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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋求高速運(yùn)動(dòng)機(jī)械手前端，輕型L型支臂 [打印本頁(yè)]

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-28 16:23
標(biāo)題: 尋求高速運(yùn)動(dòng)機(jī)械手前端，輕型L型支臂
該部件安裝在高速前后反復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊上，由于該部件結(jié)構(gòu)太重，加速度提不起來(lái)，單純用矩形管彎的兩個(gè)L型支臂每個(gè)就占重5.3kg，尋求類似鋁合金輕型材料制作的L型手臂~~

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-28 16:46
沒(méi)有人，悲劇~

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-28 17:58
機(jī)械社區(qū)論壇人越來(lái)越少了嗎？以前一發(fā)布，一個(gè)小時(shí)內(nèi)就有人回復(fù)~~

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-11-28 22:37
本帖最后由 oldpipe 于 2016-11-29 20:58 編輯

這個(gè)設(shè)計(jì)比較悲劇，似乎沒(méi)有經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的規(guī)劃就干了。移動(dòng)裝置上的支架不宜一味追求輕量化，否則可能無(wú)法保證結(jié)構(gòu)剛性。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-11-28 22:44
有錢去開(kāi)模吧！

作者: 峰回路轉(zhuǎn)ing 時(shí)間: 2016-11-29 08:16
您好樓主同步帶輪有用到嗎

作者: 看日出的企鵝 時(shí)間: 2016-11-29 08:32
沒(méi)有頭尾的這樣問(wèn)，真的很難說(shuō)！問(wèn)問(wèn)題盡量描述清楚一點(diǎn)！對(duì)癥下藥！

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-29 08:39

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-28 22:378 w+ l0 i; @, T
這個(gè)設(shè)計(jì)比較悲劇，似乎沒(méi)有經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的規(guī)劃就干了。移動(dòng)裝置上的支架不宜一味追求輕量化，否真可能無(wú)法保證 ...

現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行輕量化~

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-29 08:40

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:395 C( c9 O" |0 }0 R
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行輕量化~

大神，有否好結(jié)構(gòu)提供參考啊~~

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-29 08:41

峰回路轉(zhuǎn)ing 發(fā)表于 2016-11-29 08:169 V' H& e) r$ @( |" m6 m* r
您好樓主同步帶輪有用到嗎

是用同步帶輪傳動(dòng)

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-11-29 08:51
使用三角結(jié)構(gòu)支架，話說(shuō)重心偏置小一點(diǎn)會(huì)好很多

作者: 峰回路轉(zhuǎn)ing 時(shí)間: 2016-11-29 10:02

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:41
- j+ l. `: Y( I" y是用同步帶輪傳動(dòng)

那樓主是哪里可以加QQ了解下嗎 3039670933

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-11-29 21:22

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39( B5 v: N! a0 J" S g* s P5 o5 ?1 x
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行輕量化~

看來(lái)你和你的團(tuán)隊(duì)真的沒(méi)有理解問(wèn)題的實(shí)質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)速度、加速度要求出發(fā)設(shè)計(jì)整個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)，包括支架，這個(gè)階段對(duì)支架的剛性從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)層面予以保證，再由整個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量（包括支架）和加速度要求出發(fā)對(duì)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。從你提的問(wèn)題看，你在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力選型時(shí)對(duì)支架的質(zhì)量沒(méi)有給予應(yīng)有的重視，估計(jì)的質(zhì)量與實(shí)際發(fā)生的質(zhì)量之間出現(xiàn)了不可接受的偏差。出現(xiàn)這種情況對(duì)前期的設(shè)計(jì)方案來(lái)說(shuō)，至少是非常危險(xiǎn)的。
你沒(méi)有在帖子里提供具體參數(shù)，沒(méi)法做定量計(jì)算，以上是對(duì)你面臨的形勢(shì)做的定性分析。

