轉向，還能實現原地轉向？如果用兩個換向閥實現轉向的話，怎么保證直行時兩個閥的開度一樣，不會出現跑偏
2 l9 Y7 V/ w$ }新手請大家賜教- [( R: Z' n' h/ ^1 P0 X( x

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作者: 未來第一站    時間: 2016-12-17 17:56
1，好大的問題。
8 P& N" W8 M: ]/ c8 [# C& g    簡單說也就一兩句話，說了也白說，細說了估計得收費。
6 j9 D. ?- c0 b# R9 C2，給你個簡單的圖先去研究吧！搞明白了再說下步。[attach]409485[/attach]
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作者: 液壓系統技術    時間: 2016-12-17 18:59
既然是閉式系統又何來換向閥，直線行駛時可在馬達上安裝測速傳感器，利用控制器控制變量泵的排量進行同步，至于轉向和原地360度分別控制兩個閉式泵的排量和方向就可以了
作者: yangchao157    時間: 2016-12-17 19:37
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 19:53 編輯 7 @% \0 ~7 H, G& Y/ E& O: I& O
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因為是很簡單的農業機械，所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適，是想通過伺服閥換向實現變量機構對泵斜盤角的大小和方向的控制
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作者: yangchao157    時間: 2016-12-17 19:40
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 20:13 編輯
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想采用機械結構或某種控制閥對兩邊回路的換向機構進行統一控制,即可聯動實現車輛的前進,后退及相應的速度改變,又可分別動作,實現不同方向的轉彎和原地轉彎。但是現在這種分開的控制機構覺得沒法同時操作到同樣的開度以保證直行時的同步性) g  y* ^, i/ X: P/ y5 V# v
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作者: yangchao157    時間: 2016-12-17 20:09
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 20:13 編輯
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未來第一站 發表于 2016-12-17 17:56' f# ^( H5 E8 o( m2 c, g! M% C
1，好大的問題。
+ @, [  Q. ?1 S( o; _' b8 K& G$ g    簡單說也就一兩句話，說了也白說，細說了估計得收費。
- Q. u( W0 ]* x: M+ |: W2，給你個簡單的圖先去研究吧 ...
想采用機械結構或某種控制閥對兩邊回路的換向機構進行統一控制,即可聯動實現車輛的前進,后退及相應的速度改變,又可分別動作,實現不同方向的轉彎和原地轉彎。但是現在這種分開的控制機構覺得沒法同時操作到同樣的開度以保證直行時的同步性
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作者: 道法無常    時間: 2017-3-23 22:37
機械結構即可
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-22 15:56
給你個好聯系，看看坦克或者煤礦機械設備
作者: fryefryefrye    時間: 2017-5-11 14:19
既然是低價設備，就不要搞同步。
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兩個換向閥，兩個操作手柄，剩下的交給駕駛員吧。
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9 D$ g: T* P% ^3 T* ]樓主提出這個問題，讓我終于明白小時候看到的推土機，為什么走的好好的，會忽然扭一下。哈哈哈。
作者: 春雪zw    時間: 2018-10-17 15:12
機械可以解決
作者: 只有快樂    時間: 2018-10-17 16:58
未來第一站 發表于 2016-12-17 17:56
+ w" t. z# u2 b6 b* w. c  p1，好大的問題。
' b; x3 P4 {" e    簡單說也就一兩句話，說了也白說，細說了估計得收費。9 D' @: b0 n$ j, B6 y  q
2，給你個簡單的圖先去研究吧 ...

9 K& J$ [2 }* }- J7 n% @5 P+ d" k& E高手出馬了- f  l. p. j" U2 d( M
作者: 只有快樂    時間: 2018-10-17 17:03
春雪zw 發表于 2018-10-17 15:12; c( t( V* A2 g
機械可以解決
5 V4 N# A3 e$ S5 [
能看出來是個樓主說的是個什么設備嗎，左右行走是獨立的兩個閉式系統嗎？% Y6 @  `8 Z# _( d3 z' C* r
作者: bys_UE5oo    時間: 2018-12-5 11:35
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