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機械社區

標題: 左右移動4工位如何準確限位 [打印本頁]
作者: wangbobo1988122    時間: 2016-8-23 09:33
標題: 左右移動4工位如何準確限位
如圖所示，氣缸1和定位塊3固定不動，且中心線一致。現有工作部分2有4個位置沿左右運動，如何定位工作部分2的4個工位，讓氣缸1，工作部分4個工位中每個工位，定位塊3，中心線一致。謝謝。
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[attach]397101[/attach]
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作者: zou112    時間: 2016-8-23 10:03
看你地板上有孔，通過接近開關檢測孔的位置不知可行否
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-23 10:04
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-8-23 10:11 編輯
+ [4 O" O6 K% h, O; s5 w& h9 h5 `8 \, B0 _" K
不知道定位精度多高。  z7 ~% S" I- N  K" i# {5 g7 c
首先想到簡單的方法，兩個氣缸串聯，都縮回一個位置，都伸出一個位置，一個打開一個縮回兩個位置。
( S7 b' U2 G7 h/ {另一個方法，還是兩個氣缸，不過是并聯了，方法見下圖，不是我杜撰的了。. Y# V% v1 V3 ]+ ?# X
怎么上傳都是躺著的，郁悶
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-23 10:21
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04+ E5 N7 g. K( O2 X  r; `
不知道定位精度多高。
$ _! F+ ^/ d- @( T8 W7 t首先想到簡單的方法，兩個氣缸串聯，都縮回一個位置，都伸出一個位置，一個打開一個 ...

2 ?, ?  W# v! J! F0.1的精度沒試過，不敢確定。
5 D" o' D4 E; I9 l$ B. z拋開精度，這可沒什么外協件。只是外購件，標準氣缸。8 S5 c- y0 Q. |7 {; b, d
作者: 荷鋤望月    時間: 2016-8-23 10:41
光電開關足夠了吧？5 H; H7 F( N3 k" [1 R
作者: 面壁深功    時間: 2016-8-23 11:34
最省成本的是，在2的移動方向采用彈簧彈珠（力大用氣缸錐孔-錐銷）定位。
作者: 老腰    時間: 2016-8-23 11:36
樓主左右移動4個工位用什么辦法？
作者: ms101    時間: 2016-8-23 11:52
棘輪不知可行？
作者: 郭某    時間: 2016-8-23 13:17
行程開關
作者: 丹楓911    時間: 2016-8-23 13:39
面壁深功 發表于 2016-8-23 11:34
, D* C, }6 V! D  @( J. t0 s! S9 c最省成本的是，在2的移動方向采用彈簧彈珠（力大用氣缸錐孔-錐銷）定位。

/ {: w; J- S3 w! \2 i# @( ]這個辦法就可以了，屬于二次定位問題
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作者: zzfj2008    時間: 2016-8-23 14:21
如果給我做的話，我會以工件2上的4個工位靠加工保證間距，然后2的移動的動力源為伺服電機，初始位置和1.3的關系靠伺服位移找準點，然后4個工位移動分別靠伺服電機的進給，
作者: albert.tang    時間: 2016-8-23 19:03
zzfj2008 發表于 2016-8-23 14:21/ b' s" Q3 l& w+ j- k1 F: a* @
如果給我做的話，我會以工件2上的4個工位靠加工保證間距，然后2的移動的動力源為伺服電機，初始位置和1.3的 ...

) g3 n* v4 i2 K9 J' P& e( I% ~9 w使用伺服電機，精度不是問題。
( a# C4 [; C9 R) ?/ r
作者: money    時間: 2016-8-23 19:14
這個在機械自動化中常用的，用步進電機驅動絲桿帶動工件，同時傳感器接收工件的位置反饋給步進電機。
作者: 兩塊糖    時間: 2016-8-23 19:33
如上面各位大神說的，省錢的話用圓形彈簧珠定位，高精度燒錢的話用伺服電機
作者: 淡然    時間: 2016-8-23 20:23
這個主要牽涉到定位精度的問題，中心線一致，具體定位精度是多少？用步進電機，加反饋，閉環控制應該沒有問題。
作者: 龍游大海    時間: 2016-8-23 22:48
數字氣缸
作者: 我走更遠    時間: 2016-8-24 08:53
步進電機絲桿螺母副，肯定夠精度了吧。2 y: f' }' z7 ^1 `6 H' u+ g+ [
或者便宜點，試試用氣缸的磁性開關，四個磁性開關定位四個位置。
作者: money    時間: 2016-8-24 20:22
money 發表于 2016-8-23 19:14
/ [5 F* ~0 z' v6 Q" V這個在機械自動化中常用的，用步進電機驅動絲桿帶動工件，同時傳感器接收工件的位置反饋給步進電機。
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這個可以夠精度，省錢就用樓上說的彈簧、氣缸之類的，但這些沒精度。至于多少錢，我不太清楚。
) O6 ~" A, d: u" ?
作者: 荊州飛哥    時間: 2016-8-24 22:54
很簡單，需要移動的部件下面加移動導軌，保證自動時候的縱向精度，橫向選用一個v型槽套件，定位精度還可以。msm，怡合達等都有，標準的東西。
作者: icefire999    時間: 2016-8-25 16:01
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:21
" o- E9 m; v( W, P. y0.1的精度沒試過，不敢確定。
  v& J& j  q! \+ X拋開精度，這可沒什么外協件。只是外購件，標準氣缸。
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氣缸能夠達到0.1MM的精度，要伺服電機干什么？
作者: icefire999    時間: 2016-8-25 16:06
淡然 發表于 2016-8-23 20:236 H" r5 y  ^! N0 V( I" f5 n
這個主要牽涉到定位精度的問題，中心線一致，具體定位精度是多少？用步進電機，加反饋，閉環控制應該沒有問 ...

