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機械社區

標題: 想要進入機器人行業的企業，需要面對傳說中的門檻 [打印本頁]

作者: 小河HH 時間: 2016-9-25 23:26
標題: 想要進入機器人行業的企業，需要面對傳說中的門檻
最近聽到一個所謂的“大神”，講解了國內機器人行業的情況。我本人不是從事機器人行業的，對這個“大神”所說的事情，有多少是可信的不清楚。現在將“大神”將的內容大體說一下，如有不實之處，還請真正熟悉機器人的大神請指出。
想進入機器人行業的企業，面臨如下門檻：
1.傳動間隙很小，需要達到角分0.5-0.6；
2.剛性要求很高：需要100-120Nm;
3.機器人用到的減速器需要用到很多專用機床才能加工出來；
4.內部有很多非標軸承，這些軸承自制成本非常高，據說1000元/件；
5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。
大體就是上述說的內容，不知道說的對不對。

作者: 祥云飛魚 時間: 2016-9-25 23:49
很簡單批量做機器人 1億資金是必須的

作者: 面壁深功 時間: 2016-9-26 06:14
除了定位精準度，其它都不是問題。畢竟是中國制造。

作者: 凱思特 時間: 2016-9-26 07:25
這些情況，應該具體工況具體分析

作者: lwm911 時間: 2016-9-26 08:33
看下機器人的宣傳頁應該就很清楚了吧！
常用的焊接機器人重復定位精度0.02，搬運的會差一點
機器人用的RV減速機號稱零背隙，
現在國內能做RV減速器的廠家都屈指可數，就算做出來了，也沒幾家敢用在機器人本體上的，都是用的附屬的變位設備上的

作者: 趙玉超 時間: 2016-9-26 09:45
學習了

作者: 趙玉超 時間: 2016-9-26 09:46
樓主頂上

作者: 未來第一站 時間: 2016-9-26 09:54
這位大神錯了，用錢能解決的都不是問題，

作者: 水秀天藍 時間: 2016-9-26 10:46
本帖最后由水秀天藍于 2016-9-26 19:28 編輯

減速機可以用絲杠代替嗎？特別是第二、三軸的關節。

（百度的圖不能用？）

作者: xinxuan88888 時間: 2016-9-26 11:21
從我個人的經歷來看，這個大神理論上說對的，實際還有點商榷。首先這位大神說的那幾點都沒錯，機器人核心部件要求都很高，其中材料、加工、裝配都有很高的要求，比如機器人核心部件減速器，大負載的用RV，小負載的用諧波，這塊基本都是國外壟斷的，其中帝人和哈默納科最具代表性，國內的綠地、北京諧波研究所。其次就是國情，現在市面上的機器人，四軸的代表愛普生、雅馬哈，六軸的代表ABB、庫卡等這些基本壟斷了大部分市場，通俗講法，稍微有點錢的基本都是買這幾家；國內的傳聞自己研發的四、六軸機器人結構基本都是參考上面幾家的，核心部件高檔就用前面那幾家，國內的也就是綠的比較多。現在國內一種普遍現象，5萬多塊錢買套六軸機器人圖紙（負載在5-7Kg，臂展1000mm左右），買點減速器，買點伺服，控制控制系統無非就是固高，卡諾普、眾為興等，然后起個霸氣的公司名稱就行了！

作者: xinxuan88888 時間: 2016-9-27 11:42

xinxuan88888 發表于 2016-9-26 11:21
/ A. r& _8 }+ E從我個人的經歷來看，這個大神理論上說對的，實際還有點商榷。首先這位大神說的那幾點都沒錯，機器人核心部 ...

我個人的看法：機器人代替人是未來的趨勢，只不過現階段國情決定了我們制造使用的層次。現階段，國內的機器人核心部件短時間很難解決，結構部分基本就那樣了，拆幾臺基本都是一樣的機構；控制算法方面國內進步的很快，雖然不是很智能，但是解決一般工業是沒啥問題了。至于樓主所說的，值不值得進入這行，我倒覺得招聘網開的工資最能說明問題。

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