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標(biāo)題: 請(qǐng)教轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問題 [打印本頁(yè)]
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 09:33
標(biāo)題: 請(qǐng)教轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問題
第一個(gè)問題：在j=mr2/2的這個(gè)公式求得是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
' O( B8 \; T) ^- Q3 }$ I
/ U- t2 u) I; U9 }  l! p% k) z: q% P" O6 T: K3 {! M
第二個(gè)問題是我在計(jì)算一個(gè)主軸扭矩電機(jī)選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計(jì)算就是12kg㎡但是我在計(jì)算扭矩的時(shí)候產(chǎn)生了疑問？
0 i5 y1 D/ c8 A! n
M=Jα
這里的J選擇的是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個(gè)跟我的12kg㎡差的太多了？請(qǐng)問高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
* o7 B1 i! _& @9 C% n7 W1 O慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
: w" |6 I! s* [4 G5 P( [& I! u由重心決定。; |6 O, I2 [- a" n
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
, i0 \; B+ T+ Z, ~         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228! M+ n! h+ m$ E& ^
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
- i- X' F0 `8 H. o5 Y
$ {. L! d' J% l, d慣性張量: ( 千克 * 平方米 )- v: U8 W8 N* T, n& L) ?
由重心決定，并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系。# g. g5 F' T; v& P3 ?$ H' J
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
2 Y: P" E) a/ K        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000$ S. R, ?' n% ~% Q  ~0 `2 Z7 r
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.2284 v$ X5 `/ b+ Q: g
5 s  o$ \: g/ r! R- p* m" ^' Z/ s
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
& k2 R# o$ A' W6 O, v0 x; Z- H% q由輸出座標(biāo)系決定。0 F2 r% j& b% Y, q9 q
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
2 T1 k+ B, u* F( Q0 q7 Y" |4 Y& O        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000; @$ |% {- K# P: S7 _3 y
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228: s6 J5 C9 G; m: @
作者: 陳小困    時(shí)間: 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-12-5 09:49
本帖最后由 一展刀鋒 于 2016-12-5 09:53 編輯
% N7 X  Z! ?; `/ y" _5 c9 _; h1 L* r7 u4 j3 C! e# _2 J' G3 n. d! L
Q1：J=1/2*m*r，這是一個(gè)實(shí)心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
! P# @3 i, O4 E$ [) |1 ]) ]/ v6 g6 r( m% N2 f1 {0 g- h
那個(gè)5.885可能是答案。。。% B9 n( m( {1 l8 y
& U- ], ?6 n9 Y2 G, Y
6 P. M: l* P. U2 ]
2 ~5 N; R* x7 ~" d% j) l/ x  l8 D
6 B5 j' S0 j$ \+ Y5 u& ^
$ H* N- ^1 d* D/ i0 F8 C
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 09:50
J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長(zhǎng)度。
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來了。
: b9 N- v9 v, `2 e" i; z: A; g/ ~  d" p
正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時(shí)原點(diǎn)在哪里就相對(duì)于哪個(gè)點(diǎn)去計(jì)算三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標(biāo)系原點(diǎn)。
作者: 陳小困    時(shí)間: 2016-12-5 09:59
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
/ m# k( h; {' c8 `" t" o: {$ p你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來了。% D4 U* B7 o* F/ d( h6 U
- R* `) r1 c4 E3 o9 A
正 ...

. r: p) d. [" R3 v5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，
7 P& k! f. {5 |7 w: z. ~你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？6 c$ H% E; K$ Y6 p  B) j& K
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 10:37
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
/ u( q5 ~/ j6 Q, v* I5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，
5 T; o0 R5 P3 Y& A" B% }你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
; i; E1 R# u1 n7 i' ?
看LZ自行診斷了。
' h+ ?/ r4 O, [$ v8 Z) C5 o
作者: 召喚師170    時(shí)間: 2016-12-5 11:07
想起了一個(gè)按按鈕的。
作者: FBY188    時(shí)間: 2016-12-5 11:44
來學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:04
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
2 S; H* `7 D5 B4 i. ^: D樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)

5 }7 d2 `: M2 |9 u哦！對(duì)不起算錯(cuò)了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
5 G! X& u8 N) M9 e9 x& R
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:06
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-5 09:496 H9 o" I7 ~! b4 o' R7 }
Q1：J=1/2*m*r，這是一個(gè)實(shí)心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ...
) R9 Z6 l$ J7 t3 \
按照那個(gè)計(jì)算式應(yīng)該是6kg㎡
- [! b* n( P" @8 |- Y$ W
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:11
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:547 Y1 M+ `; o/ P
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來了。8 W+ C: k7 |8 k& w* H' n9 `' a. Y

# ~! c/ ~/ d1 E8 N3 S正 ...
4 i( \7 r# J# X* V
是的我的失誤忘除2了！應(yīng)該是6kg㎡
6 y6 |4 G$ U/ T! K- @7 G
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:12
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 10:37
& e9 E- l! U: M. C' U) @看LZ自行診斷了。
7 |  F3 @( m7 b3 ^% p7 n/ R
這句話是什么意思？自行診斷？" x3 W! R* R( h9 R
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-12-5 12:22
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:060 @" N& d& v6 ?: `; ~
按照那個(gè)計(jì)算式應(yīng)該是6kg㎡

4 b8 J; C' {* x0 O# r這個(gè)軸我就是簡(jiǎn)單的算了一下！
$ Y! N0 R& \7 S' d" v% w
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2016-12-5 15:24
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:121 U/ A* h$ j# O" S; Z& n
這句話是什么意思？自行診斷？

2 f& b5 G& d% _; R: l理論值和實(shí)算結(jié)果的偏差不好奇原因在哪里么？你可以試著自己找找原因。# L, ~% S2 U  z




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