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機械社區

標題: 機器人可以像五軸加工中心那樣來加工嗎 [打印本頁]

作者: 擦槍走火 時間: 2016-7-12 15:53
標題: 機器人可以像五軸加工中心那樣來加工嗎
機器人前端加電主軸配上刀具，鉆、銑一些輕薄的零件。如何保證機器人壽命？這種工況適合機器人嗎

作者: zyk566515 時間: 2016-7-12 16:03
切削受力的平衡怎么解決，切削時的精度怎么解決，震動怎么解決，毛坯的裝夾怎么解決？

作者: 海大機器人 時間: 2016-7-12 16:45

zyk566515 發表于 2016-7-12 16:037 M6 [5 K# p+ N8 B' f
切削受力的平衡怎么解決，切削時的精度怎么解決，震動怎么解決，毛坯的裝夾怎么解決？

問的好，目前只能盡量采用大一點的機器人，初步考慮高速慢進給，精度要求不高。

作者: 非標UFO 時間: 2016-7-12 16:53
可以的，不過要負載大的機器人，而且加工異常的話，可能會損壞機器人
所以實際這樣應用比較少

作者: 好好干機械 時間: 2016-7-12 17:41
可以…不過應用并聯機器人多………串聯的我不知道……

作者: 冷月梧桐 時間: 2016-7-12 19:12
可以，有人都做好了。很多數控編程軟件廠家都出機械人自動編程模塊了

作者: 龍游大海 時間: 2016-7-12 20:34
打磨拋光類的可以

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-13 11:29
不可以，旋轉慣量不夠不啟動。

作者: 機器人小白2014 時間: 2016-7-13 22:09
現在這方面應用也挺多了，每年的機器人展會，KUKA等都有類似應用的方案展出，不過需要采用大負載的機器人，剛度比較大，可以盡可能的保證加工精度；切削材質為較軟的材質（如泡沫，石膏等），切削力比較小，引起的機器人變形小，也可以保證精度。

作者: zsb528 時間: 2016-7-15 13:12
在展會見過，國外大品牌機器人是可以實現的。

作者: liqiang260 時間: 2016-7-15 13:52
了解一下

作者: 老杜QQ83358121 時間: 2016-8-29 09:06
完全沒有問題，如果你正好有案例需要幫忙解決，請找我！

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