/ U* h( v( Y6 ?4 x7 s. t步進電機不是開環控制的么？伺服電機是閉環控制，閉環還分為半閉環和全閉環開環沒有檢測，半閉環檢測在電機軸，全閉環檢測在運動機構那端
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作者: 淡然    時間: 2016-8-25 16:21
icefire999 發表于 2016-8-25 16:06
, g. H) n* t( W步進電機不是開環控制的么？伺服電機是閉環控制，閉環還分為半閉環和全閉環開環沒有檢測，半閉環檢測在電 ...
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進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無害頂憤雇蒞概縫誰俯京累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。因此電機本身不可以閉環控制但是可以通過驅動器實現閉環控制。驅動器給電機信號-電機運轉，電機運轉狀態通過驅動器的檢測元件反饋給驅動器
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作者: icefire999    時間: 2016-8-25 16:29
淡然 發表于 2016-8-25 16:21& B: {7 H. ]3 D% b! t1 r
進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只 ...

& U% a, `- l( R7 I學習了！那么普通的三相異步電機是否也可以用控制器實現閉環控制了？4 a, V, T* u! x  `$ n: x
作者: YIF    時間: 2016-8-25 19:02
面壁深功 發表于 2016-8-23 11:34
% t% _3 x5 L3 ?% p9 o$ E( F7 O最省成本的是，在2的移動方向采用彈簧彈珠（力大用氣缸錐孔-錐銷）定位。

0 t& q$ u1 ~( a+ z% y$ k; K+ U這個辦法就是用來解決左右移動問題。( u- M, j3 R9 S! s
但是你用這種方法定位，不擔心氣缸直接推過去么？小缸徑的氣缸推不動，大缸徑的直接推到底。
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作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-25 22:04
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-8-25 22:15 編輯 ' ?  l+ P6 ^) X4 `0 T5 v; X" d  v
icefire999 發表于 2016-8-25 16:010 r) u, e- \/ |
氣缸能夠達到0.1MM的精度，要伺服電機干什么？

0 E1 U7 p; {' n# r3 r: R8 S# E活動部件裝在導軌上，側面用兩個串聯的氣緩沖氣缸做動力，氣缸行程等于工位間距（沒有合適行程就更改工位間距，然后工位間距要調好后定死），每個氣缸的位置都是用的氣缸的兩個極限位置（所以最好不用橡膠緩沖），我就不信到不了0.1mm的精度。
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造價：導軌+兩氣缸+兩電磁閥+幾個加工件，怎么也比伺服電機便宜。8 U8 _/ ^; ^( V4 q8 Y- I( x- x3 g
作者: 471601805    時間: 2016-8-25 22:33
現在步進電機和驅動盒都便宜得很，不知道你需要得力是多大，我現在使用的42步進電機只要50左右，一個驅動盒26元，已經使用一年多了，很穩定，初始位置直接用激光對射光耦確定，0.1mm精度絕對能達到，不過需要用到單片機，不知道有沒有現成的控制板賣，我們是自己研發的。如果需要高精度可以用高細分，慢速
作者: 十月_yth65    時間: 2016-8-26 09:22
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04
( A  M9 D3 E. X; F5 c( z: z! A不知道定位精度多高。
9 O( m9 V2 {; y1 f; L' x- K首先想到簡單的方法，兩個氣缸串聯，都縮回一個位置，都伸出一個位置，一個打開一個 ...

) s; u( m$ O7 [# a請問大俠，圖片是從哪本書中截來的？/ Z2 K- C0 w1 m, f8 ]6 l, ]3 @4 l1 N
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-26 11:19
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-8-26 11:28 編輯 * _3 y4 v( [3 S' Q
十月_yth65 發表于 2016-8-26 09:227 @3 z3 f1 ?* N( U9 k9 c
請問大俠，圖片是從哪本書中截來的？
# M3 B" z! V# [
《機械設計零件與使用裝置》美國一個工程師編寫的，盡管是老書了，還是很有啟發的。里面的很多非常規應用舉例，很有意思。3 f3 j" W: b; m5 u% E8 k4 g, g' n
我也是在這個論壇看到有人介紹這書才買的。   以下是有點兒腦洞大開（我是孤陋寡聞，第一次見到）的應用介紹9 k; z7 [# j( i% H: I

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作者: xinxuan88888    時間: 2016-8-27 08:13
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04, S. C' r+ A1 _" g; j  W) P) h2 T' S
不知道定位精度多高。
) j# ^7 V/ b, i3 j( }2 K# T7 L首先想到簡單的方法，兩個氣缸串聯，都縮回一個位置，都伸出一個位置，一個打開一個 ...
  m( S* `) n+ m( M4 Y
大俠，能否推介下你途中的所示截圖的出自什么書籍嗎？



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