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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四輪車設(shè)計(jì)計(jì)算，請社友幫忙把關(guān)，謝謝！ [打印本頁]

作者: 貝XB2016 時(shí)間: 2016-8-31 12:45
標(biāo)題: 四輪車設(shè)計(jì)計(jì)算，請社友幫忙把關(guān)，謝謝！
本帖最后由貝XB2016 于 2016-8-31 12:51 編輯

客戶讓我們設(shè)計(jì)一臺能自動行走的四輪小車，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪，在鋼軌上通過減速電機(jī)驅(qū)動后輪前進(jìn)，小車重是3.5噸，軌道輪半徑我選擇的是100mm，現(xiàn)在想選一款減速電機(jī)，麻煩各位大俠幫我看看

作者: 貝XB2016 時(shí)間: 2016-8-31 12:49
根據(jù)星光傳動的減速電機(jī)選型手冊，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉(zhuǎn)速11.3r/min，輸出扭矩75Nm，減速比80 這一款電機(jī)

作者: lose2836 時(shí)間: 2016-8-31 13:52
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 13:57 編輯

輪子與鋼軌是滑動（動摩擦系數(shù)）還是滾動（靜摩擦系數(shù)）？后邊既然算了電機(jī)功率，那么制動功率也一起算了吧。一般輪子滾動時(shí)，需要克服輪子變形產(chǎn)生的阻力（這個(gè)系數(shù)一般很小），慣性力，空氣阻力，另外還涉及啟動的加速度。我是這么想的，不對的請大家指教。

作者: 小杰ZX 時(shí)間: 2016-8-31 14:05
來學(xué)習(xí)的

作者: 木易223 時(shí)間: 2016-8-31 14:14
學(xué)習(xí)了，不算摩擦力矩會不會有影響

作者: 木易223 時(shí)間: 2016-8-31 14:38
我的意思不算那個(gè)24.5的摩擦力矩，直接用摩擦系數(shù)x重力x半徑當(dāng)做扭矩

作者: lose2836 時(shí)間: 2016-8-31 14:39
http://m.whclglass.com.cn/thread-468878-1-1.html，論壇首頁，電機(jī)總結(jié)，@未來第一站。你這個(gè)可以參照起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊，看看行車，小車怎么計(jì)算的，起重機(jī)這個(gè)全是鋼軌，你應(yīng)該可以直接借鑒的。記得其中電機(jī)發(fā)熱也要校核一下。

作者: jiankang0624131 時(shí)間: 2016-8-31 15:27

木易223 發(fā)表于 2016-8-31 14:146 F' B' c$ |" K. _: o$ s0 `! H
學(xué)習(xí)了，不算摩擦力矩會不會有影響

我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出了驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)扭矩（也就是電機(jī)的輸出扭矩）。但是注意，你按照這種方法選擇的電機(jī)確實(shí)可以驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，但這是“理論”，實(shí)際工作中軸可能會被帶動，但可能幾個(gè)小時(shí)或者幾天才能驅(qū)動軸。所以實(shí)際的電機(jī)選型一般都要是能驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的臨界的轉(zhuǎn)矩的好幾倍，這樣才能保證一通電工作，主軸快速的轉(zhuǎn)動起來。

通過你這個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算，得到的功率，我覺得還應(yīng)該乘一個(gè)“驅(qū)動系數(shù)”。這個(gè)系數(shù)，你可以參考參考同類的產(chǎn)品，推導(dǎo)一下。這樣的話，可能會更可靠一點(diǎn)。

作者: lose2836 時(shí)間: 2016-8-31 16:38
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 16:40 編輯

jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27" q0 R6 M4 L, W, c' s
我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出 ...

是不是功率不夠，維持不了想要的速度。啟動功率按樓主的方式算不行吧。

作者: zyz4190 時(shí)間: 2016-8-31 17:55
本帖最后由 zyz4190 于 2016-8-31 18:06 編輯

電機(jī)功率小了點(diǎn)！按P=F.V算得0.698KW,和您的計(jì)算一樣，您為何選0.18KW?不明白？

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-8-31 17:56

關(guān)于直線運(yùn)動的機(jī)械圖中后半部分行走機(jī)構(gòu)的作用力給出的只是一般經(jīng)驗(yàn)公式，

對于軌道行走的機(jī)械，如龍門吊,平車等一般會用到下面的公式

用上面辦法算 P=FV=35000×0.0105×0.13=0.047kW。用的滾動摩擦系數(shù)，功率更小一些。車輪直徑越大，功率越小。實(shí)際上，我們?nèi)〉墓β室壤碚摯蠛芏唷?/font>

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-8-31 17:58
計(jì)算方法應(yīng)該沒有問題，典型的輪軌力學(xué)問題，最下扭矩為克服滾動摩擦力所需要的力矩，最大扭矩為達(dá)到滑動摩擦?xí)r的力矩。

作者: jiankang0624131 時(shí)間: 2016-9-1 09:21

jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:274 [5 i* I5 x! z: v ?
我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出 ...

這個(gè)我沒有做過你這種小車的設(shè)計(jì)，無法給你具體的系數(shù)數(shù)值。你可以這么做：（1）先做一個(gè)樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)下再調(diào)整選擇的電機(jī)的大小（2）搜索類似的小車，現(xiàn)實(shí)中已經(jīng)存在的，比較一下該小車的摩擦力矩和該小車電機(jī)能提供的驅(qū)動力矩的比值。采用類似的比值，選擇你現(xiàn)在設(shè)計(jì)的小車的電機(jī)。

還有一點(diǎn)要清楚的是，你現(xiàn)在的設(shè)計(jì)的小車是做小批量的，還是大規(guī)模生產(chǎn)的。如果是小批量生產(chǎn)的話，按照你現(xiàn)在的計(jì)算設(shè)計(jì)，再實(shí)際試驗(yàn)試驗(yàn)，調(diào)整下就好了。大規(guī)模生產(chǎn)的話，那就得全盤籌劃了，先實(shí)現(xiàn)基本功能，以后再慢慢優(yōu)化吧。

作者: 我走更遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-9-1 21:13
我覺得，電機(jī)輸出扭矩要比工作扭矩要大。查資料，一般取1.5倍。Tmax=525*1.5 NM。再往下計(jì)算，選型。

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