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機械社區

標題: 關于工業機器人關節處的減速機 [打印本頁]
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 10:49
標題: 關于工業機器人關節處的減速機
(, 下載次數: 70) (, 下載次數: 87) (, 下載次數: 87) 1 ~. |- D' L7 X% S
先上圖，如題所述，近期在跟一個機器人減速機的項目，在網上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術一直在日本壟斷，國內在去年年底，秦川機床爆出研發突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細的講下有關這種減速機的話題。給個鏈接也好，我惡補下。謝謝) s* d% c" a1 w/ ?- z; {
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2016-10-14 10:57
直接跟秦川機床廠聯系，效果可能更好一些！
作者: 趙金君    時間: 2016-10-14 11:12
你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
* s7 l5 C$ r% l這叫擺線針輪減速機。
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 11:17
本帖最后由 aiwolei 于 2016-10-14 11:20 編輯 2 Y' g3 i( N( q) F+ O* b
+ ]3 y9 O& K& E: b" \4 w
秦川？  ' Y" l8 n' y/ E5 T1 I3 {0 N& h/ D
扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！
1 _* d1 r# k& g% d! q9 R雙環，恒豐泰，振康，秦川……   
0 F$ H& I3 }1 U
! Y$ J, _$ E9 S哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動！
6 d& p  v& N( J; u+ j" L* S) ]: \* ~' d
國慶前一周，工信部召集了18家企業代表（含上述幾家）工商機器人關節減速器研發大計。
2 R* A7 y1 e$ |/ C- w$ F+ j9月27日，工信部召開了關于工業機器人關鍵零部件精密減速器的專題研討會，會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業參會，分析制約我國機器人所需精密減速器等關鍵零部件發展的問題，聽取推進我國精密減速器產業發展的建議和思路，研究推動產業可持續發展的解決方法和措施。
! r; J# i" s' e0 O: i會議由工信部裝備工業司機械處處長王建宇主持，聽取各家企業代表的發言……
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" @) [" P$ q8 u( g$ c' p, @- A# T: Z3 V  O- y" a

& t# Y# U! e( e! q (, 下載次數: 47) (, 下載次數: 45) (, 下載次數: 44)
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 11:31
aiwolei 發表于 2016-10-14 11:178 u) a4 g% ~/ C
秦川？  
7 A! S3 u  u9 d扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！ ...
8 }, a3 Q3 H$ A: N
確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可以參與下不？# u* ^1 `1 |- F9 L2 i( ?
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 11:34
趙金君 發表于 2016-10-14 11:12& N* d% i) ]4 A
你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。4 ?9 f9 M5 C# @5 `( c( v
這叫擺線針輪減速機。

9 u0 E4 ?6 Y4 `2 G哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就把住友的那款對上號了。; Q0 d8 P- F# c. D7 z
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:50
wangliasa 發表于 2016-10-14 11:310 q& i2 a& Y" D+ u# i0 B9 f
確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可 ...
! a/ y2 C5 x$ B) O% X
研發出來的就多了！     振康不也研發出來了嗎？ 送了幾十臺給一些工廠試用
$ P" i5 ?7 H) r) n& K& w# v恒豐泰還搞了個鑒定會，鑒定結果達到國際水平，事實上，有人敢用嗎 ？
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:52
wangliasa 發表于 2016-10-14 11:34
( Z* L0 u! E8 y9 W/ r5 F0 y4 g哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就 ...

9 w) d. j$ G1 B; \4 x有的叫曲軸，有的叫偏心軸，# X0 I9 [1 P" K! s. L- Y# n) `: w

+ ]# ]9 e5 z$ I2 l4 n- r0 X這根軸就是難點之一！   
( q& T  m% F1 h( s' A& {2 y2 h
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:54
你這個像住友的，不像是納博特斯克的
; y5 l" o+ p: `( H; W& G9 ?
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-10-24 14:31
擺線針輪減速機，日本的帝人RV減速機就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大
作者: 小肖yan    時間: 2016-12-7 14:03
我以前接觸過，市場上主要是被納博特斯克就是日本帝人RV和住友兩家壟斷，國內很多家做結構外形差不多，實際上質量肯定有較大差距。與軸承、材質、熱處理、加工工藝、潤滑油都有關系。用機械手臂替代人工至少用3-5年基本回本，國產的RV出廠能做到1弧分，用3-6個月就10弧分了，精度穩定性達不到。
' r0 Z: D5 h. F! k: D
作者: qw125578293    時間: 2018-4-9 21:26
看起來好像很高端的樣子
作者: f573574919    時間: 2018-4-12 17:26
kankan



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