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機械社區

標題: 車輛起伏地行走的穩定性問題 [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2016-6-18 07:59
標題: 車輛起伏地行走的穩定性問題
本帖最后由 冷水黃金 于 2016-6-18 16:04 編輯 2 q+ r) j/ C5 c3 S4 Y" E

6 I  g4 Y( \4 Z+ a( m2 U哈哈，我說的是履帶車輛。
; W( x) [" G- e我說的是農機。
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履帶式農機在平原農地上跑起倒很爽，單位壓強小，不會板結土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農機有不少優勢。% ~* O+ N( h: S# q" @1 `
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在丘陵山地，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟。4 V5 U5 k# l  r4 G3 a

& C4 I* G0 R& b' o/ l但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密（軸距?。@樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的
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7 ]+ Y4 g6 X: {# ^3 T0 W地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴重影響作業。
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如何改進作業適應性是個難題。9 n8 t2 q; f" i  W) t3 A' p9 `

# x1 B4 m  d5 y/ L; J本人第六感認為：從車輛結構上修改效果不會很好，應該從土地結構上考慮，土地平整前應該規劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。
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作者: negtive    時間: 2016-6-18 08:04
履帶的懸掛結構有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-18 08:15
我有個方案，看看是否有合作空間啊。
作者: fmdd    時間: 2016-6-18 08:54
將原先的兩條履帶，做成多履帶結構，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發送給各個懸掛，調整自身長度，以維持車身水平。4 C& f  x1 v& _
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你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍？
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履帶車的作業裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業。
作者: hoverin    時間: 2016-6-18 14:12
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 編輯
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現在農村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點市場都沒了
作者: 小人Mτ    時間: 2016-6-18 15:40
樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2016-6-20 11:53
增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰車
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高端一點的$ ?1 B- W' Q8 c" H1 W
主動式懸架，閉環控制
作者: oldpipe    時間: 2016-6-20 23:05
推土機就不怕，有坡，直接鏟平了。
作者: ms101    時間: 2016-6-21 09:06
搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛
作者: gsl525658    時間: 2016-6-21 13:38
我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關鍵性的問題。
作者: universal    時間: 2016-6-24 15:10
大俠這個問題與其在履帶懸掛上解決真不如從土地平整上解決，農機對成本敏感，改高級懸掛短期內不太現實，配套個平地機得了。
作者: muratec139    時間: 2016-7-6 01:41
樓主認為此法可否：[attach]391902[/attach]液壓缸只負責調節，軸負責全部承重。
作者: 去缸活塞泵    時間: 2016-7-9 00:08
兩截式，可以改善你說的這種起伏顛簸現象，但是結構復雜，造價高。采用機械化作業的土地必須先進行大面積平整，中國小農經濟小塊土地只能將就，不可能大規模機械化作業。
作者: 桂2    時間: 2016-7-12 20:25
即使解決了這個問題，成本費用上會增加很多吧
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-7-13 16:38
維克斯懸掛% S# h; P! u' a; R
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補充內容 (2016-7-14 10:48):- Z5 i' j% y5 p/ r, T# [
復制百度下就有圖片了，部分謝爾曼坦坦克和四號坦克用的這種，另外還有扭桿懸掛，液壓懸掛
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-7-14 10:52
肥羊瘦楊 發表于 2016-7-13 16:387 t& K) \: @. Y4 o$ x
維克斯懸掛
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補充內容 (2016-7-14 10:48):

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作者: 挨拍的5    時間: 2016-7-15 16:18
鷹大還在，這下放心了
作者: tashanzhiyu    時間: 2016-7-17 12:21
底盤和懸掛確實很重要。
作者: 海之魂    時間: 2016-7-20 11:36
這個問題從結構上貌似沒有什么好創意，履帶農機還是輪式農機，都有它的優勢、適用場所；% _1 I) o5 Y  J' r. b# E8 }
最好的方法就是耕作前平整土地；% B7 D5 P+ p. z, ~1 Q
結構上，我有一個想法，就是制作可以隨地形起伏而改變的履帶，具有良好的貼地性；只是個想法，設計這樣的結構困難可想而知



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