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標(biāo)題: 尋滾珠絲桿書籍 [打印本頁]
作者: wangdayi 時(shí)間: 2016-11-14 10:29
標(biāo)題: 尋滾珠絲桿書籍
求滾珠絲桿的加工書籍，拜托各位大伽了。
作者: Lixinwu 時(shí)間: 2016-11-14 10:40
1 滾珠絲杠公稱直徑與公稱導(dǎo)程組合、制造范圍
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.jpg
3 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型、編號(hào)方法
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg
5 滾珠絲杠副的精度
- I0 \6 X7 \# |( \0 D( c0 l. x) [+ K5 u0 t1 l I
5.1 精密等級(jí)
2 {: y+ ~9 O, O% |8 O4 m2 ^2 Z Z& h9 l- c- ]
根據(jù)使用范圍及要求將滾珠絲杠副分為定位滾珠絲杠幅(P)傳動(dòng)滾珠絲杠副(T)，精度分為七個(gè)等級(jí)，即1、2、3、4、5、6、7、10級(jí)，1級(jí)精度最高，依次降低。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.jpg
5.2行程偏差和行程變動(dòng)量 . l3 o3 j8 u+ [: k
# v* c! K& o0 g4 T9 m/ F5 n8 o6 f; h
根據(jù)滾珠絲杠副類型按下表檢驗(yàn)
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg
5.2.1 有效行程內(nèi)的行程偏差ep與行程變動(dòng)量VUP:
, |( h0 Y) S0 [# e5 R
/ f+ _+ `& I# E9 L) z有效行程是有精度要求的行程長(zhǎng)度LU & P% D* w3 O. @; K6 S4 p! b- y
0 w( Z* q( i4 v- H6 a
Lu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx機(jī)械最大行程 Ln螺母的長(zhǎng)度ph公稱導(dǎo)程 - x$ _$ w4 J% `6 I3 V
2 q- S1 u' ^8 q [
E1-E2按國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表1。
+ g$ e$ k3 Y2 o: x5 T1 m
6 a" D9 S( {( P7 H; t# t5.2.2 300mm行程內(nèi)與2π弧度行程內(nèi)行程變動(dòng)量V300P與V2 π p
0 W$ \6 O; B& C; l% Z: T- i
3 ^# o1 h1 Q9 c8 }& Y: HE3-E4按國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表1續(xù)。 & _/ Z% E( h7 E- T0 p2 x* B- r
, g0 c$ b% m5 n* j# d5 z
5.2.3 余程Le
0 @6 f' N% r1 k X4 j" c
; ]$ t% A0 V% x余程是沒有精度要求的行程長(zhǎng)度。
余程表6 8 J+ _ y+ D, i
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.jpg
6 行程補(bǔ)償值C
5 L$ L& `- x6 M! J) _% r# b1 z
7 P3 T8 l' ^" }6.1 滾珠絲杠的熱變形將導(dǎo)致長(zhǎng)度、定位精度變化，熱變形可由下式給出：
' i" D% q; P, ^9 S( E( w! N4 L3 D8 v- ^1 Y! L
δt=α*△t*Lu (公式1)
' R P: f" Y6 {" D( W% ?0 H u
4 o6 I. l0 o. S/ y0 N9 e# hα-熱膨脹系數(shù)(12.0*10-6)
# v" Y: R k" w- J' W△t -溫升(一般取2-4℃) ( w7 W5 L3 u2 s8 P3 i; K* j% A
Lu-有效行程(Lu=Lx+2La+Ln)或 Lu=L1-2Le
: J! F4 p5 v0 hL1-螺紋全長(zhǎng) Le-余程 Le見表6
* f) A9 o: N' N% P [- p4 B5 G9 D. X$ L
6.2 目標(biāo)行程Phs
4 s6 C# R& K/ C6 q! [6 G! X6 n* |: i4 Q. J; b: S
為了補(bǔ)償由于熱膨脹或彈性變形引起的絲杠長(zhǎng)度變化，將滾珠絲杠的導(dǎo)程制造得稍大于或小于公稱導(dǎo)程，著根據(jù)實(shí)際需要提出得含有方向目標(biāo)要求的導(dǎo)程叫目標(biāo)導(dǎo)程。目標(biāo)導(dǎo)程乘以絲杠上的有效圈數(shù)叫目標(biāo)行程。
; L9 Y$ R0 B/ [' p. [' E7 W- Z- ]( L, I/ l: _
