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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求設(shè)計(jì)一個(gè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)思路 [打印本頁(yè)]
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:17
標(biāo)題: 求設(shè)計(jì)一個(gè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)思路
求助論壇里各位大神，我也要設(shè)計(jì)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降，并且還要實(shí)現(xiàn)當(dāng)這個(gè)機(jī)構(gòu)處于傾斜平面時(shí)工作臺(tái)面也要能實(shí)現(xiàn)水平，求教各位大神有沒比較好的實(shí)現(xiàn)思路，萬分感謝！！2 ~: Y# z- P1 b0 A# l/ u
! l+ U, j2 n& x
作者: 水屬性    時(shí)間: 2016-7-29 10:28
加四個(gè)螺栓地腳得了，隨便怎么調(diào)
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:30
我這個(gè)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，就是每個(gè)動(dòng)作都要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:31
水屬性 發(fā)表于 2016-7-29 10:28
' g' m8 \& J0 K加四個(gè)螺栓地腳得了，隨便怎么調(diào)
2 U8 R5 Y1 o- w" r% K! F5 Q
您好，謝謝您回復(fù)，我問題沒描述完整，我的這個(gè)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。1 y5 N+ U2 x0 A4 d, n# D& \
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-7-29 10:38
你現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧？最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，左右各一個(gè)液壓缸，輔以其他一些支撐裝置。
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:41
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-29 10:38
- w( q' H1 C  h) x你現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧？最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，左右各一個(gè)液壓缸，輔以其他一些支撐 ...

2 p, ~* r6 g2 F7 y, U是的，我現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)只能實(shí)現(xiàn)升降，要實(shí)現(xiàn)上面的臺(tái)面水平還沒想出來怎么實(shí)現(xiàn)，愁了好幾天了，來論壇求教大家指點(diǎn)下思路，求大神啊
' z5 y; @9 D) M+ Z) w
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-7-29 10:45
照片是你設(shè)計(jì)的方案還是網(wǎng)上的，這明顯不是你的意思啊。
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:48
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-7-29 10:45
% M+ b8 u- l* _9 P) j照片是你設(shè)計(jì)的方案還是網(wǎng)上的，這明顯不是你的意思啊。

. L' j- L/ G& ~; r) {照片是我隨便畫了個(gè)草圖，照片顯示的只能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降，我現(xiàn)在發(fā)愁怎么實(shí)現(xiàn)上平面水平調(diào)整，還沒想出實(shí)現(xiàn)方法，來論壇求大神指導(dǎo)下思路，萬分感激！
  K4 ?! }" U& f5 B* |$ w
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-7-29 10:54
”實(shí)現(xiàn)當(dāng)這個(gè)機(jī)構(gòu)處于傾斜平面時(shí)工作臺(tái)面也要能實(shí)現(xiàn)水平“的結(jié)構(gòu)不是一個(gè)動(dòng)力能實(shí)現(xiàn)的，要靠譜點(diǎn)的方案，需要客戶的技術(shù)參數(shù)才能給出，不是一句兩句話能說明白的。
作者: 277741987    時(shí)間: 2016-7-29 10:54
      十年前的問題。如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降水平，需要加裝相對(duì)應(yīng)的傳感器，形成閉環(huán)控制。
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:54
我現(xiàn)在想的是 要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降又要實(shí)現(xiàn)上面臺(tái)面的水平 必須得設(shè)計(jì)成兩層，下層實(shí)現(xiàn)升降，上層微調(diào)實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的水平，不知能不能實(shí)現(xiàn)。另外我這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)空間還有限制，豎直方向上不能太高。
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 10:58
277741987 發(fā)表于 2016-7-29 10:54
% I3 x( y! J9 \) G" }) d十年前的問題。如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降水平，需要加裝相對(duì)應(yīng)的傳感器，形成閉環(huán)控制。
+ z8 t- S1 I, o
是的，是需要形成閉環(huán)控制，控制部分我在控制器里實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在機(jī)械部分設(shè)計(jì)不出來
3 h3 B! T6 O. t
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 11:13
lizwqd 發(fā)表于 2016-7-29 10:30
4 v+ z- A- J$ l% {0 d! g我這個(gè)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制，就是每個(gè)動(dòng)作都要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
5 P! p4 |3 R  @% X
您好，我要在上平面放置東西的，加水的方案是不可以，靠重力也不行，加兩個(gè)油缸配合傳感器這個(gè)思路可以考慮下，謝謝你. _$ R' Q9 E9 d( B* M" W
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2016-7-29 12:18
三軸蜘蛛機(jī)器人結(jié)構(gòu)，雞頭原理，倒置！
作者: walyem    時(shí)間: 2016-7-29 12:27
只要中間變成滑動(dòng)就解決了
作者: 伯努利111    時(shí)間: 2016-7-29 13:09
平面上水平容易調(diào)整，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可
作者: 桂2    時(shí)間: 2016-7-29 13:37
我有個(gè)跟你想要的一樣的，加我扣扣我發(fā)給你947422368.
作者: 孤鷹GE    時(shí)間: 2016-7-29 13:56
你好，我覺得你把你現(xiàn)在的液壓缸或者電機(jī)頂?shù)奈恢脫Q到剪刀梁的中間軸上面，實(shí)現(xiàn)垂直升降，然后在頂端的兩個(gè)指點(diǎn)上做電機(jī)調(diào)節(jié)，這樣可以實(shí)現(xiàn)升降和垂直調(diào)節(jié)。
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2016-7-29 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-7-29 14:02 編輯
' s- W+ x) U# Q1 ?2 F
# t6 ~* \0 R4 u這個(gè)，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求。
' W) }* y7 l! u, p; y* B+ \' d: v六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng)。本來精度也是難點(diǎn)，但是你的要做升降平臺(tái)，應(yīng)該就沒那么高的精度要求了。結(jié)構(gòu)超級(jí)簡(jiǎn)單，兩個(gè)支架，6臺(tái)電缸，12個(gè)鏈接關(guān)節(jié)，再加一堆傳感器和控制系統(tǒng)。以下是參考圖：. w1 s5 O; Y+ J) _+ Q5 |

