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標(biāo)題: 無人機(jī)的機(jī)型選擇 [打印本頁]

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-8-11 15:45
標(biāo)題: 無人機(jī)的機(jī)型選擇

一．無人機(jī)機(jī)型種類

四軸 V型 I型 V型穩(wěn)定性操控性大于I型。原因：

六軸 V型I型同上

八軸 V型I型同上

六軸共軸 V型 I型穩(wěn)定性無區(qū)別

八軸共軸 V型I型 V型穩(wěn)定性大于I型

其他機(jī)型：八軸六軸布局：拉力接近于八軸，增加了橫向軸距。（植保應(yīng)用）

二．如何選型

從效率角度上來說軸數(shù)越少效率越高，無刷電機(jī)電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能效率大概為80%，電機(jī)越多也代表損失的電能越多，一般選擇機(jī)型會(huì)去估算起飛重量的前提下盡量選擇比較少的軸數(shù)。

從穩(wěn)定性上來說軸數(shù)越多機(jī)型越穩(wěn)定越安全可靠。軸數(shù)越多飛控能控制的軸和角度越多，修正越細(xì)膩。即使有個(gè)別電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況也可以通過其他電機(jī)的補(bǔ)償來維持機(jī)身的穩(wěn)定。俗塵斷軸保護(hù)。

三．矛盾的兼顧：例如，理論上八軸共軸結(jié)構(gòu)為為目前傳統(tǒng)機(jī)型里面最穩(wěn)定最安全的結(jié)構(gòu)。上下電機(jī)抵消了反扭力震動(dòng)更小，也大大降低了單臂共振的概率。但是X8效率比米型八軸效率低了10%-20%.如果是比較重要的行業(yè)應(yīng)用兼顧人身以及財(cái)產(chǎn)安全那么我們一般選擇X8結(jié)構(gòu)，如果追求航時(shí)以及操作的舒適度我們選擇六八軸，如果極限追求航時(shí)那么四軸是一個(gè)很好的選擇。

四．機(jī)架的選材與結(jié)構(gòu)。材料：有的廠家為了節(jié)省成本用玻纖作為機(jī)架的中心受力板,玻纖有韌性在震動(dòng)大的情況下會(huì)出現(xiàn)大幅度衰減時(shí)間長的震動(dòng)，會(huì)對IMU造成一個(gè)連續(xù)的干擾。一般剛性較強(qiáng)的材料震動(dòng)幅度小IMU減震棉可以輕松過濾掉。所以對于大載重的機(jī)型還是建議用剛性較強(qiáng)的材料例如最常用的碳纖維板做中心受力板。

結(jié)構(gòu)對于一架無人機(jī)是至關(guān)重要的，好的結(jié)構(gòu)可以盡量彌補(bǔ)材料的弊端。一般我們要找到無人機(jī)的主受力點(diǎn)關(guān)鍵位置需要做加強(qiáng)減少因?yàn)槔^大引起的形變。對于中心板比較大的機(jī)型在機(jī)臂連接末端中心位置需要加強(qiáng)上下連接，安裝飛控的四周也需要做特殊的加強(qiáng)，防止共振的產(chǎn)生。

四．安裝無人機(jī)注意點(diǎn)：盡量保證每個(gè)機(jī)臂的長度一致，盡量保證電機(jī)水平，盡量保證GPS不被遮擋，盡量保證磁羅盤遠(yuǎn)離電子設(shè)備磁性物體，盡量保證動(dòng)力冗余足夠（負(fù)載起飛油門40%-65%），盡量保證結(jié)構(gòu)無虛位，盡量保證重心在中心，盡量保證IMU安裝于震動(dòng)較小的中心位置，盡量保證磁羅盤指向和IMU指向一致。

五．無人機(jī)安全：無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高槳比較堅(jiān)硬鋒利。盡量不要在人群中飛行，不要在人員頭頂飛行，電子設(shè)備不能保證百分之百的穩(wěn)定。盡量不要在建筑物附近飛行，建筑物的遮擋會(huì)大大增加丟星的風(fēng)險(xiǎn)，操作員盡量保證與飛機(jī)有足夠的安全距離再飛行。飛行時(shí)盡量疏散圍觀人員。調(diào)參時(shí)盡量不要帶槳調(diào)試。永遠(yuǎn)不要把它當(dāng)作玩具。對他人負(fù)責(zé)也對自己負(fù)責(zé)。

六．行業(yè)應(yīng)用：

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2016-8-11 18:43
大疆無人機(jī)是行業(yè)的品牌嗎？很貴嗎？

作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-8-11 20:02

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-11 18:43- n* g% W; x4 H
大疆無人機(jī)是行業(yè)的品牌嗎？很貴嗎？

大疆是品牌，市場占有率很高的。

作者: hlll00 時(shí)間: 2016-8-12 16:32
頂一個(gè)。

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-8-17 17:30

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-11 18:43$ h ~* p# C) T1 V. L% ?6 d+ G/ A
大疆無人機(jī)是行業(yè)的品牌嗎？很貴嗎？

大疆飛控成本像NAZA系列差不多200多，A2系列除去接收機(jī)700左右。無人機(jī)成本有限主要是掛載貴以及外圍的硬件貴。貴不貴還看你的選擇和用途

作者: oyc1014 時(shí)間: 2016-8-30 21:54
我也不知道，應(yīng)該不貴，電池工業(yè) 還需要改進(jìn)

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