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機械社區

標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式,看到六點定位原理這塊,關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。! f( o3 b8 c- l2 ?% X9 m& f& ~
[attach]403604[/attach]$ b( g3 n# T5 W- y6 i) ~
* F! c7 v1 V3 m3 u
+ Y3 H4 a5 f! s" e) f) x2 J% A2 K

作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在幾何理論層面糾結。
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作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發表于 2016-10-18 23:08
; O' ~, c# E$ L/ @. T1 _8 N2 v上圖的V型架應理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在 ...

: w* [, v: {" q8 K4 w' O5 ?9 h嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很理解啊,望大蝦賜教
% a% ]; }: Z/ y% A4 ]& [/ k
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25( h, Y( K3 n7 U. l
嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很 ...

$ X/ d0 `6 c! x0 d. ^呵呵,給繞進去了。+ Y1 J: \' d- I+ e% D$ Q( m, I
這個旋轉說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說:
# ^) |, l+ e( _5 f圖一上,因為V型架的存在,
- Y4 j4 l- B* T# }1、Z向受到約束,碰一下工件,不會向下移動,向上有兩種可能性,一是有夾具壓緊,二是重力作用,有動作也會回來。; J0 }2 p! b" c9 g. ~1 E
2、Y向左右都有約束,受干擾不會移動。
0 {9 b" h, G$ U; H7 j- l5 `3、X向沒有約束,推拉都會移動,而且不能復位。
4 d6 s. w. ^. X; j  e' y& q0 O拿住工件做旋轉動作:/ |. \9 u: D) H: F
4、繞X軸旋轉,可能發生
* V0 U1 O# x  Z- ^$ i3 Z5、繞Y軸旋轉,可能發生- D% W, Y9 g: o& d9 d9 t* A
6,繞Z軸旋轉,可能發生
6 M# {8 F/ W4 A0 X( D2 r0 {: l按這個路數看圖二,六個動作都沒有可能發生。
2 W/ o9 U; x6 }8 l  |# `  B' V; l6 ?, L9 A) I

作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解,一旦復雜交錯起來就有點凹了,記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:259 S8 d4 ?: F% a
嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很 ...

+ ~$ p+ K" V$ C2 \旋轉自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉;如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉,工件也可以沿x軸移動;而這個時候,工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
: B' Y4 B1 I# s; b0 m% o" \' e* q仔細看看書本,有詳細的說明。
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作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法,拿實際的東西比劃,搗鼓一下,看有多少自由度?有感性認識就容易理解了。; c) h2 {: n- V0 J: V: G5 a

作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后,一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下,實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發表于 2016-10-19 08:02
+ r3 V1 J/ W6 M  a* u" v0 V2 c1 n呵呵,給繞進去了。& V4 i+ F# h1 W2 _" ^
這個旋轉說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發 ...
8 `. p7 ?+ j6 k9 k& d
恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點???多謝啦~~
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作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發表于 2016-10-19 08:53
, w/ r1 C/ k' Y% J1 {+ {旋轉自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉;如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉,工件 ...

* W# `; [4 n! G6 M0 B% V恩,多謝回答,慢慢體會下~
! J& l3 e8 g7 w, s
作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-19 20:12
% Z* [) B- U  G恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點???多謝啦~ ...
9 f0 E3 k( ^  v) d. d% A
你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍:這是個實際問題,不是幾何理論問題。3 K  J; m# n6 A$ A9 G





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