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標題:
一幅圖可看到前后加減速區別
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作者:
且共從容
時間:
2016-8-29 23:33
標題:
一幅圖可看到前后加減速區別
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在插補后進行加減速控制,就叫后加減速。在插補前進行加減速控制,就叫前加減速。可以兩個都有,但是如果前加減速做得比較好,就可以不用后加減速。
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前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上,而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。
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