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機械社區

標題: 一個復雜機構自由度計算詳解（含思維過程） [打印本頁]
作者: 慕容攬月    時間: 2016-10-17 16:44
標題: 一個復雜機構自由度計算詳解（含思維過程）
這個機構不是串聯形式的，當作整體分析太亂，運用等價分層觀點解題
作者: universal    時間: 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？
作者: 慕容攬月    時間: 2016-10-17 17:02
universal 發表于 2016-10-17 16:51) b# c- T$ s9 z$ y3 Z
LZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

1 ~# M$ t- \% w: m那個最前面的總圖你能一眼看出來嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認為復雜的怎么化簡，讓它便于分析
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-10-17 18:50
universal 發表于 2016-10-17 16:51
# q  N# b  j2 O1 |LZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

7 w. q* L( {- s3 \/ b( M如果應付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說你看出來
1 ?! c/ V+ h5 i3 f5 r) B5 F還是得老老實實的分析高低副9 b  g, s/ n8 j: y
作者: albert.tang    時間: 2016-10-17 20:41
學習了，自由度和機器人的關系很密切。
作者: 永亮    時間: 2016-10-17 21:56
很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂
作者: 淡然    時間: 2016-10-17 22:14
學習了，謝謝！
作者: 慕容攬月    時間: 2016-10-18 08:24
永亮 發表于 2016-10-17 21:567 r1 n5 R( V* U! P
很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂
& f: `- f/ G8 [) O' M0 e
你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機制
作者: 左次無咎    時間: 2016-10-18 08:28
慕容攬月 發表于 2016-10-18 08:24
. ]' s+ Y: m2 v你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機 ...
1 d6 J# I# n2 D2 z- Y
怎么反饋啊! Z- x/ ?& D8 S  b1 w4 G* `& x
作者: 慕容攬月    時間: 2016-10-18 09:14
左次無咎 發表于 2016-10-18 08:28
0 c* K' q4 b$ R- c* X' D2 X怎么反饋啊
1 b& c; ]+ t) I* W, s
拆，根據等價轉換的規則，將復雜的拆為簡單的小機構，對小機構進行檢查自由度是否錯
作者: 機械軒    時間: 2016-10-18 09:18
有用，非常巧妙。 謝謝。
作者: muyangtu001    時間: 2016-10-18 10:35
講真啊，這個機構并不復雜，一個虛約束，一個復合鉸鏈，一個局部自由度，而且每個運動副都很清晰明了。LZ這種后續構件繼承前面構件的理論在課本里沒怎么見過啊，點的自由度怎么理解？如果來個更復雜的，等價的過程是不是比直接計算還要麻煩啊。不過LZ這種深究的精神本屌佩服。& w. C* X! w; R7 ^( F( @
(, 下載次數: 48) : ~2 q. K, g0 y0 H" y; C" H( e6 a
樓主感受下這個機構的自由度
1 J' ?8 r' p. H9 A5 _8 c
4 h7 {$ h- v( `' }
作者: 慕容攬月    時間: 2016-10-18 12:22
muyangtu001 發表于 2016-10-18 10:35
% [* R- k5 m, }! Q3 c8 K( s; _講真啊，這個機構并不復雜，一個虛約束，一個復合鉸鏈，一個局部自由度，而且每個運動副都很清晰明了。LZ這 ...
$ B: G9 e- ~1 F
你這圖的運動關系我沒看明白，畫全了嗎？
作者: muyangtu001    時間: 2016-10-18 17:26
慕容攬月 發表于 2016-10-18 12:22
$ Q1 d" e, G4 Q/ {你這圖的運動關系我沒看明白，畫全了嗎？

7 ]2 |/ \: s* K% [( M( ?4個構件，畫全了，1是主動件。
) Z9 T# {7 o+ f* ?1 f



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