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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖，一級行星架是二級的太陽輪，兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數標注在圖上了
& ?' U  L0 e6 x5 r# U! Z8 D9 C* y
# ]8 i2 j* `/ q& x
[attach]404479[/attach]

6 Z% J4 K! p" z- k  H
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下，傳動比大概是20，方向相反。
0 Z6 H: P' G; [( @" ?行星輪系1中轉速，a，b，c按照行星輪計算公式，在行星輪2中，行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速，行星輪2中的行星架轉速為0，為對于外齒輪轉速時一樣的，這樣兩個2元方程式可以求出來。
1 H- r8 O0 y0 K& ?" O, u3 ~+ t
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 09:38
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25
/ h3 {; b  X( k2 k' a計算了一下，傳動比大概是20，方向相反。! X% d+ t1 H5 f1 k1 s
行星輪系1中轉速，a，b，c按照行星輪計算公式，在行星輪2中，行 ...
6 B+ n( i% Q+ X  p1 l( B
感謝指點啊 ，我是知道這些關系 ，但就是感覺還差一點，你能把列的兩個關系式我參考下嗎？
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作者: yoe06    時間: 2016-10-28 10:11
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:254 L+ [6 f/ }# d
計算了一下，傳動比大概是20，方向相反。
4 w' t& r3 |; N# w行星輪系1中轉速，a，b，c按照行星輪計算公式，在行星輪2中，行 ...
/ L/ V4 i/ ^4 b% [# I% X
我自己算了一個是-65
/ Y! c, B* ^# a2 K8 Q
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 11:04
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11  y; Y* R8 s( L7 U/ i
我自己算了一個是-65
- w6 Y! l4 l& T1 y; k) w
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’， 共你參考核算一下。
, T: g( ?1 f5 M6 v2 i' y6 ?
作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話，二級太陽輪的齒數比一級的還少，而且少很多，強度會嚴重不平衡！
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:22
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32
" F% z. c, P: K1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話，二級太陽輪的齒數比一級的還少，而且少 ...
6 r/ ^8 K" A: {5 Z
你計算的這個，我能看明白，我想請教個問題，這里的一級太陽輪和外齒圈，在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速，而是要高于這個轉速很多，那個二級齒輪起到了增加減速比的作用？不應該將他們單獨分裂開來，按照兩個行星齒輪計算？
# h! R9 R8 n/ F1 V
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:26
yoe06 發表于 2016-10-28 10:118 y7 e7 S) Z& M# v5 U8 A& C$ g
我自己算了一個是-65

8 |+ B2 _: {  b0 Y: t不好意思，是我計算錯誤了，結果是-65，就是按照那個傳動比公式計算就可以，二元方程算錯了，數學不好，丟人了，6樓的哥們公式簡單。
6 L0 b9 [3 u. @% E/ ^
作者: myfunction    時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]
- J) N, m# {' ^7 e9 d( e這是通式，不管哪個固定，哪個旋轉，都可以用它推導出來。) p0 `7 i* j* o5 w
樓主要搞明白就應該自己推導一下，再把齒數代進去，就知道-65是怎么來的了。
( I! V4 T6 [& `' Q9 g
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:18
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32
# {$ `0 y/ V( b. @* o! K* x3 [1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話，二級太陽輪的齒數比一級的還少，而且少 ...
0 b# E% E+ j2 q  ]! I2 {
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒， 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。
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作者: 一星一億    時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:23
myfunction 發表于 2016-10-28 14:123 P8 Y4 s8 x% B, h3 B
這是通式，不管哪個固定，哪個旋轉，都可以用它推導出來。
) a7 i. t) m) C9 N樓主要搞明白就應該自己推導一下，再把齒數代 ...

% I% ~+ k/ i4 U5 x& o+ t* U恩 ，感謝您的回復，因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。
: \" X9 q8 |3 z
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:28
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12% i5 s8 _* [! E8 }* r, T
這是通式，不管哪個固定，哪個旋轉，都可以用它推導出來。
( x! _6 ^5 t: U5 l1 [4 r樓主要搞明白就應該自己推導一下，再把齒數代 ...
" @% ~# E+ w; L0 e  D( s$ \- u
事實上我也是列了兩個式子算出來的，感覺這樣好理解8 L5 O1 H7 N9 H9 T; z7 i% I
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 16:43
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18. ~4 i+ s* d* L" }5 x
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒， 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...
& \/ Z/ b  T, @; @0 D) N# Z% K
大神有相關資料嗎？這是我測的大體位置，我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我，不均布的原因嗎？
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作者: yoe06    時間: 2016-10-28 17:08
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18
( {6 ^" l3 b- V3 B( |這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒， 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...
3 U2 b& c$ ]1 \* x, V* E) l
我知道了，是為了能滿足裝配挑件，行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
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作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 17:21
yoe06 發表于 2016-10-28 17:08
( h% n- E7 u# a: ~$ i我知道了，是為了能滿足裝配挑件，行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合

