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標題: 關于棒料自動上料機構的請教 [打印本頁]
作者: zou112    時間: 2016-8-17 16:24
標題: 關于棒料自動上料機構的請教
本帖最后由 zou112 于 2016-8-17 16:34 編輯 ( M/ t% v. k0 o3 y2 k( Z+ }5 n

8 n; F. K- J0 G$ }2 x6 T$ i
[attach]396459[/attach]
5 j; |  A  Y1 N3 R; O$ q  J
9 K7 v; V2 B9 m7 `* w
[attach]396460[/attach]

, ~: R& v; O9 \3 A. m+ t7 P, C) N; f1 J( }" X1 ]/ M

3 J$ b3 E) ~  J5 D       白色部分為運動部分，是與水平面垂直的嗎？想要托起棒料，每塊板的寬度必須大于棒料的半徑，那樣棒料會不會站在上邊。最后再請教一下這個機構叫什么？補充一下，料棒為直徑50*長度70mm的銅棒' `7 G/ C% _  U# t# y4 E% S
3 \6 J( K- {. O1 d* _
& h( j  ]$ M. H4 x7 P9 F! d, H$ j

) ^6 N" D3 u0 y. h. O
+ D# p4 o& _) i' q& ]" b
* v  E. _. V6 |  v8 T9 c補充內容 (2016-8-20 09:49):/ _; c. ?4 @; r& P- J/ c+ o
角度是多少呢。。。。。
) D. H" R* x4 q+ r+ O  B3 G$ Z% _. _) J* y9 ^
補充內容 (2016-8-20 13:08):
) a& W; [& @+ ?% G料件原始狀態是錯增復雜的一大筐
作者: 九輪蝸牛    時間: 2016-8-17 16:30
看這個上料裝置，非常穩定。
作者: 九輪蝸牛    時間: 2016-8-17 17:15
九輪蝸牛 發表于 2016-8-17 16:30
1 a  Q2 J& F0 h# f$ y" Y9 o' `2 _看這個上料裝置，非常穩定。

3 l: x$ h3 o) {- t; d- w去年冬天做的，在公司試機的時候忘記拍了，后來發客戶那里了
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-17 17:58
白色部分肯定與水平垂直的啦；棒料不會停留在最上邊的，應該會往前走，而且應該還有其他的往前送料機構的。7 O  U2 J/ N. @& F6 W
這設計很不錯，有創意的感覺。
作者: jiaqs2014    時間: 2016-8-17 18:47
米斯米上有類似的案例
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-17 20:38
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-8-17 20:39 編輯
0 e* d/ F6 w, j$ x2 {: D! G. Y0 p9 M2 ~7 G/ x0 e
該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養的乘客們有重新規整秩序的功能？& B* Z+ l7 }; R2 K  x
    ---機械，玩得夠勁了，真的可以玩到人類的文明啊哲學啊什么的。, r& G/ F; k; B7 P& \; n* P
) B" Z. {2 y. K, d  A7 d
  不信？賓館房間的門，為什么只能往里開？如果你住過的賓館房間門，是往外開的，只有兩種可能：或者是走廊到頭那間超級豪華套間，或者是愚昧老板開的愚昧旅館。----當然，這里當然不包括給驢友們準備的老房改建的家庭式驛站。, C2 S9 m% K' Y

. _2 i, \5 Y3 N* ?( | 廢話太多？你說那些棒料，是敢相信陌生人且愿意互相謙讓的驢友，還是都生在一個地方還勾心斗角爭前恐后的一群老鄉？% S4 g  J4 }  A
, E6 A$ @* J2 g/ ~/ `1 K
對待哪種人就得玩哪套路子！5 d1 Q( l% q1 T. l  R9 Q

1 T, V9 u* J$ w9 z9 i這個機構的奧秘，我玩過來且喜歡的機構，有兩三種，真的跟對待人沒什么區別。
1 y  d8 w2 f1 m9 ~( i& ?5 V3 E, l/ O, _2 f% B) q! @
- `. I) p2 X4 s) n" }1 p, P
/ y* w5 F$ [- d7 n1 I
還是說了半天“廢話”，樓主啊，你這機構得花多少錢？
; j9 C1 s7 E: @, U工件的走向交錯，是功能的需求，這個當然沒問題。" \/ c% q5 h- C" X
可，機構沒必要也非要搞成這樣的吧。8 H3 S/ o! p3 c
5 I8 r9 j/ l: Q# E! B, V
外側是死的，內側是活的，這就不知道能省多少錢，功能卻一樣。
7 m! w/ u) y- z. H4 N; c& {. e& F1 r0 D- d- o9 g7 s
關鍵是，你敢掏那么一點錢（功能機外發加工100塊多點）做實物測試了，而且你會說我的注意不算挺壞的。
作者: 伊瑪目    時間: 2016-8-17 20:44
[attach]396493[/attach]
* n' h7 Q: i' g1 {- w- V6 C
作者: 龍游大海    時間: 2016-8-17 22:14
50直徑70長有可能立起來的
作者: zou112    時間: 2016-8-18 07:50
成歌2047 發表于 2016-8-17 17:58
# U' g( O) ?8 i" @' _8 z9 w+ V白色部分肯定與水平垂直的啦；棒料不會停留在最上邊的，應該會往前走，而且應該還有其他的往前送料機構的。 ...