6.3 目標(biāo)偏差 C ) X1 d& M2 s3 t$ q& |1 l
) q8 Q6 O J' I1 [
目標(biāo)行程和公稱行程之差叫行程偏差C，為了補(bǔ)償熱變形的影響，行程偏差C=δt(δt見公式1)并為負(fù)值。
# L/ u }$ ^; F2 v K9 t% O6 |4 F( I, {! b
6.4 絲杠的預(yù)拉伸力
2 K" p6 i" c# z, Z+ c- E8 d7 b a$ {8 w, \4 e
規(guī)定了行程偏差C的滾珠絲杠副，在采用固定-固定安裝方式時(shí)，還可以采用絲杠預(yù)拉伸的方法來進(jìn)一步補(bǔ)償熱變形，預(yù)拉伸力Ft:
( e' z0 R0 i7 {* v: X; z/ Z" r+ w+ c7 f
Ft=δt*A*E/ Lu=α*△t*E*(πd22/4)(公式2)
6 P M0 Z: I l! F* U8 j
7 S8 o3 m/ [+ u/ h: h! @E-彈性模量 2.1×105Mpa(即2.1×105N/mm2) 3 }# ?+ I# w0 |$ U: l+ z
d2-絲杠底徑(mm) 3 N9 ]% Z2 {' T& f" u& p i
△t-溫升(一般取2-4℃) ( B% x; [9 I: F+ P0 R( c. h5 n2 h
' P% B \/ u0 Z& b* F- j4 Q
7 基本額定載荷及壽命 ( l% V" @$ A; O' N
5 Z' E$ I$ Y4 [" \2 ^7.1 軸向基本額定靜載荷Coa 滾珠絲杠副在承受最大接觸應(yīng)力處產(chǎn)生不大于0.0001倍的鋼球直徑的永久變形時(shí)，所能承受的最大軸向載荷。 4 }3 T: L& ~4 i; C# n! k
& N% B! c6 h! X0 h+ U S( p Z6 @
7.2 軸向基本額定載荷Ca：一組(相當(dāng)數(shù)量)相同參數(shù)的滾珠絲杠副，在相同的條件下，運(yùn)轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)時(shí)，90%的滾珠絲杠副的螺紋滾道的表面或鋼球的表面不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕所能承受的最大軸向載荷。
+ Q1 n6 f1 G" m0 d8 }5 N! t9 }' R$ u6 o* z1 n
Coa和Ca在樣本中已經(jīng)給出，可以查找選用
9 I# Q1 o) X0 r) P* j; h3 V e6 \' S6 e' Q# t8 \
7.3 預(yù)期壽命 4 D7 c$ C: @8 A
7 I4 J0 T( q# a6 QLh – 用預(yù)期運(yùn)行時(shí)間表示(h) " F7 d* k3 l8 P+ x2 d0 o
Ls – 用預(yù)期運(yùn)行距離表示(km) 5 \2 [) D: |1 D8 b5 k
! f/ h3 `/ |" W' L1 O# y/ ?直徑偏大，而不經(jīng)濟(jì)。故通常推薦Lh按表7選擇。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg
7.4 滾珠絲杠副的當(dāng)量載荷Fm及當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm：
6 \: m; l* d& U; L3 e4 H& ]8 z. Q9 k3 S/ Y* v
滾珠絲杠副在轉(zhuǎn)速n1 n2……ni條件下，工作時(shí)間分別是t1t2……ti所受載荷分別是F1 F2……Fi。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image007.gif(單位：N)(公式3)
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif(單位：r/min) (公式4)
7.5 額定動(dòng)載荷下限值的Cam計(jì)算：
8 q- W9 y8 F1 u6 v! ]
' \; h5 \0 ]1 o5 p: ^滾珠絲杠副在當(dāng)量載荷Fm及當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)期壽命Lh或Ls時(shí)所能承受的最大軸向載荷Cam，設(shè)計(jì)時(shí)選用滾珠絲杠副的Ca≥Cam
5 K+ c5 \. E! R9 R- I/ e8 c+ t0 g3 u0 n% g; L5 a4 \$ Y3 |
7.5.1 按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間Lh計(jì)算：
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.gif(N)(公式5)
7.5.1或按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離Ls計(jì)算：
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif(N)(公式6)
fa 為精度系數(shù)，根據(jù)預(yù)定的精度按表8選?。?
