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機械社區

標題: 戶外裝置要旋轉,求高招 [打印本頁]

作者: 面壁深功    時間: 2016-12-3 11:23
標題: 戶外裝置要旋轉,求高招
如圖,有一塊板(代表物體)重量2.5t,長2米,寬1米 。要在圖示紅點位置設計電動機構,使物體繞圖中箭頭方向的軸線轉動。具體完成如下動作:
1,從#1號位轉到#2號停一段時間。
2,又從#2號位轉到#3號停一段時間。
3,然后,依次反向回來。
另外一點:過程中轉動和停留的具體時間不作要求。
這個機構怎么設計?求高見。

作者: 面壁深功    時間: 2016-12-3 11:27
題目動作改一下:
1,從#1號位轉到#3號停一段時間。
2,又從#3號位移到#2號停一段時間。
3,然后返回,依次從#2位移動到#3位,再轉動到#1位結束。
另外一點:過程中轉動、移動和停留的具體時間不作要求。
這個機構怎么設計?求高見。
作者: 淡然    時間: 2016-12-3 13:53
本帖最后由 淡然 于 2016-12-3 13:55 編輯

好像難點在于電動機構的位置,否則可以用電機減速機,用轉盤,軸承帶動。設計應該不難。

作者: 默笑滄海    時間: 2016-12-3 14:39
直接電機減速機帶一根軸而已,關鍵是電機的控制順序只要配置合理就行,不需要太復雜的機構
作者: 超人1234    時間: 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎
作者: zlingy01    時間: 2016-12-3 15:21
機構應該不復雜。精度要求也不高。關鍵要進行強度校核。
1-根據圖示及介紹的內容,旋轉軸至少需要承受17500Nm的大扭矩;機構各部位的強度需要校核。
2-機構需要自鎖,防止在2、3位置停留時掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動即可,或渦輪蝸桿減速機。根據安全需求,再考慮是否增加其他防止掉落的機構。
3-負載大且重心偏離旋轉中心,整個機構對旋轉中心有很大的轉動慣量,設計時需要考慮。涉及到啟動扭矩,旋轉速度,特別是旋轉軸的疲勞問題,2、3位置上,旋轉軸承受方向相反的扭矩,類似交變負載,就像我們平時反復折一根鐵絲,時間長了,鐵絲就折斷了。

作者: 超人1234    時間: 2016-12-3 15:52
超人1234 發表于 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

氣缸推,

作者: 所羅門_x    時間: 2016-12-3 16:41
(, 下載次數: 48)
像這樣裝置可以嗎?灰色的事工件,綠色為大圓輪,黑色半圓為圓輪運動軌道,小黑點為齒圈,2邊各裝驅動電機底下固定座什么的都沒畫,這么重的塊這樣機構反轉應該沒問題吧

作者: 升小汐    時間: 2016-12-3 17:43
這東西有點重啊。用伺服電機加減速機
作者: 東北制造    時間: 2016-12-3 22:39
三個方位配重,大概就個意思~!
作者: ywjianghu    時間: 2016-12-4 11:14
樓主,10層樓提到了配重,你看后也沒有否定。請問允許配重嗎?
其實不需要2.5噸的配重,更不需要3個位置配重。
以轉軸為支點,杠桿兩邊平衡就可以了。對嗎?
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-12-4 11:24
10樓的配重復雜了。搞一個像電梯配重方式即可。
作者: 微風習習    時間: 2016-12-4 20:39
本帖最后由 微風習習 于 2016-12-4 20:41 編輯

(, 下載次數: 34) 圖中為俯視圖。如果空間允許的話,加配重,機構簡單,也很容易實現。這種機構我做過,把1/4齒輪當做配種,工件旋轉90度。。。

作者: 淡然    時間: 2016-12-5 08:57
1,空間允許,可以利用杠杠配重,或者用混凝土。
2,配重做好后,最好做個靜平衡。

作者: oldpipe    時間: 2016-12-5 23:07
問題一:有限制條件嗎? 問題二:一定是定軸旋轉嗎?

作者: T1annn    時間: 2016-12-6 20:56
僅學習。
作者: lixinchun66    時間: 2016-12-8 20:02
為什么不用三個電機,中間的用固定的齒輪,3個電機電機帶動3個齒輪與中間的固定的齒輪嚙合就可以實現翻轉了,只是受力需要仔細驗算
作者: threetigher    時間: 2016-12-11 13:03
搞配重太麻煩,LZ的工件調整角度是用來再加工,還是有什么其他用途?

lz圖中標示200,啥意思?

需要了解清楚旋轉后用來干什么,就比較好設計了。這個應該很簡單。
作者: threetigher    時間: 2016-12-12 18:34
微風習習 發表于 2016-12-4 20:39
圖中為俯視圖。如果空間允許的話,加配重,機構簡單,也很容易實現。這種機構我做過,把1/4齒輪當做配種, ...

如果以工件的中心線慢速旋轉自鎖,就可以不用配重了。

不知道是否滿足lz工況?

如果戶外板能夠這樣,那應該是最簡化的驅動設計。

作者: 拖鞋    時間: 2016-12-12 21:42
學習


作者: a2336128    時間: 2016-12-26 16:28
看大家討論的,學到了很多
作者: 459827194    時間: 2016-12-26 16:48
同意8樓的結構,穩定性最好,

作者: 王宏安75    時間: 2016-12-26 21:45
東北制造 發表于 2016-12-3 22:39
三個方位配重,大概就個意思~!

必須配重,嚴重同意

作者: 王宏安75    時間: 2016-12-26 21:47
除了配重,控制系統需要加制動電阻消除慣性
作者: 只有快樂    時間: 2017-6-30 19:36
2.5T  怎么解決的
作者: 20179527    時間: 2017-12-29 14:36
學習




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