- M. ?' _4 u! x& r我是看別人這么做的，視頻中棒料不會立起來，但好奇他的原理5 D& c8 r: P+ p3 q/ w
作者: 伽陵鳥    時間: 2016-8-18 07:54
九輪蝸牛 發表于 2016-8-17 16:30* r( L) s1 t2 y- f/ y9 X# z
看這個上料裝置，非常穩定。

, S& s+ q! p* t. z" Q& w: ^層主可否草圖講一下原理，因為棒料是非常典型的一個產品，用處比較廣，請教一下4 w/ G5 q- u) Y' B
作者: zhi05    時間: 2016-8-18 08:04
伊瑪目 發表于 2016-8-17 20:44

9 _( J' V. P2 ^5 p- C; ]+ n這種曲軸結構不錯。
3 b( C6 a2 m- g+ @6 X
作者: zou112    時間: 2016-8-18 15:21
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-17 20:38
5 m. [, v1 w$ b1 e, o; g該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養 ...
# {/ A1 ]* t& c- ^& h# e1 q% F
您說的有點深奧啊，樓主這個層次的聽不太懂。。。慚愧啊$ v. ]' ]3 A' V
作者: zou112    時間: 2016-8-18 15:22
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-17 20:38# h8 E" Y! J- N! P! n
該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養 ...

; L: x+ m  n; W) q0 E& ?對于白色部分是上下移動的，黑色是固定的，我也是這么想的1 y2 x- Y0 P& U# S4 k6 q: E6 K
作者: mec1993    時間: 2016-8-18 16:47
搓桿機
作者: 天戈愛    時間: 2016-8-19 10:24
不錯
作者: 天戈愛    時間: 2016-8-19 10:25
加油
作者: gaokua    時間: 2016-8-19 15:16
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-17 20:38  }5 k  {% K' R  A
該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養 ...

! K$ u2 C. r/ Y不知所云2 x3 X0 s0 j- U+ x  O
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-19 20:03
gaokua 發表于 2016-8-19 15:16
6 Q* E( m, P3 a: y不知所云

7 D- x* l+ k( d* m! p, F/ ~) R3 D這個機構，除了空料斗內最先到的幾個棒料可能會有先后順序的不確定性，之后，都是從被壓在最下面的可憐蟲開始往上提上去的。
: k7 y) C' F' ^. t) r# j0 |% r; C& t8 o
料斗內現有的物料上面再增加物料，這些后加上去的棒料，也得慢慢跑到下面才能搭上這個電梯。
2 J6 a" ]  ~. H6 R' g' D: `
9 x; K, K+ ]- n$ I, ^! Y9 h' h7 F7樓的動畫中，我是絕對選擇左邊機構的（當然是兩套一組對稱的機構）。
1 A% _2 q. I0 w5 O& p2 N- a/ P- \( h9 s& c- L
為什么？完全相同的功能表現下看成本！
. E, k2 h9 e- F$ P$ e9 U( a7 H, E7 H9 G; `
然后，每個臺階的落差越大：; e' i7 q! k. ~& i6 H3 R
1 L1 y$ I/ n% a! ~8 Z7 W8 w# s# N/ @
優點是，臺階較陡，料斗能多儲備些工件的數量；每次提升的高度較大。
  C) h* L7 r4 f( b# M0 R* `
1 j7 @: A; |- z( ?7 y缺點是，物件越容易豎起或者掉回后干脆軸向相反。這是有方向要求的棒料的供料一大禁忌。
& {, ~' h2 \  I" S9 I而且，行程大了，供料速度就下來了。硬是快速托上去？真的會變成弩能把物料射出去。
) A! {0 V2 a* x: [4 p
+ G2 ^# \+ C- \# d% g+ H7 I解決辦法，就是盡量減少落差。這么做，有一個缺點，臺階的水平距離會變得較長，工件儲備數量也會隨之減少。但絕對穩定。
  S' `0 a9 m/ u4 o9 Q) c% n7 [
# a& c6 f/ X' Z' E) G+ @這種臺階錯位式提升機構，還有個絕妙的功能：
1 Y( n0 o) o# u1 T2 O$ n7 ~+ U9 g6 f2 ?8 ~
這個供料機構不停止的情況下，按住最上面的工件別讓它走（比如后道機構堵住了。。。），會發生什么樣的美妙現象呢？1 G# r) y( o# w4 `+ {5 c
把手拿開（比如后道機構暢通了。。。），你又能看見多有意思的現象呢？& v/ g' j! w# ]* d2 r