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image011.jpg
fw 為載荷系數(shù)，按表9選?。?
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.jpg
7.6 額定靜載荷下限值Coam計(jì)算： 5 I9 v1 L+ A& w. Z/ ~
# u D1 R9 Q3 r
Coa≥Coam=fsFmax(公式7)
& t4 |! L% {0 N& {# N" C+ Y! J' F9 l3 I q9 Z8 j
Fs 安全系數(shù)。一般為1.2-2，有沖擊、震動(dòng)的運(yùn)動(dòng)1.5-3 4 U& O( i0 I4 ~' ?+ n2 d
Fmax是外加在滾珠絲杠副上的最大軸向載荷
2 S) K$ o- \. S3 j0 ~$ \
* s9 S9 c5 J& B1 ?( V$ o' e5 b* _" A8 滾珠絲杠副安裝部位的形位公差
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image013.jpg
圖2 $ N5 k m/ N/ j6 p+ w0 a
E5-E11見國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表2。 8 f6 r9 i7 m1 f. L$ `: j# ?
) n; i0 f! v3 z/ [: R, ~9 滾珠絲杠副的預(yù)緊與軸向接觸剛性
/ V- ?. z/ J( ^. ~8 P& \. ]( N$ r% [9 L6 k u9 ], J1 Z0 J) D& p
9.1 預(yù)緊的目的 6 \+ i. s6 r# T8 Z2 F
+ q' D2 v1 P; X" h
預(yù)緊就是在滾珠絲杠副內(nèi)，預(yù)先施加軸向載荷Fp。 4 g+ Z E; t2 ]/ s+ t+ f4 B& R
: y2 [7 X }; Y, D" D圖3是外加軸向載荷Fa和滾珠之間軸向彈性變形δ的關(guān)系曲線，曲線1為無預(yù)緊狀態(tài)，曲線2為有預(yù)緊狀態(tài)，F(xiàn)p是相當(dāng)于預(yù)緊力大小的外加軸向載荷。表10是有或無預(yù)緊的情況下，滾珠絲杠副在承受不同的外加軸向載荷Fa時(shí)，滾道與滾珠之間軸向彈性變形δ。
$ w5 T5 i3 d$ _! t/ S1 ^* z' \ A; l' b
由表10可見預(yù)緊的目的時(shí)，消除滾珠絲杠副的軸向間隙，提高滾珠絲杠副的軸向接觸剛性K，并且在外加軸向載荷小于3倍預(yù)緊力的情況下，軸向剛性K是常數(shù)(但Fa>3Fp后，予壓消失)
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.jpg
* h/ k2 d+ w! v) u圖3
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image015.jpg
9.2預(yù)緊的方式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.jpg
9.3 滾珠絲杠副的軸向接觸剛性K
! M. c; L* b- d9 F2 @7 H0 U" r1 j8 Y; ?, b, ]! U) _7 X
樣本上給出的剛度值僅考慮滾道與滾珠之間的軸向變形，不考慮螺母本身及絲杠本身的變形。
/ r7 q# h2 n2 }( p; I8 e& j$ }" z t, M9 C+ _! i
9.3.1 不預(yù)緊的滾珠絲杠副的軸向接觸剛性Ka
- O) _5 O$ j6 V9 `7 x7 @1 u# U) j3 ^! ^) ]2 i
由于其軸向剛性是隨外加軸向載荷Fa增大而增大的，所以樣本中規(guī)定不預(yù)緊的 滾珠絲杠副軸向接觸剛性，是外加軸向載荷等于0.3Ca時(shí)的軸向接觸剛性值，當(dāng)實(shí)際施加的外加載荷Fa不等于0.3Ca時(shí)，對(duì)應(yīng)的軸向接觸剛度Ka按下式計(jì)算：