再說(shuō)支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方管、矩形管的扭轉(zhuǎn)剛性不好，這樣做支架本不是理想的結(jié)構(gòu)形式，但對(duì)取材和工藝來(lái)說(shuō)是最現(xiàn)實(shí)，是成本相對(duì)較低的形式，代價(jià)就是為達(dá)到需要的剛性不得不增加厚度，堆砌更多的材料。如果有工藝手段，能夠承受較高的成本，力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，但工藝復(fù)雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇，而且也一定能達(dá)到最大限度的輕量化。

作者: 1179819870 時(shí)間: 2016-11-29 22:44
你這最好的方法是用應(yīng)力分析來(lái)做，快，準(zhǔn)確

作者: 1179819870 時(shí)間: 2016-11-29 22:45
你這相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，用慣性矩大的型材

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-30 10:48

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
; t! Q; j) X- ~1 I; m4 F' H! n看來(lái)你和你的團(tuán)隊(duì)真的沒(méi)有理解問(wèn)題的實(shí)質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥(niǎo)一枚，正在學(xué)習(xí)中，除了如圖的慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配，不知還需要哪些參數(shù)的計(jì)算，望大神指教

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-30 10:50
本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 編輯

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:222 W0 e( s& y- W7 S2 l2 P
看來(lái)你和你的團(tuán)隊(duì)真的沒(méi)有理解問(wèn)題的實(shí)質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥(niǎo)一枚，正在學(xué)習(xí)中，電機(jī)選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計(jì)算，希望大神能夠多多指導(dǎo)

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2016-11-30 12:51
可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的載荷，用有限元拓?fù)鋬?yōu)化之后，用鋁板CNC直接掏出來(lái)
高頻運(yùn)動(dòng)，剛度下降之后，需要考慮構(gòu)件的振動(dòng)，算一下模態(tài)和響應(yīng)

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-11-30 13:19

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-30 10:50
- _, D/ x9 Z/ z本人菜鳥(niǎo)一枚，正在學(xué)習(xí)中，電機(jī)選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計(jì)算，希望大神能夠多多指導(dǎo) ...

你的帖子開(kāi)宗明義，指明是移動(dòng)質(zhì)量過(guò)大導(dǎo)致加速能力不足。作為外人，只能就你的說(shuō)法往下討論。從補(bǔ)充的計(jì)算看，似乎你想表明實(shí)際移動(dòng)質(zhì)量并未超出計(jì)算質(zhì)量，卻發(fā)生了加速能力不足的現(xiàn)象。既然如此，你又是如何做出質(zhì)量過(guò)大的判斷？為什么認(rèn)為減輕質(zhì)量就能提高加速能力？——這兩個(gè)問(wèn)題很容易試出來(lái)，如果試出來(lái)滿足加速能力的質(zhì)量確實(shí)低于計(jì)算質(zhì)量，這個(gè)差值和導(dǎo)致差值產(chǎn)生的原因才是真正的問(wèn)題。那么可以繼續(xù)問(wèn)：為什么不會(huì)是電機(jī)有問(wèn)題？為什么不會(huì)是傳動(dòng)系統(tǒng)的制造裝配出問(wèn)題導(dǎo)致摩擦阻力增大，機(jī)械效率過(guò)低？……總之，正確的提出問(wèn)題才有可能正確的解決問(wèn)題。

作者: 1179819870 時(shí)間: 2016-11-30 13:25

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
, s! l* D0 E# ^現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行輕量化~

輕量化的對(duì)策很簡(jiǎn)單啊，在支架上開(kāi)孔，對(duì)剛度基本沒(méi)影響

作者: HAWK1325 時(shí)間: 2016-11-30 14:08

茉莉素馨發(fā)表于 2016-11-30 12:51, l' Q- l; s0 n+ {% Z
可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的載荷，用有限元拓?fù)鋬?yōu)化之后，用鋁板CNC直接掏出來(lái)3 {/ f8 f0 z4 W
高頻運(yùn)動(dòng)，剛度下降之后，需要考慮構(gòu)件 ...

謝謝指導(dǎo)，請(qǐng)問(wèn)大神，能否推薦一款分析振動(dòng)的軟件啊？還有拓?fù)鋬?yōu)化的軟件！！！

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