3 Q# w0 O4 W- A. W自己動手造個三四個臺階的樣機，馬上就能看見。真的很有意思。（用紙板都能做出功能樣機的，你說得花幾塊錢？）
( S0 o' D! C7 b0 {: o) D9 \+ u: m! C6 f$ P! A9 D/ ]
看見這個絕妙的現象，就會知道，即使下一道機構堵塞了，這個機構不需要停止供料動作，自己就會很藝術地等待前方暢通。7 e: M& b; \3 N) T
7 `+ l) d& Y, {
這個機構的最大優點：跟“供料機構內的拱形堵塞”一詞永遠拜拜。
* C4 ~6 l. Z& {: C8 {) k$ Z, O: k" }: s- M) X8 ^/ b1 y8 [
當然，要供料速度，還得自己多琢磨和積累工件的比重、表面粗糙度對機構的影響。
0 ]8 s2 C5 s# N
1 d. `5 K( h3 B* J我一個門外漢，全是靠功能機測試積累過來的。
$ U3 }8 `0 A' G+ O0 @
作者: albert.tang    時間: 2016-8-20 09:39
伊瑪目 發表于 2016-8-17 20:44
4 H6 n) X3 A9 _/ g0 |
很多玩具也是采用這種機構的。' r0 g' a0 }) X( s6 f
作者: 非標UFO    時間: 2016-8-20 11:39
[attach]396837[/attach]黃色為運動8 S% r& s3 g0 r
作者: zou112    時間: 2016-8-20 13:05
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-19 20:03
5 K  r/ R6 z! \/ r! a這個機構，除了空料斗內最先到的幾個棒料可能會有先后順序的不確定性，之后，都是從被壓在最下面的可憐蟲 ...
+ \. D! a( p1 \9 v8 s6 s( u
我一個門外漢，全是靠功能機測試積累過來的。/ d2 C/ \( t7 g
換句話說用錢砸出來的
+ {: R: Y* ]; U% y  c; G' ]8 Y* Z
作者: zou112    時間: 2016-8-20 13:05
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-19 20:03
; q: X) j9 P: A1 k" n這個機構，除了空料斗內最先到的幾個棒料可能會有先后順序的不確定性，之后，都是從被壓在最下面的可憐蟲 ...

) o! q( Q$ c7 U6 B5 e) |4 @多謝耐心指點) ^* M: K6 x! J' a4 H- u% f" t
作者: zou112    時間: 2016-8-20 13:07
非標UFO 發表于 2016-8-20 11:39, c3 A- a+ A: a
黃色為運動
0 w, S% M% U- |
就是這個東西！請問能提供一些資料嗎; K4 ?0 K5 Z9 i; f7 Z# R* ~
作者: guodong-ohl@163    時間: 2016-8-22 17:44
很簡單，50X70的料送到最高一層時你應該有一個橫送料的動作的吧，再做一個高度可調的擋板把豎立的料推倒或推回原料架就OK拉！
作者: 翔客    時間: 2016-8-24 16:10
白色運動部分如果與水平垂直，可能效率比較慢，最好是與水平成一定角度，這機構有很多設置采用這種方式
作者: qq925074781    時間: 2016-8-24 16:47
什么意思？是將產品從最底層（最矮的）運動到最高層（最長的）嗎？如是的話，氣缸+線規就能搞定
作者: 630744996    時間: 2016-8-24 17:35
不錯
作者: 5ego    時間: 2019-1-1 11:51
我們叫階梯上料機，, }0 R$ R  h* ]6 R
有氣缸動力的，有電機動力的- m; v4 F" S5 l& c2 e! M% j& L
傾角要有的，70°左右（個人認為影響料斗尺寸，和垂直與推板橫向壓力）+ r; j# z7 X, E) p$ k1 _
推板要放在最外側，老妖舍友說的不對。  a6 k" N" t/ E
銅棒不僅會直立著，還會直立疊羅漢。
: l' p" U/ Y, T+ `0 W; k# H# e要考慮銅棒掉落到料斗的磕碰，會損傷表面
# t, y* i1 m& ~4 W1 C! e) W* D* g' I. u& \  U7 I




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