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標(biāo)題: 長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問(wèn)題探討 [打印本頁(yè)]
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-29 12:28
標(biāo)題: 長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問(wèn)題探討
現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人！
# x( k' x. y4 ~6 n8 Y$ l1 \. C2 Z" ^遇到問(wèn)題 ：+ d0 @- V5 H" E6 k1 f* _
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問(wèn)題無(wú)法解決！
3 ]0 f+ e5 K- Y造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？
8 j/ R8 @. K8 L! `( @2、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問(wèn)題？怎么解決' T; \0 q- q6 W
3、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立，所以精度和 強(qiáng)度如何保持？5 c8 z7 ?$ ]4 M' N
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2016-7-29 14:18
   好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦。0 ~; S. u5 d8 I9 D, X3 S3 O) }+ {
                   第二個(gè)，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒(méi)有銷孔，或者定位面。
* Z; P& U7 M( z+ J0 F3 O# n$ }& S                   第三個(gè)，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對(duì)上面，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面。
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-29 14:32
fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
. `$ ?6 p: w# V- v$ J2 B4 z, T- {好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦。
: n) N* g& U4 c& f            ...

9 M: t  t# O6 C. D2 {  h第一個(gè)問(wèn)題 齒輪齒條的中心距問(wèn)題，是通過(guò)與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的！/ Y. [9 w1 d; V) u
第二個(gè)問(wèn)題 我做個(gè)專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無(wú)法保證！所以很困惑
8 J* G+ D* W$ u% R" h而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問(wèn)題，求大神指點(diǎn)江山
- m3 i% E7 e( y' _第三個(gè)問(wèn)題  我已經(jīng)選了你所說(shuō)那種防塵 方法
$ [% u8 c3 }% Q" A: M
$ C& s( }+ S/ F# L2 C0 @; y5 u謝謝你
& ]1 F( ]4 o0 S! ^" |0 I
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯
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我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì)累積誤差，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以內(nèi)，
作者: 276073358    時(shí)間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現(xiàn)
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-30 15:36
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
" f2 I! [6 z, o; ?我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...
$ O9 d' R$ `9 }, A8 @7 X. w1 O" ?
我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購(gòu) 我們考慮 盡量外購(gòu)的4 ~  A: ~  {7 @5 L* N5 a1 s; T
作者: 高Andy    時(shí)間: 2017-3-6 14:00
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48. `% I, y& t6 Y( P9 N
我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...
% W; ?; O0 {2 p# L, R
不錯(cuò)，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好7 x1 p+ E  _) y7 g1 x
作者: sheyibin    時(shí)間: 2020-5-5 11:33
學(xué)習(xí)了



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