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機械社區

標題: 機械結構減重問題 [打印本頁]
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-29 17:00
標題: 機械結構減重問題
為了提高機械手臂的剛性，如果將鋁合金材質改為碳鋼，勢必會增加很多重量，如果希望通過結構上設置減重孔和減重結構的話，應該怎么設置？有沒有什么減重的案例，有沒有大神有過這方面的經驗，在此謝過大家了
作者: 劉嵩    時間: 2016-6-29 17:13
本帖最后由 劉嵩 于 2016-6-29 17:30 編輯 3 s$ c/ V8 ^% h
& I1 l: e  V* Q# w; s* ?
關于剛性，等下回復
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-29 18:50
7075比6061強度好一倍哦~,當然價格也好一倍
作者: liuyong453    時間: 2016-6-29 18:57
ABB用鑄鐵，也是可以的
作者: 吶喊yu彷徨    時間: 2016-6-29 19:53
需要看你的結構和使用要求
作者: 恁老廝    時間: 2016-6-29 21:13
自行車車架克克計較是是最佳參考
作者: 冂土口    時間: 2016-6-29 22:45
減重較難，覺得應該考慮動力輸出
作者: however1241    時間: 2016-6-30 07:53
可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！
作者: 汪記草堂    時間: 2016-6-30 09:15
鍛造+減重
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:15
狙擊手GY 發表于 2016-6-29 18:50
0 X8 {' d4 J/ q- q/ m/ r9 X) }( {7075比6061強度好一倍哦~,當然價格也好一倍
8 G/ i( k! G/ x1 d, O
嗯，我也比較看好70755 I$ @* w: v3 \5 l
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:15
liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
& I$ t9 f. |) d5 r; _& ^8 A9 d  [ABB用鑄鐵，也是可以的

7 s2 F. u& E7 s: N3 S; j5 q; HSCARA機器人鑄鐵還是算了吧( d/ r; U# w4 |$ X8 B6 M" K
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:16
吶喊yu彷徨 發表于 2016-6-29 19:53% q: [4 n/ m+ U% b4 R8 o
需要看你的結構和使用要求

' o& Y$ G2 _) d" n& l嗯就是說結構都不一樣，看看有沒什么常用的經驗和說法
( a* H: [: T# j: X) ]$ ?& d
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:17
恁老廝 發表于 2016-6-29 21:13
3 }$ w+ h1 }7 y- Z% W! ]% n( c5 G自行車車架克克計較是是最佳參考
+ N2 `+ ^) M0 W: _
往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊- P6 U5 v% D% @' ]
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:18
冂土口 發表于 2016-6-29 22:45
% t: E7 s' R- h1 W& F減重較難，覺得應該考慮動力輸出
4 t2 C5 A$ x4 V. f% p" N; F
動力上計算過，是有余量的，但是希望做成輕載輕型的機器人
! n3 h, `8 j5 S2 O  f% @
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:20
however1241 發表于 2016-6-30 07:53; J  Q4 V) S4 H' w, a
可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！
$ O& v8 s; r* `4 u+ W
嗯，就是說材料改了以后，剛性已經改善了，提高固有頻率，然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重* z  r. I" C, j1 N4 O




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