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機械社區

標題: 工業機器人第七軸的相關文章索求 [打印本頁]

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 09:19
標題: 工業機器人第七軸的相關文章索求
各位機械工程大師們，您們好！
# e1 }0 T4 n# R. }% Z小弟才進入機械行業不久，一直想找尋一些有關機器人第七軸的專業介紹，包括簡介，應用，優勢，國內外品牌等。
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機器人行走軸。
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關廠家自己的產品，并沒有找到什么專業性中肯的介紹。
. u) b/ L9 B' b/ {如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。

由于機器人行業是一個蓬勃發展的行業，而且是不斷興盛的一個行業。后續工業時代里，怎么都離不開機器人的介入，因而圍繞機器人的一些配套設施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時，如果還能讓機器人本體動起來，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展，同時提升了單個機器人的能力，最終結果就是節省了成本。比如，原本需要兩個機器人夾取的動作，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸，能快速達到第二工位繼續完成后續工作。或許會有節拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。
. S- u% F& u/ h/ P. k, \

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 09:20
若能提供，萬分感謝！！！！！

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作者: Venerealulcer    時間: 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 09:33

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 09:26
- |& ^$ n4 C6 \軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

3 w8 _% _" |1 [& S! {$ E8 C; s5 |3 V9 g首先，非常感謝您的回帖。
) m1 N0 j: H) |0 ~9 @( x' R% y+ \
我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
主要是想知道相關聯的一些文章介紹。
& Z9 {3 P. C' J負載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
& T. j3 _5 S7 q4 A; c設計時要考慮的內容什么的。
7 l6 \5 m$ T6 L6 L" M' |
; N. J" Y/ W( F5 e" g" \# Z$ g/ |

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作者: Venerealulcer    時間: 2016-9-7 09:42

debochina 發表于 2016-9-7 09:33
3 P3 Q. X4 f' p9 p: ]$ n3 w, ^# @首先，非常感謝您的回帖。
3 \+ m. k0 p; H
. C2 L. `7 P; m' C3 O6 m$ Z1 R我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

8 {$ I" Y. ~, _/ k( x' ikuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負載夠就好

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 09:52

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 09:42
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

7 b3 y. O2 z4 K' k1 J3 p" G是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設計貌似不夠合理。
- p/ l/ e# @: j& S1 S. j這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設計師就走了，這么大的失誤，估計賠是賠不起了。。。
0 X! o& |! h; ]& O1 F8 }& E

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作者: Venerealulcer    時間: 2016-9-7 10:11

debochina 發表于 2016-9-7 09:52
1 m4 E) e- ?0 ^2 A# B4 w: n1 J- e6 m是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設計貌似不夠合理。 ...

# ^0 r3 ?2 d8 f沒有設計保險裝置而已
現在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落。
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
或者直接上絲桿，側邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護裝置。我個人認為。
8 `! H0 z# N/ J- G* P' s

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 10:34

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 10:11
+ o7 o) r$ J7 j沒有設計保險裝置而已
現在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

受教了！
7 Y7 {7 e# U7 v* s1 z+ n3 ^多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統？
) W* }  [. |. f% O$ Y6 ?1 E% ]4 L. U9 }

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作者: bigprawn    時間: 2016-9-7 11:09
我本科畢設做的是七自由度的工業機器人，我記得當時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

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作者: Venerealulcer    時間: 2016-9-7 11:28

debochina 發表于 2016-9-7 10:34
& \2 Q5 h% V( F/ p- \# E& S) \受教了！
多謝！
. q5 T: x! [. x您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統？

4 K& H  v  ^6 r; Q; h: p之前搞自動化流水線的
現在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學習中

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作者: 我走更遠    時間: 2016-9-7 11:37
七自由度的機器人，說明我國的機器人發展得很快啊，可以用迅猛來形容。

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 13:30

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 11:28
4 q9 @- f& Q, D8 W4 W; F$ J之前搞自動化流水線的
現在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學習中

' `7 W: _/ J) G: ^1 U9 L1 S你也是夠狠的，這個時間點轉機床，太有魄力了。
說到技能樹我都想到了WOT里的科技樹。
4 C, a. ^4 z0 Z' d9 o' ^0 I% i2 ~- z不過相信您肯定能行。
加油！
共勉。
" ?$ w; k& Q3 P3 P; C

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作者: debochina    時間: 2016-9-7 13:59

我走更遠 發表于 2016-9-7 11:37
七自由度的機器人，說明我國的機器人發展得很快啊，可以用迅猛來形容。

- l- R8 x- C: i但是目前看來，國內的七軸太亂太多，質量也是參差不齊。
甚至更多的都是買一些零部件自己組裝賣給客戶，或者說客戶直接自己買了一些所謂的某些品牌標準品，然后自己的機加工件來組裝拼接。
我接觸到的好多客戶（自動化產線，集成商）都是自己出圖紙，每次項目都是重新出圖紙，這樣一來增加了設計工時，而來采購也會抱怨，一個地軌要找好多供應商，就連合同都要搞好多分，供應商質量管理也是一個問題。
8 B0 Y8 l! z& `( R& W快速發展是一方面，更多的是希望看到咱們國內第七軸的良性發展。
) |6 O) G# R9 D8 N1 I. Z

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