; X- Z) ]1 Q9 ? {% T6 a5 g
7 e& t6 @, t. }3 b, [3 {+ \Ka=K[Fa/0.3Ca]1/3 (N/μm) (公式8)
% L- m8 q0 q9 {; g3 E" p4 O% F6 D, Q& g. v. Z s; u; M
K-樣本上的剛度值(N/μm)
& I) R/ k+ y; n0 z9 T: `Ca-樣本上的額定載荷(N) ; y9 f" j4 i# o
Fa-實(shí)際工作施加的動(dòng)載荷(N) 6 R& f% N1 r6 m. m
3 r& Y. W, x c* g1 N0 Y
9.3.2 預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛性Ka , f, T: z- g; K7 H9 Q( g
4 K4 _, x) V# u: yKa隨著預(yù)緊力Fp的增大而增大，在滾珠絲杠副承受最大軸向載荷Fmax≤3Fp 范圍內(nèi)Ka是一個(gè)常數(shù)，但預(yù)緊力Fp太大，會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱量增加，壽命減少。所以預(yù)緊力Fp按Fp=Fmax/3選取，并大致符合表12要求，當(dāng)Fmax不知道時(shí)，推薦按表12選用。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image017.jpg
樣本中預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛度K按預(yù)緊力Fp=0.1Ca給出(增大滾珠直徑預(yù)緊按Fp=0.05Ca給出)，當(dāng)預(yù)緊力Fp不是樣本上的數(shù)值時(shí)，Ka也與樣本上的數(shù)值不同。此時(shí)Ka可按下式計(jì)算 & W- Z. {! Z$ u+ w! W& k
+ R$ \; U6 K5 B" WKa=K[Fp/εCa]1/3 (公式9)
( s4 J2 d. H0 ]) O H2 i5 y' i! @/ M ?2 r
ε=0.1(增大滾珠直徑預(yù)緊時(shí)ε=0.05)
5 t3 [/ ?( b1 {- H# `Fp-滾珠絲杠副的預(yù)緊力(N)
$ z+ K$ U- [ F- a3 P/ s v4 `Ca-樣本上的額定動(dòng)載荷(N)
" C# I* g, _1 n: H1 _+ p# o, v2 }7 z( g4 `4 V
10 滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)矩 / o w4 t9 y; x7 @& f/ V
- D) t$ k! v3 i* S0 v10.1 理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩Tpo:有預(yù)加載荷的滾珠絲杠副，在沒有外加載荷的情況下，絲杠與螺母相對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所需力矩(不包含螺母兩端密封件的摩擦力矩) ( M2 A6 H* u4 U6 M
- c; u! J5 u" LTpo=10-3*(Fp*Ph/2π)*[(1-η2)/η] (N*m) (公式10) 8 f) @' V/ ], o0 D0 a
$ w7 S, g6 |# C4 _+ Y" VFp-軸向預(yù)加載荷(N)
: p, W- o/ p8 m( Z) F) APh-導(dǎo)程(mm) ' k9 c. X k) O2 K8 p
η-傳動(dòng)效率
4 b" c, O: \ V4 l' _精度：1.2級(jí)取η=0.95，3.4級(jí)取η=0.9，5.7.10級(jí)取η=0.85 5 m! J! o* ] m' j9 _: ?
