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機械社區

標題: 圖示機構的原理是什么 [打印本頁]
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-26 21:48
標題: 圖示機構的原理是什么
只有兩張圖片，圖中壓住工件的是一個氣爪，靠氣缸的上下運動松開壓緊工件，該氣爪動作為了避開壓緊點上方凸出的干涉。穿過孔的那個氣缸導桿，圖中為行程上限狀態，氣缸導桿下拉時，整個氣爪總成會像一爪子一樣收縮回到板上開的長方形槽內，基本與板面齊平，求助各位大神，這個動作原理，及怎么完成一系列動作軌跡!氣缸下拉肯定是動力源，下拉后先帶動哪個再帶動氣爪返回
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作者: 一星一億    時間: 2016-8-27 08:32
我也是來學習的
作者: 點滴積累    時間: 2016-8-27 08:52
拍個縮回動作來看看，謝謝
作者: 淡然    時間: 2016-8-27 09:10
可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現。至少是兩個動作才能實現，爪子松開，旋轉沉下。
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 09:24
點滴積累 發表于 2016-8-27 08:524 A; @6 F: ^% \2 U( \
拍個縮回動作來看看，謝謝

- B: k6 J1 w1 ?5 y只拍了個照片，就是只有一個氣缸下拉動作
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 09:25
淡然 發表于 2016-8-27 09:10
: @8 ~! V( h. q# j可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現。至少是兩個動作才能實現，爪子松開，旋轉沉下。

, A0 L9 K/ D0 E, L4 c' ]只有一個氣缸下拉主動作，不旋轉
作者: 小小劉llt    時間: 2016-8-27 09:53
應該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。
作者: sz-automate    時間: 2016-8-27 10:20
樓主認為是氣缸壓的嗎？我認為是液壓呢
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 10:58
sz-automate 發表于 2016-8-27 10:20- Y- T2 d& G- O# a" S' w. ^
樓主認為是氣缸壓的嗎？我認為是液壓呢
8 M! w3 z% R4 v) B* y$ ?
氣缸，簡單的SMC氣缸
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 10:59
小小劉llt 發表于 2016-8-27 09:53
/ m  _8 \2 G0 ]9 b5 y  Q1 [0 L應該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。
" U* k$ j7 H# t* d
對的，就是搞不懂連桿運動軌跡
作者: 趙俊宇    時間: 2016-8-27 11:34
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的$ q* y' j% f$ \& N# j
沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一試，嘿，還真的可以！
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作者: diyli1230    時間: 2016-8-27 11:39
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-27 13:16
看起來像
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 14:08
貝XB2016 發表于 2016-8-27 13:16
% z! `" _; |9 [+ d7 o" B看起來像
* i( P' A3 `7 \+ O' T0 F, u5 F$ b6 ~5 h
你這么一說也感覺挺像
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 14:20
diyli1230 發表于 2016-8-27 11:39( v- }& V0 o8 t& O: S7 B% C5 ^. ~6 f
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用

7 G+ p! |" b4 l尾部是擺動的，像個向下拉力施加的平行四邊形，頂桿下拉同時應該還有限位功能
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-27 17:45
一個動力源（管它什么動力）加一根彈簧就搞定吧。
% {0 W5 [$ Q9 V5 J
! z) x; m/ U" \( N: d% o氣缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰連接的是上升限位的自由滑動件就行。彈簧，沒到限位前使爪子一直張著嘴的吧。2 p& B! x* O* Z+ O

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作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:33
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-27 17:45
, C6 c  G1 N: r1 h/ R8 d+ ^一個動力源（管它什么動力）加一根彈簧就搞定吧。# p8 d/ y4 {( T# K# |

- r! S8 Y* e( b1 Z8 X) i氣缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...
) y+ `: Z; B+ a$ A# A
11樓畫得有點像，不過右邊13的臂應該還是有些差異
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:37
11樓畫得有點像，不過10的臂應該有點差異
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:38
趙俊宇 發表于 2016-8-27 11:34& ]9 s& U8 ?7 l4 k; _
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的
# f$ U  j( Z7 A6 S8 p+ M沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...