. N: r% J6 D: L+ R3 W- p
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 14:16
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-7-29 13:59
/ X% D' D5 I2 K+ ~% r* ?這個(gè)，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求。
: {* `, @* P$ n+ z5 K六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng)。本來 ...

) |4 |' ~& x+ y3 M0 X9 x您好，非常感謝你的回復(fù)，我要設(shè)計(jì)的這個(gè)升降平臺(tái)比較小，抬升狀態(tài)下總高度大約500mm，升降的行程250mm，承載重量也很小，幾公斤左右吧。這個(gè)方案考慮過但覺著太復(fù)雜，尺寸要求不知道行不行
/ T3 i' h! U$ u- B: V* M3 ~- J0 |  |
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 14:21
walyem 發(fā)表于 2016-7-29 12:27
, W' X2 o1 M* d. z* d' u只要中間變成滑動(dòng)就解決了
3 Z& z6 L/ @: P$ `$ G' U1 I+ ^" a
您好，麻煩您詳細(xì)說下，那部分變成滑動(dòng)呢，謝謝
, A: @8 g- [4 H, J7 g& L, e
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-29 14:29
伯努利111 發(fā)表于 2016-7-29 13:099 i* Z6 a9 g( p
平面上水平容易調(diào)整，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可
8 X5 J% ?9 @$ A( s. K
您好，感謝你的回復(fù)，你的意思是把油缸加到哪個(gè)地方呢？求指教, M+ E, B7 u$ s2 M$ j
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-7-30 11:13
想了一個(gè)思路，大家給點(diǎn)意見吧
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-7-30 21:10
這個(gè)降臺(tái)面一直是水平的
作者: huanghuang    時(shí)間: 2016-8-1 15:46
愛莫能助，我也想實(shí)現(xiàn)床的傾斜
7 E0 k0 ]; a  O% r
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-8-2 15:21
更新中
' z' |* ~# w& j5 T. c' e
# \* G4 @* m/ D3 X
作者: lizwqd    時(shí)間: 2016-8-2 15:22
大家踴躍提意見啊
作者: laotounihao    時(shí)間: 2016-8-29 00:19
學(xué)習(xí)了，其實(shí)全自動(dòng)有時(shí)候看似簡(jiǎn)單，其實(shí)很復(fù)雜。
作者: 冬蒞自動(dòng)化技術(shù)    時(shí)間: 2016-8-31 09:48
加2個(gè)編碼器實(shí)現(xiàn)兩邊同步控制
作者: 冬蒞自動(dòng)化技術(shù)    時(shí)間: 2016-8-31 09:51
兩邊油缸各加一個(gè)編碼器閉環(huán)控制， 實(shí)現(xiàn)同步提升，糾偏
作者: ltzian    時(shí)間: 2016-9-17 11:17
不知道成本控制如何 。最方便的方式就是多自由度平臺(tái)。



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