, [3 V, ]; K% h1 }. W, y
10.2 最大動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩Tpmax:絲杠與螺母相對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際動(dòng)態(tài)預(yù)緊矩以理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩為中心上下波動(dòng)，允許的波動(dòng)范圍ΔTp稱動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩公差，ΔTp見國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件和驗(yàn)收檢驗(yàn)”。見附表2續(xù)E12。 - g* R7 q' v0 _" j) }! Y
2 t4 K' {$ ~) a, G, D* r) LTpmax=Tpo×(1+ΔTp)(N*m)(公式11)
: b& O( P3 D( \! e. K
" z- S: }; k4 ~$ r- g10.3 正傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩 & B% b/ Z7 O6 o, I0 v" L
% g$ p7 F6 B5 K( O. m0 I1 N將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)稱正傳動(dòng)。 3 J+ f7 Y% q4 Q4 l, k2 N
9 y- P' L6 G) v- h8 h; QTa=10-3* FaPh/2πη1(N*m)(公式12) % q3 s+ k9 P5 c9 J, i" M9 w6 R
& T/ [" S' G" J/ s) KTa-加在滾珠絲杠副上的驅(qū)動(dòng)力矩
) g4 u( e6 E5 Y q5 e+ T9 j6 q, T% X) rη1-正傳動(dòng)效率 ! E# e' a7 J# N4 ~: \/ @
Fa-滾珠絲杠副承受的軸向載荷(N) : d9 G( c g" D# X/ q+ _8 g
) [. c+ _/ F e6 D- @10.4 逆?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)矩 + i; `* {# _! ]
% y. Q) y, v& C! D# |
將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為逆?zhèn)鲃?dòng)。
, l7 e. _* V& [1 M3 S# t
# [6 r0 }; u! X7 C6 Q' c( G a- QTb=10-3* FaPh*η2/2π(N*m)(公式13)
% Z2 r( i( c/ E" G
3 O- H3 y3 c# iTb-加在滾珠絲杠副上防逆轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩
, {+ x' Q- e! @6 Q4 O: s# }2 Iη2-逆?zhèn)鲃?dòng)的效率(0.90-0.85) , e1 G7 H- |3 V
" s- r$ V6 x" a; \滾珠絲杠副的安裝方式 ) i1 c4 q8 ^; ~, I2 ^
" ^" t0 C% L' q: ~: [& i# S, r安裝方式對(duì)滾珠絲杠副承載能力，剛性及最高轉(zhuǎn)速有很大影響。常見安裝方式有以下四種情況(見圖4) & f, h2 ]! P/ C0 [7 p
/ I/ E0 P# k4 ^1 }* z; B& s, j
(1)固定-自由； / R: [: k/ V" ?' D& |+ L
(2)支承-游動(dòng) 0 ^! f4 \' N+ ?; D' w
(3)固定-固定 6 Q, m( }' }$ X& J$ b" f8 m/ e. N! D
5 B, v- F# z7 z% \* Y6 m圖中以左端軸承作軸向定位，各符號(hào)的意義見表13
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.jpg
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image019.jpg
(2)支承——游動(dòng)
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.jpg
(3)固定——游動(dòng)
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image021.jpg
(4)固定——固定(圖中設(shè)b1≥b2)
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image022.jpg
0 x m- e5 W, {, D: X }6 g `
作者: Lixinwu 時(shí)間: 2016-11-14 10:41
滾珠絲杠基礎(chǔ)知識(shí)(上)
3 K0 H& [) o% a& `- y* n. L- V6 ^
作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-11-14 12:20
既然來社區(qū)問，我就推薦一個(gè)社區(qū)的經(jīng)典貼：
+ m3 i! M" b6 ^〖實(shí)例12〗絲杠常見的問題
8 L8 `( x/ [* W3 |1 l4 vhttp://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=382761- r$ @ M0 f5 Q. @+ R1 E. ~
作者：鬼魅道長(zhǎng)
作者: 浮生VS半日 時(shí)間: 2016-11-18 09:14
可以百度一下，應(yīng)該有很多資料
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