* ^! N6 ^3 M' z% W大俠你這個比較像，就是10的那臂看著有點差異，好像浮動而沒支點
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:39
趙俊宇 發表于 2016-8-27 11:34
/ M. T4 E7 J; v8 D5 u" f8 F各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的" F2 G* Q9 ?& v( Z
沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
2 ?, r/ [; A% v$ s# n5 E
應該是靠10臂下端固定的吧，這樣就差不多了!你是搞機構的嗎，佩服，設計這種運動機構要學點什么，也比較感興趣
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:49
趙俊宇 發表于 2016-8-27 11:34
$ c5 ^4 v2 r0 _( U% ?: n各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的. j( H0 z/ _8 u' I! G" {
沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
) s! ^' d$ M  u
不過你看我發的圖，拉伸氣缸桿上端部是穿過孔而頂住爪子尾部，不知道是否起限位作用?再有，大俠所發的圖是一個斜向上和斜向下的動作，好像并無爪子斜向上后一個下壓工件的運動
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 23:01
diyli1230 發表于 2016-8-27 11:39! \' F, @7 k4 d$ H* W5 Z9 ^
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用

) l- w/ T2 L2 Q$ P11樓的加個限位就比較像了
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 23:01
貝XB2016 發表于 2016-8-27 13:16
& M+ X& h1 u+ l& h6 G' k8 l9 s' H* K看起來像

% G* U7 Z+ R4 Q" m0 y2 c: u5 O8 q11樓的加個限位就比較像了
作者: 翔夢隨風    時間: 2016-8-28 06:25
錄段視頻更直觀
作者: 好奇害死    時間: 2016-8-28 19:57
這夾具應該定制的吧
( h+ T" q8 ?7 |+ r: y1 P6 v, X
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-28 20:59
好奇害死 發表于 2016-8-28 19:57
( A7 \7 A$ T3 M; g: j" w& c$ _1 O5 w這夾具應該定制的吧
& [- R- t4 Q# A% B% h- }# ]
嗯定制的
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-8-29 08:29
這個 不就是夾緊氣缸嗎
作者: gziwen    時間: 2016-8-29 08:50
本帖最后由 gziwen 于 2016-8-29 08:57 編輯
- P( n; Y/ w% M" S7 N. b- V0 N, l5 X2 \$ w4 T
手頭要有樣本$ Y" D# u3 j% V1 F" y$ ~( l. y
怎么圖片上傳不了？？？也不提示錯誤。。。+ ?; Q- V; p1 u5 t5 u; E! G& D

( X8 ~8 q# o( s/ s+ j$ U3 [產品廠家：臺灣嘉剛0 \" s) d2 C! X5 J! G6 U
型號：CLF5H連桿油壓缸（眼鏡蛇缸）1 K3 W4 M( u/ q5 y& O3 y6 s
2013年推出的產品

9 T; t/ ^, F- \% D
作者: amao621    時間: 2016-8-29 08:50
應該就是標準的夾緊氣缸，市面上有的買，叫杠桿氣缸，有倍力的作用，我之前有買個一個，只是與圖片中壓塊不太一樣，下面是連接http://b2b.hc360.com/supplyself/368513861.html
作者: gziwen    時間: 2016-8-29 08:55
怎么圖片上傳不了？？？也不提示錯誤。。。
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產品廠家：臺灣嘉剛' H% ~' b' B7 c, y2 _6 n4 \6 x
型號：CLF5H連桿油壓缸（眼鏡蛇缸）
; [& b- Q1 a3 U! j+ N' y2013年推出的產品
作者: k-xiangang    時間: 2016-8-29 11:53
連桿機構
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-29 16:04
gziwen 發表于 2016-8-29 08:502 S: Z1 d4 f4 A1 Q
手頭要有樣本
9 F' P  v+ `" \4 C. E3 j& r7 p
有沒有這方面的樣本
作者: wx_X4M2u1Mp    時間: 2016-8-29 21:00
過來學習的
作者: wx_X4M2u1Mp    時間: 2016-8-29 21:13
最后還是沒搞明白
作者: 荊州飛哥    時間: 2016-8-29 22:09
典型的四連桿機構
作者: 小杰ZX    時間: 2016-8-31 15:23
來學習的
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-31 17:02
荊州飛哥 發表于 2016-8-29 22:095 a- \) j' f, F0 c) _
典型的四連桿機構

9 }  t2 }$ s8 N- K6 B1 B. R1 n2 [錯了這是5連桿，弄好了已經
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-31 17:39
大家看啊是這個樣子的，5連桿的機構吧



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