国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何排查機(jī)器人振動(dòng)問題 [打印本頁]

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-27 15:32
標(biāo)題: 如何排查機(jī)器人振動(dòng)問題
有一臺(tái)SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人，在調(diào)試過程中出現(xiàn)了抖動(dòng)問題，抖動(dòng)表現(xiàn)為：1.啟停階段的殘余振動(dòng)；2.有時(shí)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)持續(xù)的抖動(dòng)；3手動(dòng)控制伺服分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)大小臂轉(zhuǎn)動(dòng)也出現(xiàn)此抖動(dòng)問題。
急求大神解答，應(yīng)該如何排查振動(dòng)原因，造成問題的主要原因在哪兒？

作者: feng168 時(shí)間: 2016-6-27 15:58
調(diào)整電機(jī)參數(shù)？

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-27 16:08

feng168 發(fā)表于 2016-6-27 15:585 X2 Z4 K6 q. m
調(diào)整電機(jī)參數(shù)？

調(diào)試的工程師已經(jīng)調(diào)整過電機(jī)參數(shù)了，貌似問題還是沒有得到解決啊

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-6-27 16:44
找機(jī)器人供應(yīng)商，他們的控制器出問題了

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-27 16:49

fmdd 發(fā)表于 2016-6-27 16:44
& ]$ F1 F+ j8 y1 b/ p6 v找機(jī)器人供應(yīng)商，他們的控制器出問題了

您說的是電機(jī)廠商吧，用的是匯川的電機(jī)，不清楚是不是他們出的問題啊

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-6-27 16:50

Hawks_X8QAa 發(fā)表于 2016-6-27 16:49: s" x7 t, T3 {$ G: f! m' L5 g
您說的是電機(jī)廠商吧，用的是匯川的電機(jī)，不清楚是不是他們出的問題啊

你們自己做機(jī)器人？估計(jì)匯川不會(huì)玩這個(gè)，要靠你們自己解決了

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-27 16:54

fmdd 發(fā)表于 2016-6-27 16:50
: Y% m0 F9 N2 W9 t你們自己做機(jī)器人？估計(jì)匯川不會(huì)玩這個(gè)，要靠你們自己解決了

對滴，我自己給公司設(shè)計(jì)機(jī)器人，努力到最后了這個(gè)問題還是沒躲開，早就想到可能會(huì)這樣

作者: 趙俊宇 時(shí)間: 2016-6-27 17:04
我們公司做的非標(biāo)設(shè)備，有一個(gè)絲桿傳動(dòng)的私服電機(jī)也是抖動(dòng)和異響，經(jīng)確認(rèn)問題為伺服控制器的自動(dòng)振動(dòng)抑制參數(shù)不適用，轉(zhuǎn)手動(dòng)設(shè)置參數(shù)后解決~
不知道您的機(jī)械臂私服電機(jī)是否也是這個(gè)問題~

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-6-27 19:13
機(jī)械結(jié)構(gòu)的自振頻率偏低。做模態(tài)試驗(yàn)查自振頻率。

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-28 09:18

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-27 19:13
% f. c4 g6 l' h! p機(jī)械結(jié)構(gòu)的自振頻率偏低。做模態(tài)試驗(yàn)查自振頻率。

多謝大神指點(diǎn)，可是如果要做模態(tài)試驗(yàn)需要采購試驗(yàn)儀器和設(shè)備啊，測試流程也不是很清楚，信號(hào)處理，測量結(jié)果處理什么的可能也會(huì)消耗很多時(shí)間吧，實(shí)在是小白，做起來有困難啊

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-28 09:56

趙俊宇發(fā)表于 2016-6-27 17:041 N, y& G6 H* i' k
我們公司做的非標(biāo)設(shè)備，有一個(gè)絲桿傳動(dòng)的私服電機(jī)也是抖動(dòng)和異響，經(jīng)確認(rèn)問題為伺服控制器的自動(dòng)振動(dòng)抑制參 ...

非常感謝您的建議，我會(huì)轉(zhuǎn)達(dá)給電控工程師的，多謝了

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)