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機械社區

標題: 求助，關于論文的翻譯 [打印本頁]
作者: 李小寧123    時間: 2016-11-11 22:44
標題: 求助，關于論文的翻譯
在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授
1 p2 w; c: @+ L$ B
作者: 李簡    時間: 2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者: 我走更遠    時間: 2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain+ X$ Q# g! [/ ~3 z# ?. k- b2 @
trr空間鏈6 m; _2 }+ y/ z0 A
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。
作者: 動靜之機    時間: 2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯 9 Y4 _! ^2 V9 V/ F
0 }) F, I, C5 N4 g0 q% m
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
4 |4 E  F& ?) H1 c/ S' W/ V) X+ k用六桿函數機構控制的虎克鉸_轉動副_轉動副機構實現仿生運動
  {( A: _. l: Z2 }
( X$ E) c' X) `- m0 i9 Y關鍵詞： 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
, [1 w, w+ {0 v# _6 y; h+ `, x# o' S2 n

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擴展閱讀：, R0 w( Z3 C% H+ f. U+ c2 T& V6 q
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: b7 P0 Q! Z8 x機器人學第三章(機器人的機型與結構)
! w" |6 {+ a' X5 p5 l. N0 N7 ?. X; rhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
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俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
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