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機械社區

標題: 渦輪蝸桿傳動如何減小回程誤差，側隙如何調整 [打印本頁]
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 10:57
標題: 渦輪蝸桿傳動如何減小回程誤差，側隙如何調整
大家討論下渦輪蝸桿傳動如何減小回程誤差，還有側隙如何調整，希望大家能踴躍的發表自己的經驗觀點。（備注:最近在做一個低精度的機械臂，關節是渦輪蝸桿傳動輸出，不加臂管回程間隙量還比較小，一旦加上臂管間隙量就放大了，回程誤差特別嚴重）
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作者: 淡然    時間: 2016-8-15 11:00
提高加工精度。
作者: 水秀天藍    時間: 2016-8-15 11:03
雙蝸桿，一個正轉，一個反轉，兩蝸桿用消間隙機構聯動。
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 11:07
淡然 發表于 2016-8-15 11:00
' F$ ?8 Q+ u1 Z" b提高加工精度。
, `" I9 i% q5 S
提高加工精度只是一方面，應該是還有其他的一些方法，比如說變位，減小中心距等等，在網上查的有說使用雙導程的可以減小側隙，但是雙導程的有些廠家說做不到。& b( A+ p- E8 V$ |6 t$ v4 _5 w
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 11:09
水秀天藍 發表于 2016-8-15 11:03
7 [' e# `7 k& q% d雙蝸桿，一個正轉，一個反轉，兩蝸桿用消間隙機構聯動。

2 |( L4 Y3 \# A2 z  \" _: ?您的意思是說調整蝸桿的側隙量，正轉和反轉分開操作么，但是那樣結構就做的復雜了，有沒有參考圖片
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 11:12
渦輪蝸桿傳動的消隙應該是很頭疼的一個問題，不知道大家之前遇到這樣的問題都是怎么解決的，側隙大對精度的影響太大了。
作者: 水秀天藍    時間: 2016-8-15 11:15
本帖最后由 水秀天藍 于 2016-8-15 11:18 編輯 ; n5 g  W3 S! F/ k* X4 ]1 ]
張曉敏-48 發表于 2016-8-15 11:09
' A1 b( g/ s5 u7 r/ V' `您的意思是說調整蝸桿的側隙量，正轉和反轉分開操作么，但是那樣結構就做的復雜了，有沒有參考圖片
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一個蝸桿正向推動渦輪，另一個反向推動渦輪（指受力），然后兩個蝸桿用可調機構聯動，傳動時兩個蝸桿是同向轉動（指速度），就像雙片齒輪消除間隙那樣。只不過是齒輪副換成蝸桿渦輪副。
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作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 11:35
水秀天藍 發表于 2016-8-15 11:152 a" v8 o! {* j  Y+ S7 ~5 p5 P
一個蝸桿正向推動渦輪，另一個反向推動渦輪（指受力），然后兩個蝸桿用可調機構聯動，傳動時兩個蝸桿是同 ...
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謝謝您，除非是有現成的東西，要不自己做太復雜了，而且還不一定可行。
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作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 11:46
論壇里沒有高手么？大家發表下自己的意見，也算是互相積累
作者: 小河HH    時間: 2016-8-15 14:27
蝸桿兩端可以做成偏心結構，通過偏心來調節減小，這樣就是蝸輪蝸桿使用時間長了，磨損了也能調節過來。
作者: 小河HH    時間: 2016-8-15 14:28
還有一種發法就是雙導程螺桿（俺自己起來個名字叫做變螺距），來調節間隙的問題。
作者: 小河HH    時間: 2016-8-15 14:31
下圖就是雙導程螺桿
作者: 鰻魚雞湯飯    時間: 2016-8-15 15:43
本帖最后由 鰻魚雞湯飯 于 2016-8-15 15:54 編輯
8 T& f3 _; l% [7 D! n: E6 g* P/ X% M! l1 o$ @
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這是上面所提到的雙導程螺桿的消除反向間隙方法，利用不同的齒寬導致導程的不一致（齒距還是一樣的），然后進行軸向調整，使渦輪和蝸桿之間獲得很好的齒面嚙合，從而消除間隙，市場上有現成的產品可以采購。
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 15:53
鰻魚雞湯飯 發表于 2016-8-15 15:430 j4 t& R3 ~# F0 w. q0 u1 q+ w
這是上面所提到的雙導程螺桿的消除反向間隙方法，利用不同的齒寬導致導程的不一致（齒距還是一樣的），然 ...

