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機械社區

標題: 擰螺絲控制 [打印本頁]

作者: foam0510 時間: 2016-6-28 14:38
標題: 擰螺絲控制
打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。

作者: jcliu 時間: 2016-6-28 14:40
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

作者: zah977 時間: 2016-6-28 14:59
用氣動

作者: 精靈將軍 時間: 2016-6-28 16:21

jcliu 發表于 2016-6-28 14:404 C/ [1 v9 a* j
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。

作者: xueqingchao 時間: 2016-6-28 16:43
可以,螺絲擰緊不要用圈數定義來設計,不科學,也不合理, 設定扭矩來控制加一個機構旋轉機構,電機一般的都可以了,

作者: foam0510 時間: 2016-6-28 16:58
我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機來控制?，F在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉的圈數一樣，深度也不一定能保證。
一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。
有點小糾結。

作者: WUHANLIST 時間: 2016-6-28 17:56
建議一顆一顆地擰，簡單，

作者: 麥香牛奶 時間: 2016-6-28 18:03
現在的電動擰緊機應該都是伺服電機驅動的

作者: foam0510 時間: 2016-6-29 08:07

foam0510 發表于 2016-6-28 16:58
2 u1 w& ~: v. v0 \& [我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機 ...

伺服電機可以通過旋轉的角度和扭力來計算擰入的圈數。
就是想省錢。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬。自己搞搞，3萬多。

作者: foam0510 時間: 2016-6-29 08:11

精靈將軍發表于 2016-6-28 16:21
. {, V, m5 E3 ~% e3 V也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），2 j$ m9 J. [3 _' H" _1 Q
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

這個結構是不是用齒輪結構，我看到攻絲機上有多軸器。不知道結構是否類似？

作者: jcliu 時間: 2016-6-29 16:24

精靈將軍發表于 2016-6-28 16:21' F$ s* X p2 |* b* R T2 l0 d2 c
也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
4 G [, v4 |, N D! w. z可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設計？

作者: 汪記草堂 時間: 2016-6-30 08:46
最好兩把扭矩槍

作者: 精靈將軍 時間: 2016-9-18 19:56

jcliu 發表于 2016-6-29 16:24. I- H& l- c3 O0 C
我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設 ...

那你要伺服電機做什么？
類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉，用同一個電機帶動兩個這種結構能實現吧。
大扭矩好實現，小扭矩難。

作者: albert.tang 時間: 2016-9-18 20:54
類似多軸鉆孔機械。

作者: 趙金輝 時間: 2016-9-19 12:43
可不可以加個編碼器試試，就是這個有點復雜了，不知道你這成本預算多少

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