: L3 b: o5 H1 w3 M6 q樓主測量過齒輪的尺寸嗎？有變位嗎？或者與標準齒形有啥區別。
+ L4 l4 m, q! H$ J, n0 o
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 19:36
wdennisw 發表于 2016-10-28 17:217 q; `" o1 R' Y+ g  o1 q! g
樓主測量過齒輪的尺寸嗎？有變位嗎？或者與標準齒形有啥區別。
, [8 x& ~/ R6 c/ X; j- L
齒輪都是模數2壓力角25度，一級太陽輪變位大約0.3，行星齒輪大約0.1  二級太陽輪變位大約0.5 ，行星齒輪大約0.06。要說區別就是這個壓力角了。$ S5 W8 T$ L6 ?8 n
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主，看了你測的不均布的中心距，我就有點替你擔心了，忍不住要提醒你。
" J. C# q4 |! L* F; W) Q齒圈100，太陽輪10，三個行星輪不均布，角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°，θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。
7 s; h/ u1 s+ ~跟什么模數、變位系數、壓力角沒有任何關系！
* ^$ b2 O6 u8 }9 E* z! V樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68，測量有誤差啊，再仔細量一下看。
! Q4 k' }$ O; U4 O, J5 K2 A
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配，由于齒輪有側隙，裝配時并不會發生干涉，但三個行星輪并不是處在理論位置，工作起來肯定不好，尤其是這種不均布的情況，對于行星輪的均載影響會很不好。0 c; |, v( F% M. Y5 c, {5 R
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:40
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01
, H8 K8 M+ m0 p* b@yoe06 樓主，看了你測的不均布的中心距，我就有點替你擔心了，忍不住要提醒你。- ~- }' M0 P+ i! w4 M# t! n0 a+ t+ F- p6 j
齒圈100，太 ...

' a8 m5 \% i/ B感謝您的提醒啊，測量確實會有些誤差，加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。& ~0 ~7 c* |9 P3 b- W# N
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:43
myfunction 發表于 2016-10-31 15:09) q  o7 m/ ?! k) f) t
如果按樓主的中心距加工和裝配，由于齒輪有側隙，裝配時并不會發生干涉，但三個行星輪并不是處在理論位置， ...
( U" u/ g. W/ G, o  ]: o. Y
我測繪出的實物，實際上，這個一級太陽輪徑向，包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償的空間。我是這么認為的。# }' R' r) o" z2 g! ]
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:55
myfunction 發表于 2016-10-31 15:019 l7 B) p' J% [. ~3 T: e; [
@yoe06 樓主，看了你測的不均布的中心距，我就有點替你擔心了，忍不住要提醒你。
3 \" X" {$ q( i" d7 V4 R5 Y齒圈100，太 ...
% `2 t$ F3 T+ E6 E2 _: B3 w$ a4 U% P
請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的？什么意思？
5 q: l- O9 L8 \
作者: yoe06    時間: 2016-11-5 20:44
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01, t- m6 c. {6 \
@yoe06 樓主，看了你測的不均布的中心距，我就有點替你擔心了，忍不住要提醒你。
* z$ [/ L2 E, A- ~齒圈100，太 ...

1 S  Q8 m2 \9 s9 g. R6 N謝謝！# _$ ~( ?7 [% F1 d" t+ e
作者: myfunction    時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。
, A/ s" c# }$ a6 C1 G比如說齒數和是111的話，就能均分了，均分齒數是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    時間: 2016-11-21 14:44
myfunction 發表于 2016-11-7 08:48
1 H- x  I) b; H, {36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。
6 c3 d  h+ M0 M( ?; ?比如說齒數和是111的話，就能均分了，均分齒數是37啊。 ...
. A4 l, Z* w! m8 ^
如果要說更趨近均布，不應該是36,37,37嗎0 H2 z  ~+ i  X5 w




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