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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]

作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯 ! q! i& [! h4 a5 q8 W: Y

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9 [- ?. {  |4 c# L* y

0 t' W( }3 o, E! e' R5 ~5 U# z如下是當前方案的模型截圖和實物照片9 O4 s  L' W; I  D' S# |4 ~/ J! o

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作者: 面壁深功    時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 17:47
面壁深功 發表于 2016-9-9 16:54% b/ A- J% P5 E
最好改二個球形輪。
" A& Z5 M( j* G0 p- f+ F& q
什么樣子的球形輪,有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,謝謝!
3 Q5 k& n( K, W
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了,不錯。. \1 ]0 i- T7 b) a1 I8 r2 P' a4 _
進一步改進嘛,若是自動旋轉,可否考慮旋轉氣缸,有旋轉90度的,180度的,成本低廉。
0 ?! p. H& P: y& F但底盤好像有點單薄,可否加重一點,令這東西更穩妥。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
9 m) y! T& M. d! e這夾具設計得已經挺好的了,不錯。
: k! }5 W- k' f4 ]進一步改進嘛,若是自動旋轉,可否考慮旋轉氣缸,有旋轉90度的,180度 ...
" ]: e. ~/ u/ N4 H% H2 c8 ^
底盤加重一些沒有問題,只是擔心自動旋轉的速度如何控制,還有平衡如何掌握?! `, p' g/ L+ E' X

作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 09:09
albert.tang 發表于 2016-9-9 17:47! V# C- i2 E2 K* c' F
什么樣子的球形輪,有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,謝謝!

7 ~- J. ]# k' [- r( `$ \您說的是底部的車輪子,我這個是在軌道上用的,地面上鋪有直線軌道,用不著萬向輪。, |" [: _( q9 _7 [! y' F

作者: heqiqi    時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位?
作者: freedom3936    時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位( |9 {, H- a: |( E) A
/ Q9 e) e2 p% z
很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配,正面座椅、空調、操縱桿等,180度后先導,各類罰,管路。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 12:53
heqiqi 發表于 2016-9-10 11:17: Y* W2 z: E' S0 S
轉到 一定角度后如何定位?

/ p' u, H/ z. y( a# B# X目前是在圓盤上開孔用插銷定位。9 Y$ E  t) v. q, c6 a; O1 L

作者: andyany    時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。) i) e- E5 ]; ?( u
目前是純機械的,升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 18:50
andyany 發表于 2016-9-10 18:34
* L; t! M+ a$ Y6 K$ i$ n4 }看看旋轉氣缸。, G& ?, V6 l4 N4 [4 C' i! z% t
目前是純機械的,升級后就是機電結合的啦。

1 W" V! q$ I: }2 j% G5 N9 l+ A就是想朝著這個方向做,這也是想升級的緣由。
+ G2 x4 c; X& R5 J4 l只是這個是垂直方向旋轉,需要的扭矩比較大,還需要控制好速度和平衡,不知如何搭配?5 ]7 _# P7 y! t  z  ^

作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,這個速度可調
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 12:42
哨子321 發表于 2016-9-12 12:35
! {+ C1 q( D7 r; q8 _或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,這個速度可調
) r2 R4 i) e% d3 w% O# ]
謝謝推薦。& ?5 R3 {' \$ r5 l- G

作者: 成歌2047    時間: 2016-9-12 16:46
albert.tang 發表于 2016-9-9 22:05; E, ?9 s1 @( |2 n, j/ ^- u
底盤加重一些沒有問題,只是擔心自動旋轉的速度如何控制,還有平衡如何掌握?
  l7 d5 S, V; o2 W6 [" `
你這個設計原先是用手來旋轉的,應該是經歷過考驗的,肯定平衡方面是沒有改變的。, ~% b6 i+ W+ R5 q% T1 O

作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 17:50
成歌2047 發表于 2016-9-12 16:46
: B' v- H/ A* g  c- H  @你這個設計原先是用手來旋轉的,應該是經歷過考驗的,肯定平衡方面是沒有改變的。

0 j. W9 ~$ Q! Y: [( K! o" L我考慮的是旋轉時產品自身的平衡,不同尺寸的產品重心位置不同。
9 k1 Y3 t3 f) M) J
作者: 點滴積累    時間: 2016-9-16 09:21
機架強度?
作者: qhy17951    時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以,中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了,水平翻垂直也是一樣,控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-18 08:09
不錯




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