0 l' @) X/ i$ b+ Z" Y# P您好，看圖我怎么感覺不像是雙導程的，倒像是做了變位
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作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 15:57
小河HH 發表于 2016-8-15 14:278 k+ r& L( L& \3 r6 ~! b. n
蝸桿兩端可以做成偏心結構，通過偏心來調節減小，這樣就是蝸輪蝸桿使用時間長了，磨損了也能調節過來。
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蝸桿是主動件，蝸桿兩端做成偏心的，您的意思主要還是減小中心距是么。但是偏心也會導致時緊時松，對我目前的裝配也會造成很大的麻煩
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 16:11
張曉敏-48 發表于 2016-8-15 15:53
' a$ E5 }( s9 [8 [您好，看圖我怎么感覺不像是雙導程的，倒像是做了變位
0 ^% b6 w" u3 t0 y$ q' U
恩 ，不好意思 ，是我看錯了，您之前用過么，我得找個靠譜的廠家咨詢下。  J. x" {7 Q& a
作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 16:11
張曉敏-48 發表于 2016-8-15 15:57
6 L7 E& I5 }' e蝸桿是主動件，蝸桿兩端做成偏心的，您的意思主要還是減小中心距是么。但是偏心也會導致時緊時松，對我目 ...
" y6 M( G3 w. T, ^
對，謝謝哈
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作者: 張曉敏-48    時間: 2016-8-15 16:19
小河HH 發表于 2016-8-15 14:31
/ T3 h3 Y! d3 w: c下圖就是雙導程螺桿
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您好，哥們有加工廠家信息么？
作者: jc1984    時間: 2016-8-29 10:25
從原理上，5種方法：1.普通圓柱蝸桿傳動，安裝時改變中心距；2.雙導程蝸桿，安裝時軸向移動蝸桿；3、變齒厚蝸輪，安裝時軸向移動蝸輪；4.剖分式蝸桿，安裝時旋轉蝸桿；5.剖分式蝸輪，安裝時旋轉蝸輪
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從實際應用過程中，目前雙導程和OTT用得最多1 p$ K5 ^3 h5 t
作者: 激流中的堅冰    時間: 2016-8-30 22:32
可以使用彈簧，蝸輪蝸桿軸承座加彈簧$ s- J' U, U9 O3 z+ G: c
作者: 龐先生    時間: 2017-7-10 17:31
在嗎樓主  最近我也在做簡易機械手  能不能指點一下 qq 383771620  謝謝！
作者: 涂紅宇    時間: 2017-7-21 21:39
張曉敏-48 發表于 2016-8-15 11:07
3 B/ D3 ?) E- T! b' A) _+ b- w提高加工精度只是一方面，應該是還有其他的一些方法，比如說變位，減小中心距等等，在網上查的有說使用雙 ...

6 X! A! o& s" T1 e3 u我們廠有做雙導程/ a: Q9 c- Y5 p/ I$ @, A& N% l- [7 [
作者: 涂紅宇    時間: 2017-8-9 22:48
我們這的是通過蝸桿修型來調整側隙
作者: 涂紅宇    時間: 2017-8-9 22:50
水秀天藍 發表于 2016-8-15 11:03
1 U- Z3 n+ O1 b/ o- n雙蝸桿，一個正轉，一個反轉，兩蝸桿用消間隙機構聯動。

& b- w8 R& D8 |  t& P. D) i; O) `層主能放個圖嗎？光這樣說不太容易理解: t9 r! s' Y3 |1 a3 r3 w- @
作者: 三人中3    時間: 2017-12-28 09:00
學習了
作者: tongzhu    時間: 2018-5-24 15:00
激流中的堅冰 發表于 2016-8-30 22:32
5 b) h" J! w, S; F4 b7 T: }/ _可以使用彈簧，蝸輪蝸桿軸承座加彈簧

! u9 `. E1 d" D7 `! Y: N6 R# E2 `這個好主意% E6 S; p* G# U% T1 l: y
作者: 涂紅宇    時間: 2018-6-5 21:49
我來回答一下如何減小側隙的問題吧。9 e/ l+ J0 ~# b! Y9 g: J; p
我們做減速機蝸輪副時，蝸桿的齒厚及公差由三針量棒距控制，意思就是蝸桿的齒厚在公差范圍之內比較穩定，難控制的在蝸輪滾齒上，我們一般的做法是配做，既根據進刀量控制蝸輪的齒厚，然后裝配，測量側隙。還有一個好方法是使用雙導程調節側隙，但這種結構的蝸輪減速機結構復雜，且需要一定的剛性，說白了，貴。
作者: 涂紅宇    時間: 2018-6-5 21:51
tongzhu 發表于 2018-5-24 15:00
$ S! C! v" L5 o9 x: M  _' c$ V這個好主意

, H! r! _) Q2 a' ]- W" b, T
) {: [: U/ X7 V那如何保證剛性呢？



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