機械社區
標題: 關于無人機抗風 [打印本頁]
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-21 17:41
標題: 關于無人機抗風
1.多軸無人機如何抗風：多軸無人機的飛行原理為通過旋轉帶螺距的槳葉產生下壓風形成升力。做方位移動通過改變反方向電機轉速提高升力，使飛機產生傾角，這樣升力被分解為向后的推力以及向上的升力。通過同樣的原理抵抗風時無人機默認為以風速在飛行只是對地速度為零。抗風分兩種情況，第一姿態增穩模式，由于增穩模式沒有定位無人機會隨風飄一段來泄力只要手動回到要去的位置就可以，只是需要不斷修正比較麻煩。第二就是最常用的GPS模式，由于加入了定位無人機不能通過改變位置泄力需要通過反向傾角來泄力。原理就是形成反向于風的傾角，通過推力來抵抗風。
2.多軸無人機能抗多大風：多軸無人機的抗風大小和它的軸數以及動力冗余有很大的關系。軸數越多抗風越協調修正越細膩，動力冗余越大抗風越大。風可以視作飛機的空速。但是要考慮到逆風飛行。飛機推力就是風速+地速。但是控制系統會默認姿態傾角小于30度，所以一般不建議6級以上大風時風行。當飛機傾角抗風超過30度會出現隨風飄走或者翻掉的情況。
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作者: 窗里窗外 時間: 2016-6-21 19:27
考慮到四軸能夠實現空中懸停，猜測是通過重力加速度積分后得到的位移變化，從而通過調節實現懸停。那么關于抗風也能夠通過加速度計積分得出偏移量，而不完全是通過GPS來實現。（GPS有一個精度的限制，能否通過這兩種方法共同實現關于位置偏移的問題？）以上只是一些個人想法，對無人機不是太了解。之前做過自平衡小車，控制原理和四軸有類似的地方。
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-21 23:56
窗里窗外 發表于 2016-6-21 19:27( d1 K9 A! N8 r
考慮到四軸能夠實現空中懸停，猜測是通過重力加速度積分后得到的位移變化，從而通過調節實現懸停。那么關于 ...
組合導航，你的說法是對的。多謝指正
作者: 林霸赫 時間: 2016-7-19 15:18
謝謝版主！！！ 
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